3. kérdés - keringőedény
Circulation és időszakokban.
Circulation egy folyamat kinematikai paraméterek mozog egyenletesen egyenes hajó válaszul a lépcsős kormánylapát, mivel a feladat, hogy dolgozzanak ki. A röppálya, amely leírja a hajó CM a folyamat, más néven forgalomba.
Körkörös mozgása időt lehet osztani három időszak: mozgékony, evolúciós (átmenet) telepíteni. Mielőtt meghatározások ezeket az időszakokat, hogy tisztázza, mit jelent a folyamatos görbe vonalú mozgás a hajót.
Steady egyenes vonalú mozgás a hajó neve annak mozgását egy tanfolyam egy állandó sebességgel.
A folyamatos forgómozgást egy forgása a hajó képest a CM egy állandó szögsebességgel.
Görbe vonalú mozgást a hajó áll a transzlációs és rotációs. Állandósult görbe pályájú mozdulatot utal, hogy a mozgás a tartállyal, amelyben az idő múlásával a szögletes és lineáris sebessége a hajó CM nem változik sem a nagyságát vagy irányt tengelyhez képest a, mereven össze van kötve a hajó. Így a folyamatos görbe vonalú mozgást a hajó jellemzi állandó szögsebességű



A folyamat során a keringő leghosszabb forgalom jön egy állandó érték a lineáris sebessége a hajó. Az utolsó szakaszban a lineáris közelítése a hajó sebességét az állandósult érték monoton és lassú. Abban a nagy hajók cirkulációs lineáris sebessége elérheti elteltével állandó értéket elfordulása nagyobb szöget 270 °. Ezen túlmenően, az egyensúlyi forgó edényben előfordulhat kis oszcillációk sodródás szög és szögsebesség. Felmerül tehát a kérdés, hogy milyen időpontban a hajó mozgását, a keringési tekinthető megvalósultnak.
Összpontosítva az elfogadott az automatikus szabályozás elmélet közötti határ evolúciós és egyenletes mozgás, akkor feltételezhetjük, hogy a forgalomban az edény áll be, ha az aktuális érték




Tekintettel arra, hogy a szög sodródás forgalomban nem lehet mérni, és a lineáris sebesség a hajó mérni nagy pontossággal, az elején egy állandó forgalomban időszak rendszerint a pont, ami után a változás mértéke válik szinte egységes. A közepes hajók a pillanatban után jön az viszont a hajó körülbelül 130 °. A vizsgálatok azonban azt mutatják, hogy a szögsebesség értéke gyorsabb a keringésben mozgás, mint


Most tudjuk meg a keringés időszakokban.
Manőverezhető időszakban (

Evolúciós időszak (

A folyamatos időszak kezdődik a végén a második időszakban, és addig tart, amíg a kerék egy előre meghatározott helyzetben megállapodást.
Ahhoz, hogy értékelni és összehasonlítani a szabályozhatóság forgalomban használt hajók referencia körülmények között. Kiindulási forgalomban megfelel a referencia-kormánylapát és a végén - forgási ideje DP tartály keresztül szög 360 °. Vázlatosan ezt a keringési pálya a 3.1 ábrán látható

Fig.3.1 rendszer keringési hajót.
Ha figyelembe vesszük forgalomba bocsátanak alap- és kiegészítő elemek.
A főbb paraméterek, például a vérkeringést.
A kör átmérője

Taktikai forgalomba átmérő


előrenyomuló

előre elfogultság


vissza torzítás


szög sodródás

Az az időszak, forgalomba

A kiegészítő keringés paramétereit a legfontosabb a biztonság szempontjából is manőverezés.
Söprés sáv Félszélesség

távolság

Maximális nyomja a hegyét a hajó

Maximális előre feszítve tip hajó

A fő paraméterei a forgó edényben, a kör átmérője
