3 szabályozási idő, túllövés és oszcilláció
A listát a kérdést a vizsgára
1. sarkítatlan rendszer
2. típusai eloszlásának karakterisztikus egyenletnek a komplex síkon.
3. A szabályozási idő, túllövés és oszcilláció.
4. A választás a vágási frekvenciát és pitch ZHLACHH területén a vágási frekvenciát.
5. A nagyfrekvenciás rész LACHH - átmenet hatása és minősége a rendszer.
6. kiszámítása a fő mutatók minőségének a megoszlása a gyökerek.
7. számítása statikus hibák
8. A kapcsolat a mutatók a minőség az átmeneti folyamat és VCHH.
9. függése a minőségi mutatók a helyét a karakterisztikus egyenlet a komplex síkban.
10. A másodfokú szerves értékelés
11. A módszer a harmonikus linearizáló.
12. A módszer a szerves becslések.
13. Eljárás fázis síkban.
14. Módszerek a tanulmány a nemlineáris rendszerek.
15. modális vezérlő
16. Nemlineáris rendszerek.
17. Az alacsony frekvenciájú tartományát LACHH - átmenet hatása és minősége a rendszer.
18. A nomogram transzlációs LCHH nyitott rendszer VCHH zárva.
19. meghatározása Pmax és Pmin tipikus VCHH.
20. gyakoriságának meghatározása a pozitív mintát VCHH.
21. Az átmenet az egyik típusú korrekciós eszközt a másikhoz.
22. A rendszer minőségi mutatók.
23. A koncepció alapvető és nem alapvető fontosságú non-linearitás.
24. Nyilatkozat a probléma szintézis korrekciós eszközök.
25. Építési ZHLACHH közelítő módszerek.
26. Az épület ZHLACHH.
27. Építési LACHH aszimptotikus módszer.
28. Az elv abszolút megelégedésére.
29. Kommunikáció az átmeneti folyamat VCHH.
30. A szintézis eljárás korrigálására eszközök LAA.
31. szintézise LCHH szekvenciális korrekciós eszköz.
32. A módját a korrekciós eszközök.
33. A középső szakasza LACHH - átmenet hatását és minőségét a rendszer.
34. A statikus és dinamikus hiba
35. A statikus jellemzői
37. Javított integrál becslése.
38. szakasz portréi lineáris rendszerek.
39. A fázis portréi nemlineáris rendszerek.
40. A jellemzői a nemlineáris elemek.
Automatikus ellenőrző rendszerek osztható statikus és sarkítatlan attól függően, hogy van vagy nincs eltérés, vagy hiba a steady-state expozíció, amelyek megfelelnek bizonyos feltételeknek. A rendszer az úgynevezett statikus tekintetében a zavaró hatásokat, ha hatására hajlamos idővel bizonyos egyensúlyi állapot állandó érték szabályozási eltérés is inkább egy állandó érték nagyságától függően a hatás. Az ellenőrzési rendszer az úgynevezett sarkítatlan felé zavaró hatást, ha hatására hajlamos idővel bizonyos egyensúlyi állapot állandó érték szabályozási eltérés nullára mértékétől függetlenül a hatása.

Ábra. 1.9 Tranziensek statikus (1) asztatikus és (2) az ACP.
Egy statikus vezérlő rendszer a statikus karakterisztika mindig ábrázolják ferde vonal (Ris.1.10, a).

Ábra. 1.10Staticheskie jellemzőit statikus és sarkítatlan ACP.
A rendszer az úgynevezett statikus tekintetében a manipulált változó, ha az intézkedés, hajlamos idővel bizonyos egyensúlyi állapot állandó érték, a hiba is inkább egy állandó érték nagyságától függően a hatás. Az ellenőrzési rendszer az úgynevezett sarkítatlan a kontrollhoz viszonyítva akció, ha látszik, hajlamos idővel bizonyos egyensúlyi állapot állandó érték, a hiba nullához mértékétől függetlenül a hatása. A lebegő rendszerek statikus jellemző mindig ábrázolt vonal párhuzamos az x-tengely (ábra. 1,10, b). Hangsúlyozni kell, hogy egy és ugyanaz a vezérlés lehet sarkítatlan tekintetben például, minden zavaró hatások és statikus a kontrollhoz viszonyítva akció, és fordítva. Az ilyen, különösen automatikus friss gőz nyomás szabályozás a kilépés a kazán.
Formái eloszlásának karakterisztikus egyenlet a komplex síkban
Binomialnoeraspredeleniekorney
Binomiális eloszlását a gyökerek használják fel, hogy egy előre meghatározott sebességet, amikor monotonitás tranziensek. Normál binomiális karakterisztikus egyenlet formájában -
Ebben az esetben már több valós gyöke negatív valós része megegyezik. Írja tranziensek 1-4 ábrán látható. 6. A jellemző egyenletek ezek az esetek a formában -
Helyes alacsony frekvenciájú összehasonlítás automatikus ellenőrző rendszer és az ideális szűrő (LPF), amikor a rendszer sávszélessége (LF) megkövetelik a maximális vízszintes LACHH amely torzításmentes átvitelét vezérlő jeleket. A nagyfrekvenciás (HF) Tartomány igényelnek jel maximális szuppresszió, mint a tartományban interferencia jelek. Ábra. A 7. ábrán egy közelítése a kívánt rendszer jellemzőinek, hogy a jellemzői az „ideális” aluláteresztő szűrőt.
Megoszlása gyökerek Battervort biztosít közötti kompromisszum ezeket a követelményeket, elérése nagy egységesség a LF sávban átvitel elfogadható lejtőn jellemzők a felső frekvenciasáv elnyomása.
4 kiválasztása határfrekvenciájára és dönthető zhlachh a határfrekvenciájára
Építőipari kívánt LACHH kezdeni egy középkategóriás. A módszertan képződési középkategóriás LACHH egy kapcsolat a paraméterek és a paraméterek a tranziens frekvenciamenet (MTF) [4]. Használata függőség = f (), egy adott pereregulirovaniyuopredelyayut át naydennomui grafikus = f () van. Ezután egy adott znacheniyunahodyat. A kívánt vágási frekvenciát határozza meg a feltétel LACHH
Ez az állapot ad némi szabadságot a választás a vágási frekvenciát. Itt lehet vezetni a következő szempontokat. A legkisebb számú töréseket a jellemző korrekciós egység lesz a helyzet, amikor a frekvencia kívánt és a rendelkezésre álló konjugáció LACHH egybeesik. Ezért, ha van változás a tartományban a rendelkezésre álló frekvencia ragozás LACHH néha érdemes választani a kívánt LACHH vágási frekvenciája megegyezik az ezen a frekvencián. Néha kényelmes vágási frekvenciát, hogy feljebb az alsó határ, néha - a csúcsra. Meg kell jegyezni, hogy csökkenti, akkor csökkenti a sebességet a SAR, és fordítva. Meghatározása határfrekvencia hajtjuk rajta LACHH kívánt. A optimumfeltételekbe tranziens meredeksége középrészének LACHH kell lennie -20 dB / évtizedben. Végrehajtása a korrekciós kapcsolat a könnyebb, kisebb szünetek van annak jellemzőit.
Ezért néha, hogy megkönnyítse hiba megakadályozza a hajlásszöge a középső darabja -40 dB / dekád tárgyát állományok stabilitást modulus és a fázis, amely közvetlenül követi a vizsgálat után és építése LACHH LFCHH kívánt rendszerben.
Midrange része LACHH kívánt frekvenciákra korlátozott, amelyben:
A megfelelő érték egy előre meghatározott túllövés és a megfelelő értéket fázisban stabilitás árrés, által meghatározott grafikonok bemutatott [4]. Emlékeztetni kell arra, hogy a növekedés a közép-régió stabilitását növeli árrés.
Az alacsony frekvenciás része a kívánt LACHH végezni, hogy a jellemző a korrekciós áramkör ezen a területen a lehető nem volt törés vagy nem volt több, mint egy törés. Lehetőség van, ha szükséges és a rendelkezésre álló teljesítmény ezen a területen azonos, párhuzamos, vagy nem több, mint egy szegmens, amely eltér a meredekség ± 20 dB / évtizedben.