5 grafikai ábrázolások gyakorisága említett jellemzők szempontjából, frekvencia

,

.

5 grafikus ábrázolások frekvenciakarakterisztikájának

Mint már említettük, a frekvencia ábrázolás az alapja a klasszikus ellenőrzési módszerek elmélete. A frekvenciamenet és randevúzz kontroll elmélet. Védák

ix és használata átviteli függvények nem jelenti elutasítása a frekvencia irányban. A különbség a korábban bevezetett fogalmak frekvenciamenet és átviteli függvény pusztán formális. Amint jön a grafikus ábrázolás, akár frekvenciamenet vagy átviteli függvények, a változó s szempontjából az átviteli függvény helyett egy változó JW, és a kép alá csak a frekvencia válasz.

Között a grafikus ábrázolás frekvenciakarakterisztikájának különösen népszerű hodográf rajzolására Nyquist és Bode diagram. Jelenleg több Használt Bode diagram, de ezek származnak Nyquist locus, ezért úgy véljük, először hodográf rajzolására Nyquist.

1 hodográfot kapunk Nyquist.

Képviselete a frekvencia karakterisztika

a komplex síkban a frekvencia függvényében ez az úgynevezett amplitúdó-frekvencia jellemző a fázis (a.f.ch.h.). Általánosságban elmondható, a frekvencia változása w nullától a végtelenig (0

Az 1. ábra egy tipikus példája a lokusz a pozitív Nyquist frekvenciatartomány (0

Alkalmanként (például egy PPP Control System Toolbox) utazási idő görbét a teljes frekvenciatartományban (- ¥

1. ábra - hodográfot kapunk Nyquist

Bode diagramok 2

Logaritmikus amplitúdó és fázis frekvencia karakterisztika (LCHH) nevű Bode diagramok, kapott sokkal elterjedtebb, mint hodográf rajzolására Nyquist.

Expression logaritmusa frekvencia karakterisztika (amplitúdó és fázis keresztül), azt találjuk, hogy ez az összeg a logaritmusa logaritmusa amplitúdójának jellemzői és fázis jellemzői:

.

Két jellemzők, és épül egy logaritmikus frekvencia skála (), úgynevezett természetes logaritmikus amplitúdójú és fázisú frekvencia karakterisztika.

A vezérlési elméleten logaritmusukat. A mértékegység elfogadott decibel (), és figyelembe véve a két jellemzők: és épített logaritmikus frekvencia skála. Ezek az úgynevezett logaritmikus logaritmikus amplitúdójú és fázis jellemzői, ill.

A logaritmikus frekvencia skála jár bizonyos funkcióit terminológiát. Amikor a kettős frekvencia változás azt mondják, hogy a frekvencia változik oktávonként és tízszeres - évtizedenként. Más szóval, az oktáv - szegmens logaritmikus frekvencia tengelyen közötti tetszőleges frekvencia értéket, és annak kettős értéket.

Évtizede - szegmens logaritmikus frekvencia tengelyen közötti tetszőleges frekvencia értéket, és tízszer nagyobb érték:

.

Amikor egy grafikus ábrázolása logaritmikus jellegű tartaniuk bizonyos szabályokat. A megfelelő pontban a nulla frekvencia érték maradt a végtelenben, hiszen lg0 = - ¥. Ezért, az ordináta tengely az átvezetjük bármely pontján a frekvencia tengelyen úgy, hogy az a része fekszik LCHH, hogy ki kell vizsgálni, és a bal -, amely elegendő leírására minőségi jellemzőkkel. A bal oldalon általában az a része a fázis válasz, amely alig különbözik nullától (vagy egy másik állandó érték). Ugyanez mondható el az arány a lejtőn a sávgörbe. Bal általában elhagyják a részét a sávgörbe amelyeknek meredeksége nem különbözik a nulla (vagy egy másik rögzített érték.

Amplitúdó és fázis jellemzői ábrázolt egyik alak egy közös tengely frekvenciák. frekvencia tengelyen van osztva évtizedek óta, s talán oktáv, és minden oktáv bontották tíz nap különbséggel. A kényelem mellett a pontok ezen a tengelyen általában írásos nem számít logaritmusa frekvenciák és a frekvenciák magukat. Mindkét jellemzők van egy közös y-tengely, de két különböző elrendezés: a decibel a amplitúdó radiánban (vagy fok), hogy a fázis.

Könnyű logaritmikus jellegű az a képesség, hogy meghatározza az amplitúdó jellemzőit egy egyszerű soros kommunikációs kapcsolatokat és kijavítása amplitúdójának jellemzői, amint azt az alábbiakban bemutatjuk.

Az átviteli függvény a soros kapcsolás az egységek egyenlő a termék a átviteli függvények a csatlakoztatott egységek. ezért

.

.

Mi határozza meg itt a kifejezés logaritmikus soros linkek vegyület jellemzői:

,

Ezért logaritmikus jellegű szeres soros kapcsolatot. Ez vonatkozik mind az amplitúdó és fázis jellemzői a.

A 2. ábra egy példakénti logaritmikus jellemző (a Bode diagram) egy átviteli függvény a rendszer