A készülék lengő gyermekágy

Ez a történet kezdődött három és fél évvel ezelőtt, amikor a feleségem és én készül a kisfia születése. Ezen kívül részt vettem, hogy megvásárol egy gyermekágy, és elkezdte felfedezni a piacon ebben a témában.

Azt találtuk, hogy a következő típusú kiságy értékesített dátuma:

• Csak egy ágy állt a lábán. A lábak általában kerekekkel.
• Cot-szék íves futók.
• Cot lengő inga mechanizmus.

Ingás mechanizmusok hosszanti (gyermekágy, ringató a hosszú oldalak mentén, mint a cím szerinti kép), keresztirányú (gyermekágy, ringató a rövidebb oldal mentén), vagy univerzális. Az utóbbi esetben az ágyban lehet gyűjteni, és így és így.

Mégis van egy bölcső - egy kis bölcsőt, ami kényelmes, hogy egymás mellett, ha csinálsz valamit, és a baba ébren van.

Mégis van egy ágy kiságy, kínai. Vannak ágyhoz transzformátorok, akkor csatolni kell a végén a komód és pelenkázó is, és van lehetőség egy inga. És még sok más egzotikus ott.

De én úgy határoztuk meg, hogy ez egy hagyományos gyermekágy, szabványos méretű nyírfa, bükk, lengő mechanizmus ingadozások. Nos, mint „egy ember a progresszív, progresszív nézetek”, rögtön gondoltam, hogy a kezek nem azonos az ágyban szikla. Bizonyára, gondoltam, már régen kidolgozott mechanizmusokat swing, akkor csak menj a boltba és vesz.

Ahhoz azonban, hogy meglepetésemre azt tapasztaltam, hogy nincs kész eszköz értékesítése is. De vannak ötletek. Például, nyakkendő egy kötél egyik végén a lábát, és a többi - az ágyhoz, és rázza a lábát, hintaágy. Akkor ugyanakkor még ülni a számítógép előtt. Egy kötél köthető egy asztal CD-ROM, és írj egy programot, amely nyitja és zárja az asztalt valamilyen gyakorisággal. És akkor a törlőhajtásnak a régi „Lada”. És nem röpködnek, tegyük a szomszéd szobában, és a kötél, ki ez a szobában tölteni az óvoda furatokkal rendszer csigák és blokkolja. Vannak ötletek még radikálisabb - ne lengjen egyáltalán. Mert, valószínűleg ez káros, sőt itt Sparta, például a gyerekek nem swing, és minden minden elrendezve.

Emellett tippeket feltárt több szabadalmat, de nincs eszköz végre rajtuk. Volt egy hasonló producer, én sem vásárolt volna, valószínűleg, ha a készüléket. De abban a pillanatban, amikor már nem volt lehetséges - ha jól értem, a termelés, ha igen, akkor megfordult.

Szóval jött az ötlet, hogy dolgozzák ki a saját eszköz ringató kiságy.

Átnéztem az összes szabadalmak és más talált anyagokból az interneten, amely segíthet nekem. Gyermekek is kellett szétszedni a kínai elektromos hinta, hogy mi van benne.

Fokozatosan alakult a követelményeket a készülék:

• Csendes. Ez azt jelenti, - nincs motor, sebességváltó, szűkítő nem kellene. Akkor, persze, a város hangszigetelő, de jobb, kezdetben tenni anélkül, hogy ezt az egészet.
• Távirányítóval. És ez viszont azt jelenti, hogy képesek-e a készülék, hogy rázza a kiságy álló helyzetből.
• Könnyen telepíthető egy ágyon. És ennek következtében képes telepíteni, ha nem az összes, de legalább a legtöbb kereskedelmi forgalomban kapható ágy.

Reflektálva a tervezés a készülék, azt mondtam magamnak néhány kiemeli. Először is, a lengő eszköz alkalmazkodniuk kell a természetes frekvenciája gyermekágy, nyomja be a szigorúan meghatározott, a megfelelő időben, valamint egy személy a földön áll, ringató hinta. Ezen túlmenően, a kommunikáció a hajtás kiságy nem lesz nehéz, meg kell, hogy egy lengő ágy bármikor meg lehet szakítani a kezét anélkül meghajtó és kezét. A kiságy kell swing magát, és a hajtás csak ellensúlyozni által elnyelt energia súrlódás. Ez viszont meghatározza az alacsony fogyasztás a készülék.

Ne felejtsük el, egy időben népszerű volt „desktop örökmozgó”? Van egy támogató tekercs, és egy lengő rész - mágnes. Elég, hogy a swing a „motor”, és ez lesz swing, amíg nem ül akkumulátort.

készülék működési elve egyszerű - a mágnes, repül át a tekercs indukál benne EMF, amely megváltoztatja jele, amikor a mágnes kezd eltávolodni a tekercset. De ugyanezt az elvet, úgy döntöttem, hogy a készülék beállításához. Egy fontos pont - a szenzor, úgy döntöttem, hogy ugyanazt a meghajtó tekercs (inkább, mint például egy másik tekercset, optocsatoló vagy Hall-szenzor). Más szóval, a mikrokontroller (valamint szerkezet össze, persze, rajta) első „figyel” EMF a tekercs, majd amikor az idő ugyanaz köti össze a tekercset az áramforráshoz.

Séta az út az ötlettől a kész eszköz kellett megoldani egy csomó kérdést. Ennek mikrokontroller jött ATtiny24. Neodimmágnessel lett kiválasztva formájában alátétek a 15 mm átmérőjű és 8 mm vastagságú. Egységes történet tekercs - a paramétereit úgy kell megválasztani, alaposan, mint egy elmélet, és néhány prototípus tekercsek c különböző méretű, huzal átmérője és a menetek száma. Is változatos geometria és maganyagok. Persze, azt akartam, hogy a mágneses rendszer, amennyire csak lehetséges, zárt helyen mágnes mozog minimális rések pólusai között a mag. Ebben az esetben lehet elérni a legnagyobb hatékonyságot a készülék (és így a minimális mennyiségű rezet a tekercselés). Azonban, a kedvéért tervezési egyszerűség nagy hatékonyságú leölték. Az egyik tekercs opciók (nem végleges) látható a képen.

A swing mechanizmus az ágyat kell elhelyezni a tekercs elmozdulást kapcsolatban nyújtott a mágnest az egyensúlyi helyzet.

Távirányító segítségével végeztem a kínai kész panelt a négy gomb (lejátszás, leállítás, több, kevesebb) és a vevő rá. Akik ezt a konzolban:

A program a mikrokontroller hat swing sebesség adtak (változás, sőt, a hossza a toló impulzus). algoritmus egy kicsit bonyolultabb a hatodik sebesség - ez használ egy sor rövid impulzusok, hogy ellenőrizze a polaritás indukált feszültség közötti szünetek őket. Ez lehetővé teszi a maximális rezgési energia.

A három év alatt, az új ötletek a program fejlesztése. Például azt teszteltük (és még ma is használják) algoritmus dinamikusan változó impulzushosszak időtartamától függően swing a kiságy. Egy algoritmust jött létre egy sima felemelkedését és bukását simán a meghajtó tekercs áram, amely meghatározza a teljes, abszolút csendes eszköz. E nélkül a javulás a készülék munkahelyi még közzé néhány hang, mint a ketyegő egy óra. Van is az ötlet egy PI szabályozó visszajelzést az oszcilláció amplitúdója, de itt a probléma a meghatározás az amplitúdó önmagában még nem oldja meg, amelynek az „érzékelő”.

Mivel a ház kész ház Gainta választották, egy idő után, kapott egy szép képet, lézergravírozott.

tápegység - kész, 12 V, 2 A.

Még néhány kép a készülék:

A nem szabványos kötőelemek lézerrel vágni vágó és por festett.