A szabadsági fok egy merev test

A tanulmány ezen kérdések rendkívül fontosak a jövőben a vezetési dinamika egy anyagi pont, a dinamika a relatív mozgás a pont, a dinamika a forgómozgást egy pont, hogy megoldja a problémákat, a disciplines''Teoriya gépek és mehanizmov 'and''Detali gépi'.

Száma szabadsági fok egy merev test az úgynevezett számos független paramétertől, mely egyedileg azonosítja a helyzet a test a térben képest a figyelembe vett keretben. merev test mozgása nagymértékben függ annak számú szabadsági fokkal.

Szabad tömege térbeli pontban három szabadsági fok: például Descartes koordinátái x, y és z. Pontok koordinátáinak is meghatározható a hengeres (R ,, Z) és gömb alakú (R ,,) otscheta͵ rendszerek, de a paraméterek száma, amely egyedileg meghatározza a helyzetét a térbeli pontban, amikor Te három nap ??.

Az anyagi pont a síkon két szabadsági fok. Ebben az esetben a síkban XOY válassza a koordináta-rendszer, a koordinátái x és y határozza meg a pont pozícióját a gépen, és a z koordináta azonosan nulla.

Szabad anyagi pont a felületen bármilyen két szabadsági fok. Például: a helyzetét egy pont a Föld felszínén határozza meg két paramétert: a hosszúsági és szélességi fokok.

Anyagi pont a görbe semmiféle van egy bizonyos fokú szabadságot. Paraméter helyzetének meghatározására egy pontot a görbe legyen, például a távolság a görbe mentén a származási.

Tekintsünk két anyagot pontot a térben összekötő ?? ennye merev rúd hossza l. A helyzet az egyes pontok három paraméter határozza meg, de a kapcsolatuk kiszabni.

Az egyenlet egy egyenlet kommunikáció. Ebből az egyenletből az egyik koordinátája sem lehet kifejezni a koordinátákat a másik öt (öt független paraméterek). Emiatt ez a két pont () öt szabadsági fokkal.

Nézzünk három lényeges ponton a térben, nem fekszenek összekötő egyenes vonal ?? ennye három merev rúd. A több szabadsági fokkal Ezeknek a pontoknak egyenlő () hat.

Szabad merev test általában hat szabadságfok. Sőt, a helyzet a test a térben viszonyítva otscheta͵ rendszer határozza meg, megadva a három pontot, hogy nem fekszenek egy egyenes vonal, és a két pont közötti távolság a szilárd ?? e változatlan alatt minden mozdulatát. A fentiek értelmében, a fokok száma szabadság egyenlőnek kell lennie hat.

lásd még

Merev test kinematikai teljesen szilárd testet hívják az anyagi test, a geometriai alakja és méretei, amelyek nem változnak olyan mechanikai hatás részéről más szervek, valamint a távolság két pont annak állandó marad. [További információ].