Az absztrakt tanulmány lineáris és nemlineáris rendszerek - Bank kivonatok, esszék, előadások
Az adatok elemzése arra enged következtetni, hogy az egyes ATS megvannak az előnyei és hátrányai. RAA P-szabályozónak a legkisebb eltérés az amplitúdója, de van egy statikus hibát. Cap PI nem statikus hiba, de ez a legnagyobb ellenőrzés ideje. ATS PID legtöbb nagy sebességű, de ez is rendelkezik a legnagyobb túllépés.
Minőségének értékelését a SAR csatorna zavar
Annak megállapítására, a minősége a SAR csatorna zavar átalakítására ATS blokkvázlat (8. ábra).

8. ábra - blokkvázlata a transzformált SAR
Mi határozza meg az átviteli függvény a SAR a zavaró csatorna:
336 s ^ 3 + 148,4 s ^ 2 + 39,64 s + 6,859
0,9 s ^ 3 s ^ 7 + 2 + 2,2 s
336 s ^ 4 + 147,1 s ^ 3 + 29,56 s ^ 2 + 4,348 s + 0,2156
0,9 s ^ 3 s ^ 7 + 2 + 2,2 s
337,8 s ^ 4 + 162,1 s ^ 3 + 40 s ^ 2 + 6,77 s + 0.396

8. ábra - Átmeneti Performance ATS csatorna zavar
2. táblázat - ATS minőségi indikátorok csatorna zavar
Az adatok elemzése, arra lehet következtetni, hogy a csatorna ATS gyakorolt zavaró hatásait a P-szabályozónak a legkisebb eltérés az amplitúdója, de van egy statikus hibát. Cap PI nem statikus hiba, de ez a legnagyobb ellenőrzés ideje. KAP PID legjobb teljesítményt.
Értékelése CAP stabilitás árrés
3. táblázat - a stabilitási árrés ATS
Az adatok elemzése, arra lehet következtetni, hogy a szükséges mozgásteret a stabilitás és az amplitúdó és fázis minden SAR.Otsenka irányíthatóság és megfigyelhetőség lineáris ATS
SAR elemzés P-szabályozóval
Kidolgozása matematikai modell a „input-output állami”
Az alapvető átviteli függvénye a SAR P-szabályozóval kapunk Sec. 1.3. Ez a forma:
Az, hogy a karakterisztikus polinom. Ehhez ATS ki egy második szabályozott vagy irányított alak kanonikus reprezentáció (UE). A matematikai modell által leírt KAP rendszere vektor-mátrix egyenletek:

9. ábra - lépés válasz a KAP P-szabályozó
Amikor isolzovanii modell „input-output” és a „bemenet-state-output” modellt készítünk pontosan ugyanazt a tranziens választ indukál (4. és 9.), ezért a modell „input-state-kimenet” a RAA P-szabályozóval számítva helyesen.
Szerkezeti SAR áramkör P-szabályozó

10. ábra - blokkvázlata a SAR P-szabályozóval

11. ábra - S reakcióvázlat-modell ATS P-szabályozóval

12. ábra - lépés válasz a KAP P-szabályozó
Tranziens jellemző kapott s-modell ATS P-szabályozóval MATLAB Simulink csomagot rendszer egybeesik a korábban kapott átmenet jellemzőit, akkor s jobb modell épül.
Selejtező ATS ellenőrizhetőség szabályozóval P
Értékelése KAP kezelését végzik segítségével a Kalman ellenőrizhetőség kritériumot. irányíthatósági mátrix a következő:

13. ábra - ugrásválasz KAP PI
Amikor isolzovanii modell „input-output” és a „bemenet-state-output” modellt készítünk pontosan ugyanazt a tranziens válasz (lásd 5. és 13.), ezért a modell „input-state-kimenet” a RAA PI-vel számított helyesen.
Szerkezeti CAP rendszer PI

14. ábra - blokkvázlata a SAR PI

15. ábra - ábrája s-CAP modellek PI

16. ábra - ugrásválasz KAP PI
Tranziens válasz érkezett az s-modell, a SAR PI MATLAB Simulink csomagkezelő rendszer egybeesik az átmeneti jellemzőit korábban kapott, akkor az s-modell épül, jobbra.
Értékelése CAP kezelése PI
Értékelése KAP kezelését végzik segítségével a Kalman ellenőrizhetőség kritériumot. irányíthatósági mátrix a következő:
>> Y2 = [B2 A2 * B2 A2 ^ 2 * B2 A2 ^ 3 * B2]
0 0 1.0000 -0,4378
0 1,0000 -0,4378 0,1037
1,0000 -0,4378 0,1037 -0,0198
Szerint a kritériuma a Kálmán ellenőrizhetőségének a vizsgált rendszerrel teljesen ellenőrizhető, mint szabályozhatósága mátrixa rang egyenlő a méret a vektor állapotváltozók. Szabályozhatósága mátrix determinánsa nem nulla, ez azt jelenti, hogy nem degenerált. Ez azt is jelenti, hogy az automatikus ellenőrző rendszer teljesen irányítható.
Értékelése CAP megfigyelhetőségi PI
Értékelése megfigyelhetőség KAP végrehajtható a Kálmán megfigyelhetőség kritériumot. megfigyelhetőség mátrix az alábbi formában:
>> H2 = [C2; C2 * A2; C2 * A2 ^ 2; C2 * A2 ^ 3]
0,0006 0,0100 0,0255 0,0032
-0,0000 0,0006 0,0097 0,0241
-0,0000 -0,0003 -0,0015 -0,0009
0,0000 -0,0000 -0,0002 -0,0011
Szerint a kritériuma megfigyelhetőség a Kalman megfigyelhető vizsgált rendszer teljes, mivel a megfigyelhetőség mátrixa rang egyenlő a méret a vektor állapotváltozók. Megfigyelhetőség mátrix determinánsa nem nulla, ez azt jelenti, hogy nem degenerált. Ez azt is jelenti, hogy az ACS teljesen megfigyelhető.
SAR elemzés PID
Kidolgozása matematikai modell a „input-output állami”
Az alapvető átviteli függvénye az ATS PID kapunk Sec. 1.5. Ez a forma:
Az, hogy a karakterisztikus polinom. Matematikai modelljét SAR rendszer által leírt vektor-mátrix egyenletek:

17. ábra - ugrásválasz KAP PID
Amikor isolzovanii modell „input-output” és a „bemenet-state-output” modellt készítünk pontosan ugyanazt a tranziens válasz (a 7. és a 17.), ezért a modell „input-state-kimenet” a RAA PID számított helyesen.
Strukturális KAP program PID

18. ábra - blokkvázlata a SAR PID

19. ábra - ábrája s-CAP modellek PID

20. ábra - ugrásválasz KAP PID
Tranziens válasz kapott a s-modell, a SAR a PID-szabályozó segítségével Simulink MATLAB rendszer csomag egybeesik a tranziens jellemzőkkel korábban kapott, akkor s-modell épül, jobb.
Értékelése CAP kezelhetőséget a PID
Értékelése KAP kezelését végzik segítségével a Kalman ellenőrizhetőség kritériumot. szabályozhatóság mátrix formájában (15):