Az átviteli függvények nyitott és zárt rendszerek - studopediya

A átviteli függvénye a nyílt hurok (7.1 ábra.):

Megjegyzés: Az egység az úgynevezett egy integráló, ha a nevező tiszta S; ha S tiszta formában van a számlálóban, a link nevezzük differenciáló.

A differenciálegyenlet-rendszer formájában L:

Az átviteli funkció a rendszer sorba csatlakozó egységek (lásd 7.2 ábra ..):

Az átviteli funkció a rendszer, párhuzamosan kapcsolt egységek (lásd a 7.3 ábra ..):

Helyi visszacsatolás:

Az egyenlet rendszer visszajelzést (lásd 7.4 ábra ..):

Ha a visszajelzés egység:

Megjegyzés: a továbbiakban a W (S) van az átviteli függvény a nyitott hurok, F (S) van az átviteli függvény a zárt rendszer. Átviteli függvénye zárt rendszer:

A karakterisztikus polinomja zárt rendszer:

A karakterisztikus egyenlete a zárt rendszer:

A karakterisztikus egyenlete a nyílt rendszer:

Az átviteli függvény a zavarás:

Tekintsük az ábrán látható rendszer. 7.5.

· # 949; (t) / # 949; (S) -error

Az átviteli függvény a hiba:

Átalakítás az eredeti rendszer szabályaival strukturális reformok (lásd Figure 7.6 ..):

Ezért az átviteli függvény a zavar által is:

Megjegyzés: Az, hogy a nyílt rendszer határozza meg a sorrendben egy zárt rendszer.

Az alapvető egyenletei nyomkövető rendszerek.

A differenciálegyenlet a rendszer (lásd Ris.7.6.):

A differenciálegyenlet a zárt rendszer:

A differenciálegyenlet a eltérése hiba:

A differenciálegyenlet-rendszer formájában Cauchy és nem zavarja a bemeneti műveleteket:

Ez az egyenlet határozza meg a megfelelő rendszer mozgását

A karakterisztikus egyenlet a kontroll:

. ahol E - az identitás mátrix