Bemutató természetesen az elmélet mechanizmusok és gépek, 75. oldal

Az (13.1) helyébe p1 = 3, egyenlő a számát forgási párok és p2 = 2, egyenlő több hajtómű (z1 / z2 és Z2 / z3), amelyek magasabbak, párban. Ugyanebből a formula, hogy a mechanizmus lehet egy meghajtó tag. Jellemzően az ilyen vagy egy napkereket vagy a hordozó 1 órán át. és a kerék 3 van rögzítve a kerék 1. A kialakítás, amelyben fékezés biztosított a lehetőségét egyik vagy a másik központi kerék egy kétfokozatú sebességváltó egységet.

Analitikai kinematikai viszonyok a bolygó mechanizmusok sokkal könnyebb, mint a kar a mechanizmus azonban sokkal bonyolultabb, mint a hajtómű rögzített tengely. A következtetés az ilyen kapcsolatok eljárás alkalmazásával előállított referencia mozgás (módszer Willis). Ismert kinematikai viszonyok a képletek (12,1) és (12.2) csak akkor használható, ha a rögzített kerék tengely.

NB 13.2. A kezelési módszer egységek mozgatórendszer kommunikál mozgás sebesség egyenlő a sebesség az egyik kapcsolat, de ellentétes előjelű. Egy ilyen kapcsolat lenne hagyományosan rögzített.

A bolygó mechanizmusnak tengely lehet önkényesen abbahagyta, amelyben az összes link forgómozgást mechanizmus szögsebességgel (a felső indexben azt jelzi, fix link). Ebben az esetben a fuvarozó leáll, és a kapcsolat 3 forogni kezd. Alakult, míg szemben a mechanizmus egy hagyományos kétlépéses hajtómű két entanglements: Z1 / Z2 és Z2 / z3. ami nem nehéz meghatározni áttétel által kifejezett fogak számával. A szögsebesség a bolygómű mechanizmusok és fordított egységek táblázatban látható. 13.1.

számú kapcsolat

Könnyen belátható, hogy az utolsó oszlopban a táblázat a szögsebessége a mechanizmus néző egységek kivonásával határoztuk meg szögsebessége szögsebessége a hordozó bolygókerekes hajtómű. A áttétel mechanizmus néző:

, ahol az áttétel a bolygómű:

NB 13.3. Willis képlet:

A fogaskerék a bolygókerekes hajtómű arány kiszámítható a felszerelés, hogy a hordozó, egyenlő egy mínusz az arány fordított mechanizmus.

Willis formula alkalmazásával kiszámítjuk a bármely bolygómű mechanizmus, és a szögsebessége minden hivatkozást. Értékre a (12.1) és (12.2) egyenlet (13.2) formáját ölti:

A képletben (13,3) alkalmazunk: „mínusz” jel - külső elkötelezettség Z1 / Z2, illetve „plusz” jel - belső Z2 / z3. Ebből következik, hogy mivel a fogak száma pozitív, akkor az áttétel mindig pozitív, és a linkeket 1 óra, és egy irányban. Tól képletű (13.3) meg tudja határozni a szögsebességét a hordozó:

Hasonlóképpen Willis képlet a szögsebességét a műhold lehet meghatározni szükséges számításához csapágyak:

Willis jellemzője a képlet, hogy az áttétel az index a levél h mindig a második helyen. Ha szükséges, meghatározza az áttételi arányt, a hordozóanyag és a központi kerék Willis képlet használható inverzió után:

A hatékonyság a szűkítő James függ az irányt, és határozza meg a képletek [20]:

A képletekben (13,7) és (13,8) - hatékonyságának egy sor fogaskerekek,