Fedélzeti berendezések - blog Alekseya Zaytsevskogo

A nagyobb modell helikopterek, a stabilitás a repülés. Műrepülő modellek Helikopterek képes felemelni a levegőbe, mint mérlegelni magát, de nem növeli a súlyát a modell több mint a fele. Ha a súly a modell nőtt a felére, kívánatos, hogy növelje a hossza a lapátok 15%. A rotor négy lapátok előnyösen két-pengés. A pengék szimmetrikusan kell profilt. Szimmetrikus pengék csak akkor szükséges, műrepülés repülés, hatásfokuk alacsonyabb, mint a hagyományos profilokat. rotor fordulatszáma alacsonyabbnak kell lennie, hogy a műrepülő modell. Hogy csökkentsék a forgórész fordulatszáma a motor be van állítva egy kisebb fogaskerék 15-20% a fogak száma viszonyítva a járat lehetőséget. A rezgéseket, a zajt és a port kívánatos, hogy kiválassza az elektromos helikopter. A helikopter egy megnövekedett terhelést, de nem teljesítő hirtelen manővereket, lehet és kell kevesebb energiát fogyasztanak, mint a repülés opciót. Amikor kiválasztja a motor és az akkumulátor sokkal fontosabb, mint a hatékonyság, a kapacitás és súly, hanem a maximális teljesítmény mellékelt rövid idő alatt.
Különös figyelmet kell fordítani a helikopterek néhány csavart (multicopter). Ezek a repülőgépek általában veszít a szokásos helikopter paraméterek, mint a teherbírás, irányíthatóság, az időtartam a repülés. Ezek a hiányosságok nagyrészt a használata rotorok fix pályán, akkor lehetséges, hogy ez hamarosan megváltozik. Előnyei ezek a repülőgépek: a rendelkezésre álló, elektronikus stabilitás rendszerek és robotpilóta alacsony költségek mellett, a készülék könnyen kezelhető, nem tapasztalt pilóta, a könnyű üzemeltetés és karbantartás, nagyobb biztonság a baleset esetén, a képesség, hogy a kamera a közepén a keret.
Nagyon gyakran vannak olyan emberek vesznek részt a törekvés a kapzsiság, a leírások, hogy bármilyen modell tudott repülni, amennyire csak lehetséges, ameddig csak lehetséges, szüntesse meg a nagy tömeg, gyönyörű test, robotpilóta minden alkalommal, és így tovább. Általában egy listát az ilyen követelmények fordítottan arányos a „megbízhatóság”, a modellt kapunk rossz kezelése és gyenge stabilitás

Felszámolásáról rezgések és ringató

A rádió-távirányítású modell lehet osztani három nemkívánatos rezgések: a) a rezgést. társított a motor működése és mechanikai rendszerek; b) rázás. társított a levegő áramlását; c) lengő modell manőverezést.

A modell a helikopter rezgések legerősebbek. Hogy csökkentse a lengéscsillapítók alkalmazható az iparban használatos. Ügyeljen arra, hogy az optimális terhelés, amely általában kapható ilyen lengéscsillapító.

Telepíteni egy kis kamera is használható lengéscsillapítók, kivett autós CD-lejátszó CD-DVD meghajtó. Általában a játékosok egy kis gumi pufferek gél belsejében.

Lehet tenni kellően fényelnyelő a két lemez, amelyek között szendvicsszerűen lágy gumi (lágy tömítések) és a kívül a lemez gumigyűrűk tömörítik. Ha félsz, hogy a gumi elszakad, meg a választható szabadon függesztett állj pántok.

lengéscsillapítók tervezett távirányítós autó karosszériáján alkalmazott enyhítő remegett. Ezek a lengéscsillapítók állnak tavaszi és az olaj pneumatikus vagy dugattyú. Szabadon rezgő kamra ellentétes oldalán a platform van feszítve, például csappantyúk.

Ennek kompenzálására a ringató alkalmazott mechanikus giroszkóp. Mechanikus pörgettyű - az ideális megoldás a kamera stabilizálása, ha nincs rá szükség, hogy végre manővereket fényképezés közben. A kamera van felszerelve rázólemezen szabadon. A platform, a szerelt kamera erős mechanikai giroszkóp. A kamera egyensúlyban kell lennie oly módon, hogy off-tengelyes giroszkóp egy szigorúan függőleges helyzetbe. Ha a helyzet a platform igazodik lökhárítók, a giroszkóp segítségével ringató simább. Ha a kamera van beállítva, hogy egy inaktív objektumot, például - a léghajó, a tömegközéppont a giroszkóp és a kamera platform lehet csökkenteni le, hogy néhány centiméter szuszpenziójához viszonyítva tengelyre. Egy mozgó tárgy, például egy helikopter, a tömegközéppont hasonlónak kell lennie a tengely a felfüggesztés, különben a fényképezőgép leng alatt manőverek, mint nagy és nehéz inga (fokozatosan, de hosszú ideig). Hiánya mechanikus giroszkóp - hatás precesszió. Példa precesszió hatása, ha tehetetlenségi van húzva, hogy a bal kamrába, a kamrában a kitérített felfelé. Gyro kell telepíteni vízszintes helyzetbe. Ha során fordult a giroszkóp van döntve, akkor a hatás a precesszió és döntse meg a fényképezőgépet. Gyro hatékonyan stabilizálja a kamerát, de a nem megfelelő gyártási pontosság önmagában is egy erős nagyfrekvenciás rezgés. Ha nem tud róla, kiegyensúlyozott giroszkóp lemez, meg kell növelni a tömegét és csökkenti a fordulatszámot.

Tri-híd rugózás biztosítja a fényképezőgépet stabilan instabil modellek, de a horizont dől, amikor bekapcsolja a fényképezőgépet szándékos. Ha, például az orr a modell emelte, a vertikális felfüggesztési tengely dőlési; ha a kamera elfordul, és a horizont lapos volt, meg kell forgatni a kamerát előre, mint a horizont lesz döntve. Ahhoz, hogy ez a hatás nincs szükség Négyágyas-szuszpenziót. A szuszpenziót chetyrehosnogo biztosítani két tengely függőleges helyzetét a harmadik pán forgástengely és a negyedik tengely körül lehetővé teszi dönthető a kamera. Ugyanúgy, mint a fent leírt kiviteli alakban, a tömegközéppontjai összes mozgó alkatrész pontosan meg kell egybeesik a forgási tengelyek. Az alábbiakban egy példa a négy-szuszpenzió.

vízszintes tengely stabilizáció nem hajtott. A forgástengelye a panoráma ellenőrzött és stabilizáljuk egy elektronikus giroszkóp. Axis tilt-vezérelt, de nem stabilizált. Hogy megelőzze a kamera ingadozások az ellenőrzött buktató tengely szerelt lengéscsillapító késleltető forgatást.

Ellenőrzött kamera dönthető során függőleges tengely eltérés, ez a vezérlés simának kell lennie. Ez alatt a vízszintes mozgását a kamera nem térhet szükséges, hogy a légnyomás a tömegközéppontja a forgó szerelvény és a forgástengely. Due rögzítőelemeket mozgatható felfüggesztését keret lehet rögzíteni, hogy a keret bármely rádió vezérelt helikopter gyártója.

Ez a fajta szuszpenziót is található a központi része multicopter. A függőleges helyzete a szuszpenziót van ellátva gumi kiterjesztések, a feszültséget kell lennie, amely nagyon gyenge, ami nem okoz támolygó. Ez a kamera ideális felfüggesztés fenntartja álláspontját a gyorsítás során bármely irányba modellben. A ringató a lengő minta részlegesen át kamrában. Ha eltávolítja a gumi nyúlik, lengő a fényképezőgép nem telt el, de a kamera meg van döntve fokozatosan.
Ha a forgástengely nem egybeesik a tömegközéppontja a forgó objektum, a művelet a szervo vezet ringató szerkezetet. Az alábbiakban egy példa a szuszpenzió, amelyben a billentési tengely fölött van elhelyezve a kamra. Servo meghajtó ilyen tengelyt le kell választani a potenciométer (360 fok módosítás). Az ilyen szuszpenzió lehet használni, hogy ellenőrizzék a kamera, de a szervo nem lehet hatékonyan használható fel stabilizálás céljára. mechanikai giroszkóp is használhatjuk stabilizálásra. Mechanikus giroszkóp hatékonyabb, mint az elektronikus, mint az elektronika nem stabilizálódik magát, és úgy viselkedik a szervo. Hátrányai a szervo hajtás és a megszólalási késleltetés visszaüt. Mivel a kis rángás a kamerakép világossá válik.

Egy fontos pont a merevség szuszpenzió kamrában. Sok kényeztetést krbon roizvoditeley, azt állítva, „professzionális berendezések” csak köszönhető, hogy a drága anyagokat. Merevség közvetlenül kapcsolódik a mérete és súlya. Nagy vázmérethez - ez egy nagy súly és a kis merevségű. Lehetséges rángatózó a készülék meghatározza a keret merevségét, a holtjátéka, az ízületek és holt zóna szervo. Holtjáték a hajtásláncban érintett kisebb mértékben, ha a visszacsatolás végezzük tekintetében a helyzet az utolsó eleme a design. Azaz, kívánatos, hogy egy belső potenciométer helyett alkalmazott szervo potenciométer rögzíthető közvetlenül a szuszpenziót kamrában. Rángatózó a kamera kisebb lehet, ha a szervo potenciométer nem csatlakozik a mechanizmus. Ha a potenciométer ki van kapcsolva, a kamera önmagában nem fog visszatérni a semleges helyzetbe, de az elektronikus giroszkóp fog működni. Telepítés nagy mechanikus giroszkóp nagymértékben kiküszöböli rángatózó kamera mozgását, és teszi simább. De a telepítés egy mechanikus giroszkópot egy nehéz lendkerékkel a legtöbb aktív felfüggesztés nem a megfelelő megoldás. Mechanikus giroszkóp kell szerelni a platform, amely a lehetőséget a szabad mozgását a lehető rezgések. Ha giroszkópot platform nyugszik a szervo hajtómű, ez önmagában okozna nemkívánatos sokkokat. Ha szervo újratervezett üzem „360 fok”, ez lesz a passzív ellenállás a giroszkóp, de ez nem kívánatos. Ezzel lehet menni más módon - nehezen, hogy megszüntesse a kapcsolatot a felfüggesztés és a fényképezőgép típusától és állítsa egy erős mechanikai giroszkóp. Egy példa egy ilyen megoldás látható a képen:

Egyes gyártók azt állítják, hogy a kettő közötti különbség megszűnik, ha a sebességváltást az övet. Nos préselt fogaskerekek nincs holtjáték, és ellentétben az öv biztosítja a merevebb átvitel. Belt kényelmesebb, ha a távolság a hajtó és hajtott fogaskerék nagy. Vegyük a legjobb példa a szervo és a belső találni öt pár közönséges fogaskerekek helyett övek. Az öv zaj működés közben kevesebb, mint a fogaskerék, de egy rádió-távirányítású helikopter hang zajszint a szervo nem számít.

9: -54.158 „> szabása az elektronikus giroszkóp az aktív felfüggesztés.

Ideális esetben, a giroszkóp kell telepíteni a csomópont, amely forog kapcsolt működtető ezzel a giroszkóp. Ez használ egy visszatartási üzemmódban (iránytartó vagy AVCS), de ha a design a felfüggesztés nem elég merev ahhoz, és vannak holtjátékok, ebben a módban a fényképezőgép rezeg. Egy másik kiviteli alakban, egy giroszkóp van telepítve a keret, amelyhez képest a szervomechanizmusok forog a szerkezet. Ez használ a szokásos módja a kártérítés, de ebben a módban a kamera pozíció fokozatos áttérés. A második esetben van szükség pontosabb beállítást a giroszkóp. A kamera kell felszerelni úgy, hogy a tömegközéppontja a forgó- egybeesik a forgástengely. Ehhez vegye ki a fogaskerekek a szervo platform és az egyensúly elérésének. Egyensúly van jelölve a vízszintes és függőleges helyzetét a kamera. Servo funkciója, hogy vízszintes helyzetbe. A kiegyensúlyozottabb felfüggesztés, annál kisebb a terhelés a szervó és szervomechanizmusok a használata erős aktív stabilizálás nem szükséges.

Fényképezőgép elhelyezése az alján a helikopter

Fényképezőgép elhelyezése alján a helikopter lehetővé teszi, hogy széles körű áttekintést, és nem okoz elmozdulás a modell súlypontja az oldalon. De van elmozdulás a tömegközéppont le, és ez hátrányosan befolyásolja a kezelési modell. Ha az alján egy helikopter szerelt kamera vezérelt felfüggesztés, a futómű, ha nem csak növelte, hanem meg kell tisztítani, hogy ne zavarja a kamera. Váz „nyitott alsó” alumíniumból készülnek profilok és telepített helyett a hagyományos futómű. Súly hagyományos helikopter alváz 50-90 osztály 100-150 g az alváz tömege - 360g beleértve szervó. Váz Management elég szabványos szervo (opció 180 fok), de az a tény, hogy a szervo ház ellenállni lehetséges sokkok, amikor leszállás kívül erősítése történik egy másik csapágy.

Az esés a kamera egy helikopter.

Modellként vett repülő szárnya. Swipe 120 cm repülési súlya 700-1000 Model eléggé nehéz, gyors és stabil, hogy ne legyen sok szó esett a levegő áramlását, így kellően kompakt szállítás.

Indítása és leszállás egy kis területen. Motor statikus tolóerő 1200g lehetővé teszi, hogy futtatni a modellt kézzel, és vegye le függőlegesen. De mivel a nagy repülési sebesség és a viszonylag jó aerodinamikai modell szerint a nagy területek ültetés. Ahhoz, hogy a modell egy kis területen, használtam a motorféket. Hagyományos szabályozók bezkollektornyh négyütemű motorok nem teszik lehetővé, hogy tartalmazza a fordított repülés közben. Ebben, Telepítettem egy fordított kapcsolót, vezérli a kiegészítő csatornán. Fordított tartalmaznia kell a motor leállt, ez a funkció bekerült a fék fékkar. Bekötési rajz:

Motorfék lehetővé teszi a meredek csökkenése és néhány méter lassítani teljesen.