Fischertechnik meghatározott felfedezője gyűjteni autó, foci és a robot felderítő,

Az utóbbi cikket fischertechnik volt áttekintést a platform és az új vezérlő robotika TXT, ma gyűjtünk három modell, valamint megosztani benyomásokat a tervező.
Tehát a rendelkezésünkre még beállítva fischertechnik Robotics 524328 TXT Discovery set (az orosz változata a nevét - Set felfedezője), feltéve Szórakoztató robotikai cég PAKPAK egy tesztvezetésre. Ez a készlet része egy sor olyan robot, és egy új vezérlő robotika TXT, amit jellemezte korábban részletesen. ezért nem ismételjük. Van is egy részletes leírást a készlet tartalmaz.
Egy kis bevezetés és kitérő:
Pruflink a múltból (by the way, iratkozzon fel twitter):
Az utasítások fischertechnik Robotics TXT Discovery készlet - 14 modell, ebből 7 a tengelytáv. Miután elsajátította a javasolt modell, akkor lehet kísérletezni. Az összes robotot a Set felfedezője egyértelmű és részletes szerelési útmutató, kapcsolási rajzok és programokat.
Az egyik legegyszerűbb modell - a ventillátor:

A nem-lovas modell részeit is be lehet állítani, hogy összegyűjti a fény, kapu, dóm kamera, kézszárító, hőmérséklet-szabályozó, egy ember a kamera. Mi továbbra is gyűjteni a modell egy kerekes bázis.
Robot autó fischertechnik
Azért választottam a robot-autó az első szerelvény - az alapvető tervezési alapján ez a kerék készlet. Az összes többi modell fogja használni a robot-autó, néha egy kicsit átalakítva.
Az összeállítás a modell, megmutatjuk részletesen, így „érzik” a tervező mechanika.
Tehát ott megy. Építkezés kezdődik a motorok:

Tény, hogy ezek a motorok továbbra is, hogy ne csak az alaptevékenysége ellátására, hanem lesz az alapja a jármű alvázához:

Ne felejtsük el, hogy húzza meg a kerékagy, különben akkor nem fog forogni (tettem ezt a hibát, nem húzza meg eléggé a már összeszerelt késleltetni őket nagyon kényelmetlen volt!):

Továbbá, az építőiparban a vezeték szükséges, visszahívás, akkor meg kell, hogy készítsen egy előre - split magok, tiszta kapcsolatok, stb A beállított vannak különböző hosszában a vezetékek, csatlakozók, és csavarhúzóval.

A dugók a különböző színek a könnyű helyes kapcsolat a kapcsolási rajz:



Itt az ideje, hogy csatlakoztassa a vezetékeket, bekötési rajz az utasításokat:

Javítása jármű keret:

Ezek végső részleteket inkább Beauty, funkcionális terhelés nem rendelkeznek:

Kész. Vagy inkább, majdnem kész, még mindig óvatosan behajt a vezetékeket a speciális tartók:

Természetesen, míg ez még nem a robot. A gép nincs felszerelve érzékelőket vagy a kamera, és nem jeleket a külső környezet nem kap. Ő is egy meglévő program mozdult, egy távirányító. Ez az alap modell az alváz, amelynek segítségével létre mások.
Program a kocsi írhat maguk, vagy vegye ki az elkészült programkönyvtár.
Robot labdarúgó fischertechnik
A következő modell általunk választott bemutató - robot foci.
Azaz, ha egy kép a kész robot:

Ő, mielőtt a kamera telepítése - felülnézeti, ezen a képen láthatjuk, hogy a robot eléri a labdát:


A horvát csapat udruga-Robofreak és robotok. Fotó a Facebook csapat
Robot felderítő fischertechnik
Ezen túlmenően, a robot is vizuálisan nagyon szép, így látszólag választották az „arca” egy sor úttörő.
Több köztes lépések. Ezen a képen látható a hőmérséklet-érzékelő a háttérben: a robot vezetés közben kiadhat a levegő hőmérséklete!

Majdnem kész, továbbra is csatlakozni minden:


Most felvidít robot. A feladat - mozgatni a vonalat választotta a színt, hogy megfeleljen a színe látható robot kártyákat. Az algoritmus meglehetősen komplex (a lemezen a beállított program). Tartalmaz egy területen egy háromszínű-path teszt felderítő robot.

Töredék a program a kém robot Robo Pro
Most csak kész:

Megjelenítések és eredmények
Nos, ideje összefoglalni a tesztvezetésre készlet felfedezője és fishertehnika általában.
Mechanics. Szokatlan (ha arra használják, hogy más platformok), de a kényelmes rendszer „fecskefarkú” kötőelemek. Alapanyag lehet szerelni mind a hat arcokat. Építőipari kemény és erős (betonacél elemek belsejében alapvető építőkövei). fischertechnik robot kap elég nehéz és egyenletes.
Egyedi forma motorok - ők egy téglatest - lehetővé teszi, hogy kényelmesen be azokat a design (ahol ők lettek a modellek alapján figyelembe vett tengelytáv).
A komplexitás a modell. Set Discovery készlet lehetővé teszi, hogy építeni nagyon különbözik a modell bonyolultsága és alkalmas mind a kezdő és haladó szinten.
Vizuális programozási környezet. Programok formájában folyamatábrák, ami praktikus kezdőknek. Ön is használja a szöveget nyelvek: C, C ++, C #.
Controller. Nagy teljesítményű (központi processzor ARM Cortex A8: két magot, 32 bit, 600 MHz; perifériás processzor: Cortex M3; memória 128 MB DDR3 RAM, 64 MB FLASH). Bővíthető memória. Nagyszámú port (nyolc - csatlakozó meghajtások és nyolc - kapcsolat a szenzor) színes érintőképernyő.
beállításegyüttest. Tekintettel a nagy számú a vezérlőport többet szeretne különböző érzékelők. Más szóval a tervező berendezés nem hozzák nyilvánosságra a teljes potenciálját vezérlő. De meg kompatibilis a többi tervezők fischertechnik és ki lehet egészíteni a különböző érzékelők és mechanikus egységek.
Hol lehet vásárolni fischertechnik tervezők
Márkás fischertechnik Robotics TXT Discovery készlet. valamint egyéb gyűjtemény a márka lehet egy hivatalos forgalmazótól fischertechnik Magyarországon - a cég PAKPAK. Shop szállít a magyarországi régiók, valamint a FÁK-országok és a volt Szovjetunióban.
Robotic Starter kit fischertechnik RoboticsLT Kezdő szett megéri 11130 rubel. Starter készlet 200 db, a vezérlő egyszerűbb változata a ROBO LT, PO, kis motor, fények, fényérzékelő, kapcsolók. Fischertechnik Robotics TXT Discovery készlet (524328). akikkel dolgoztunk, érdemes 28.500 rubelt. Fontos, hogy ezeket a készleteket az árak már tartalmazzák a szoftver költségét.
Controller ROBOTICS TXT, amennyiben külön vásárolta meg, érdemes 20.250 rubelt. Ár Battery Pack - 4560 rubel.
Bármilyen további elemeket, beleértve a érzékelők, blokkok, kerekek, fogaskerekek és motorok is megvásárolható PAKPAK a megfelelő fejezetben. a mechanika az árak nagyon alacsonyak - 1,5 rubel darabra.
Szöveg és fotó: Dinara Gagarin, Alexander Gagarin.