Főoldal normál

Def 1. Az áthaladó sík érintő a görbe t. És merőleges síkban simuló, az úgynevezett sík egyenirányító.

Def 2. binormals nevezett egyenes, amelyet úgy kapunk, egyengető metszi a sík merőleges síkban.

Megjegyzés. A meghatározások, hogy binormal vektor - merőleges a érintő vektor (például egyengetés merőleges síkban érintő) és a normál vektor a fő (fp normál vektor a fő tartozik simuló sík), azaz

Vector (mint a simuló sík)

Most már lehet írni binormals egyenlet kanonikus formában:

Az egyenlet a fő normál

Mivel az irányvektor a fő normál vektor lehet kiválasztani egyenlő. akkor megkapjuk a következő egyenletet:

Egyenlet egyengető sík

Helyreállításának a sík normálvektora az irányvektor a fő normális, így jutunk a következő egyenletet:

Most írja a természetes koordináta-rendszerben (Portok kísérő triéder - triéder