Gy-521 háromtengelyes giroszkóp és gyorsulásmérő
Megbízhatóság modul biztosítja felhúzó ellenállás, és eltévedés intercoordinate gyorsulásmérő és a giroszkóp eltávolítjuk a Motion Processing technológia. A GY-521 épül alapján az érzékelő - RKP-GY-521-MPU6050, amely az első a világon hattengelyű megoldás.
modulok Szenzorok
- Ahhoz, hogy nyomon követhesse a lassú és a gyors mozgás minimális hiba, akkor manuálisan válassza ki a kívánt tartományt.
- A modul egyesíti a munkáját egymást segítve érzékelők - egy gyorsulásmérő, giroszkóp - és használják, például akkor, amikor szükség van, hogy stabilizálja a járatot quadrocopter. Ők segítenek, hogy koordinálja a különböző eszközöket.
- Mivel a gyorsulásmérő kerül meghatározásra a mozgás és ütközés egy tárgy elfogják, és nyomja be az akadályt, és ősszel.
- A kis méret lehetővé teszi, hogy integrálja a modult bármilyen rendszerbe.
- A IC chip 100 regiszter adatok tárolására.
A többfunkciós érzékelők viszonylag új, így a művészet szerelmesei érdeklődéssel többet és többet új alkalmazási területek. És egy dolgot tudott biztosan: beépített érzékelők - egy gyorsulásmérő, giroszkóp - hasznos bármely DIY-projekt. Végtére is, velük, például lehet gyűjteni:
- drone;
- Explorer robot;
- érzékelő intelligens otthon;
- hordozható eszközt „három az egyben”;
- és sok más hasznos felszerelés.
Tekintsük a kapcsolási rajz a modul Arduino
Ebben a példában az első levezetjük az adatokat a giroszkóp gyorsulásmérő a soros monitor Arduino IDE. erre van szükségünk Kálmán könyvtár, a könyvtár lehetővé teszi, hogy konvertálni a koordináta értékeket az X és Y. Mi írjuk a következő vázlat Arduino.
Lásd a kódot az archívumban.
Nyílt Serial Képernyõk megfigyelni:

Ez a program kiadja a koordinátákat az X és Y 180 ha egyenlő, akkor a giroszkóp van a vízszintes síkban.
Most próbálja megjeleníteni az összes adatot az OLED kijelző segítségével láthatóvá „3 D kocka”. Az értékeket a gyorsulásmérő giroszkóp, azt forgatni a kockát különböző sebességgel irányába dőlésszöge a modult. Amikor feltérképezése Y tengely értékei veszi a pozitív értékek a kocka el van forgatva felfelé, ha ez negatív ellenkezőleg. Amikor az X-tengely értékei vállalnak a pozitív értékek a kocka el van forgatva jobbra, és a negatív balra. Tudod forgatni a kockát átlósan. Szóval megyünk kimeneti értékek az X és Y egy giroszkóp és gyorsulásmérő. Megjelenítéséhez az OLED kijelző segítségével egy grafikus könyvtár Adafruit.
Vezetés a kijelző csatlakozás Arduino