Határozza meg a stabilitását árrés amplitúdó és fázis
Amplitúdó stabilitás árrés olyan szám, amely azt jelzi, hogy hányszor kell módosítani az átviteli együttható a nyílt hurok elkerülése érdekében megváltoztatja a fáziseltolódás, hogy azt a stabilitási határt.
Margó ampitude
ahol ω * - a frekvenciát, amelynél a fáziseltolás a rendszerben eléri a - π.
Amikor ω * képzetes rész = 0, azaz,
AL - stabilitási tényező a amplitúdója dB.
Fázisstabilitásuk árrés hívják a szám, amely megmutatja, hogy mennyi van szükség, hogy növeljék a fáziseltolódás a nyílt hurok elkerülése érdekében változó áttétel, hogy azt a menetrend a stabilitást.
Stabilitás árrés ΔQ = π + Q (ωsr) amennyiben ωsr -part szeletet.
⇒
Fázistöbblet a következő:
Az együtthatók a hiba zárt ACS.
Az átviteli függvény által adott hiba.
- a hiba, amely függ a gyorsulás
Hibák nagy megrendeléseket általában elhanyagolt.
Tranziens válasz szauna, kormányzási mutatóknak.
Átviteli függvénye a zárt rendszer a következő:
Nevező nullának, és osszuk el 0,0077
A funkció kiválasztása paraméterek Excel csomagban találunk az igazi gyökere az egyenlet és átalakítani.
További karakterisztikus egyenlet transzformálására.
A gyökerek a komplex társult negatív valós része. Ezért a tranziens válasz formájában van csillapodó rezgések.
Szerint a tétel a bomlás. Az átmenet függvény
Kiszámítjuk külön feltételei alapján az összegzés jele.
Átalakítás az összege kapcsolatos kifejezések komplex gyökerek
+
SAU ugrásválasz adják

Ábra - 9 lépés választ SAU
Határozzuk meg a kormányzás minősége mutatók
EWS - szabályozási hiba - mutatja a különbséget a kívánt értéket, és az értéke PX az előírt mód.
- időtartama PP azaz ideje expozíció, amíg alkalmazása, amelyből a függvény értékeit a változó kisebb, mint egy előre meghatározott értéket.
Érvényes minden t
δ - túllövés a különbség a maximális értéket, és a beállított érték PX, kifejezett százalékában állandósult érték.
- az idő a kezdeti expozíciós a pillanatot, amikor a tranziens válasz érhető el először a maximális értéket
⇒
- maximális eltérése a megállapított érték
- csökkentés csökkenő jellegű csillapítás - az arány 2-szomszédos amplitúdóval rezgési folyamatot.
Az eredmények a kurzus projekt.
Belül a projekt során feladat, hogy tanulmányozza a rendszer az automatikus ellenőrzése az alábbi kritériumok került elénk.
hozzon létre egy strukturális diagramja ellenőrző rendszer egy adott sor egyenletek.
Az így kapott ábra mutatja a rendszer az első bekezdésben a magyarázó megjegyzést.
meghatározza az átviteli függvények a zárt rendszer
egy adott hatást;
Construct stabilitási tartomány a zárt rendszer, módszer D-particionálás az ismeretlen erősítés. Tényezőt kell egyik célja a fenntarthatóság;
Nyert a tanulmány során. stabilitás régió egy szegmense a valós tengelyének tartalmazott között a pontok között a koordinátákat [-0,2625; jω) és [7,842; J0). A határ érték az átviteli együttható a nyílt hurkú rendszer K * = 7,842
Stabilitási ráta nyitott ACS Keressen Hurwitz;
Hurwitz stabilitási kritérium szerint a vizsgált rendszer stabil, amikor
Teszt stabilitási zárt SAU segítségével Mikhailova kritérium.
Szerint Mikhailova kritériuma stabilitása n-order rendszer szükséges és elégséges, hogy a poláris cselekmény Mikhailova amikor a frekvencia ω 0 és + ∞ kezdődött a pozitív valós tengelyének és egymás után iktatva n negyedekben a komplex síkban az óramutató járásával ellentétes irányban.
Feltételek stabilitás teljesülnek, ezért
kritérium szerint Mikhailov rendszer stabil.
Teszt stabilitását zárt automatikus ellenőrző rendszer segítségével a Nyquist kritérium
Szerint a Nyquist kritérium a stabilitás.
A amplitúdó-fázis jellemző a rendszer, akkor kapunk, ha a frekvencia ω a -∞ és + ∞. nem kell kiterjednie a pont (-1; Jo)
Hodográfot kapunk a vizsgált rendszer metszi az x tengelyen (-0,623; 0), és fedi a pontot (1; Jo), így,
a Nyquist-kritérium a rendszer stabil.
Construct logaritmikus frekvencia válasz a nyílt hurok.
LACHH L (= 20 lg
meghatározzuk a stabilitását különbözetet az amplitúdó és fázis;
- mozgásteret stabilitás amplitúdó
AL-3,96 db- mérlegelési stabilitás amplitúdó decibelben.
Q (- aapas fázis stabilitás
Keresse hibaarány egy zárt rendszerben;
- Hiba függ gyorsulás.
Építs egy átmeneti rendszer válaszideje
Határozzuk meg az irányítás minőségét teljesítményét;
1) - szabályozási hiba
2) - a időtartama az átmeneti folyamat
4) - a maximális időt
5) - a maximális eltérés a állandósult érték.
6) - csillapítás csökkenő jellegű