Házi elektromos gördeszka

Tény, hogy az Arduino itt használt, mint egy egyszerű vezeték nélküli távirányító, amely lehetővé teszi, hogy mozog a gördeszka, a felhasználó által - generál háromfázisú feszültség, amely táplálja az állórész kefe nélküli motor. A impulzusszélesség függ, hogy mennyi energia kerül át az akkumulátor és a motor: minél nagyobb a kapacitása, annál hosszabb a pulzus, és fordítva. A frekvencia határozza meg a forgás sebessége a rotor.

A modul egy hálózati kábel csatlakoztatásához az akkumulátort, ami használ írja 4S Li-Po (4-lyukú, 14,8 in) 5000 mA / h kapacitás és a kisülési áram egyenlő 25 ° C, amely megfelel a 1500 W-motor 12, elméleti). Egy akkumulátor 5 ° C / óra, lehet gördeszka 30 percig a legnagyobb sebességgel. Vezetési Arduino és Bluetooth kapcsolaton keresztül ábrán látható.

Vezetési elektroskeytborda

A vezeték nélküli modul által használt Bluetooth BC417143 chip. A modul támogatja a-parancsokat beállítani az adatátviteli sebesség, az eszköz nevét, jelszavát, master / slave módban, és így tovább.

A kefe nélküli motor hajtásához használt - Aerodrive TC3 - 4250-350kv, amely hajtja a feszültség tartományban 14-19, működik 350 fordulat / volt; motor húzza fel a 53. és a maximális teljesítmény, mint egy kilowatt. A tengely motorja átmérő 5 mm, súlya 260 gramm. A csiga továbbítására használjuk nyomatékot a kerekek gördeszka. Prototype rája lehetővé teszi a maximális sebesség 25 km / h, kezében egy 70 kg-os ember.

Az ellenőrzési program MK

#include
Servo esc?
int értéke = 0?
void setup ()
// ESC van csatlakoztatva Arduino PIN 9
esc.attach (9)?
// init bluetooth soros kapcsolat
Serial.begin (9600)?
>
void loop ()
// Minden ciklus olvasunk, ha új adatok soros
// ha nincs adat olvasható, akkor egy 0, hogy csökkenni fog
értéke = Serial.parseInt ()?
if (érték! = 0) // ha az érték nem 0, akkor adja át az ESC
// Az okostelefon app lesz vigyázni küld a megfelelő értéket
// (0179) a bluetooth
esc.write (érték)?
>
>

összeszerelése elektroskeyta

A telepítéshez a motort a gördeszka szükség szíjtárcsa 1 cm-es kisebb, mint a kerék átmérője, bele van csavarva vízszintesen (sugárirányban) a kerék is. Ez csiga lehet 3D-nyomtatás, de meg is lehet vásárolni kész használható alumínium.

Meg kell tartalmaznia számos sugárirányú furatok hogy rögzítse a kerekeket. Használhatja a különböző rendszerek rögzítő elemek, mint például egy négyzet darab alumínium vagy a PCB. Electronics dobozba helyezzük, amely csatlakozik az alsó a gördeszka csavarok vagy szilikon tömítőanyag.