Hegesztő robotok manipulátorok és pozicionálók

fajták manipulátorok
Az fokú mobilitását vezérlők vannak osztva mozgó és álló faj. Ahol minden egyes variáns egy vagy két szabadsági fok a dolgozó testet. Az első esetben egy hegesztőrobot manipulátor vezérlő elektródája elmozdulás vagy láng csak a varrás mentén. A második esetben, mivel a mobilitás az oszlop, és a lehetséges ellenőrzése hosszanti és keresztirányú elmozdulása az elektróda.
Mivel a mobilitás a manipulátor tudjuk alkalmazását kiterjeszti ez a készülék, a pozícionáló és során a hosszanti hegesztési, és képződése során a gyűrű alakú varrat a külső vagy belső oldalán a közös.
Tervezési sajátosságok manipulátorok-oszlopok
Klasszikus hegesztés pozícionáló áll egy oszlop tartja a gém és a kocsi halad a síneken. És ahol a vezető boom, és oszlopok V-alakú, és el vannak látva fékszerkezet (motorok), és vészleállító rendszer alapján rugós fülek és a perforáció a sínre. Az ilyen biztosítékok garantálják

De a pontosság mozgási bevezetést a tervezés a csapágyat összekötő kar az alap, és egy speciális útmutatót tartót, amely a hegesztési oszlop van kötve a gémet. Ezek az elemek teszik lehetővé, hogy ellenőrizzék, és a függőleges és vízszintes elmozdulás, amely lehetővé teszi, hogy használja a manipulátor egyidejű feldolgozását több ízület.
És a gém és az oszlop manipulátor mozog hatása alatt pneumatikus, hidraulikus vagy elektromos hajtóművek, távirányítóval konzol vagy lokálisan. A egymásba a forgási-transzlációs mozgása megfelel egy adott fogaskerék (vagy több fogaskerekek), csomagolva egy lezárt házban, hogy megvédje fogaskerék vagy lánc-adást a salak, salak fröccsenő és más negatív tényezők.
Sikerült hegesztőasztai
A manipulátor lehet konfigurálni formájában egy elforduló mechanizmus a hegesztőasztai, mozgását vezérlő nincs elektróda, és a felfekvő részek. Sőt átmérőjű sikerült „asztal” a 2-2,5 méter, amely lehetővé teszi, hogy használja a manipulátor összeszerelése folyamán több tonnás acélszerkezet.
Egy ilyen manipulátor nem csak ellenőrzi a mozgás az elektród a varrat mentén, hanem csökkenti az olvadt medence a lehetséges deformációk és a nem kívánt rezgések. Persze, ez a döntés befolyásolja az erejét a varrat a legjobb módon.
És a kar-táblázat nyújthat mind vízszintes, mind függőleges elhelyezéséhez munkadarabok csatlakozott. Ugyanakkor lehetővé tette a munkaterületet (munkalap) forgatás.
„Mass” a kábel csatlakoztatva van az asztalon keresztül a leszorító kefe réz.