Hexapod megtanult járni öt láb „robotokat, mint az állatok

Hogyan lehet elérni a nagyobb funkcionalitás és a folyamatos fejlesztés, hogy új és egyedülálló technológiai megoldások egy adott területen, anélkül, hogy új ötleteket? Ehhez az elkészült projekt, amely ebben az esetben a hexapod - robot mechanizmus tette a fenntartható mobilitás segítségével hat művégtagok, és megtörni az ő egy fém lábát.

Bármilyen furcsán hangzik, mint a szövege, de ez nem csak joga van az élethez, hanem bizonyult rendkívül hatékony módja a jobb találmány.

A tudósok a University of Sorbonne követően a fent leírt eljárással, úgy döntöttünk, hogy alkalmazkodjanak a robot mozogni egy végtag nélkül kell támaszkodni, amely eredetileg beépítette a design. De előtte, egy hasonló, és ezt követően megsérült hexapod átprogramozása. Ő rendszere francia mérnökök hozzá egy adatbázist, amely leírja, összesen 13 ezer. A mozgás mechanizmusa lehetőségeket.

További beavatkozás nélkül hexapod tehetetlen volt, és még csak nem is navigálhat a sor útját követve, és minden kísérlet, hogy felszámolja a távolság nézett ki, mint egy helyben jár egy helyen.

Mint kiderült a végén, az autó a fordulat nem hozta ki a kapacitás. Miután eltöltött keres megoldást kevesebb mint egy perc, a sánta robotot tudja választani a legjobb megoldás a mozgás és az egyensúly, figyelembe véve a törött végtag. Érd el a megadott végpont, miközben ragaszkodnak pontosan a helyes utat, a sérült hexapod tudta nélkül emberi segítség.

Megvalósult tapasztalat gyakorlati jelentősége robotika, mert ez ad lehetőséget, hogy továbbra is a soraiban a technika, akkor is, ha a szerkezeti károsodás. A jövőben egy hasonló döntés alapját képezheti a rendszerek teljesen önálló gépek ellátására katonai felszerelések, illetve független hadműveletek.