Hexapod robot a kezüket

Úgy döntöttünk, hogy egy hexapod saját kezűleg, beleértve a mechanika, az elektronika és a kódot.
Töltöttem a nyár egy részét a keresést egy múzsa, vagy inkább próbálta végrehajtásának felülvizsgálatára minden, és válassza ki a legjobb megoldás az alváz. Különleges csodálat felkeltette munkák: PhantomX, A-pod és az Intel hexapod. Úgy döntöttek, hogy ihletet a projekt PhantomX - és ez jött ki belőle. Ami a jövőt illeti, szeretnénk figyelmeztetni, hogy ez minden, amit kap a robot egy évre. De fontos volt ebben a folyamatban, és egy jó dolgozat labdát.
A nyár végén, mielőtt a harmadik évben, elkezdtem lassan meglazulnak és megoldani adminisztratív kapcsolatos kérdéseket a projektben. My tanár beágyazott rendszerek, Dr. Toni Vilkoks, boldogan beleegyezett, hogy legyen egy felügyelő egy évre, és segít elérni a feladat. Erre azért volt szükség, hogy megoldja a finanszírozás kérdését, mivel a szem esett egy kiváló digitális szervo vezetékek, Dynamixel AX-12A ára £ 26 fejenként, de csak akkor szükséges, 18 darab teljes a boldogság. Dr. Tony megígérte, hogy megoldja ezt a problémát. Másnap, megparancsolta három szervo hajtás és adta a munkát - építésére az egyik lábát, és bemutatják annak teljesítményét. Miután egy snowless angol újév, mentem vissza a laborba, egy nagy mosoly, mert ebben az időben volt a kezében a dolgozó láb prototípus.

A legtöbb váz anyaga fekete termoplasztikus és vágott egy lézer gép.

Ckobka összekötő coxa Combcsont volt nyomtatva a 3D-nyomtató.

Az alábbiakban egy prototípus fórumon.

University vigyázott a maradék tizenkét motorok és néhány nap után én kicsomagolva dobozok és beillesztés motorok számozott matricák a félreértések elkerülése végett. Körülbelül ugyanebben az időben kezdtek folytatni elektronikus közötti időt nyomtatott áramköri lapok. Érdemes megjegyezni, hogy minden kártya hoztak létre kézzel az egyetemen.

Ábra magyarázza a töltelékhez:


Az elektronikus áramkörök letölthető itt. és a kódot.