Hogyan trikopter (1-es verzió
Sok idő telt el azóta, hogy egy helikopter a távirányítón. De helikopterek mindig olyan drága és törékeny! Utáltam azt a tényt, hogy miután minden kis baleset kellett rendelni pótalkatrészek. Mindig is szerettem volna, így tudom megjavítani anyagok felhasználásával kéznél. Szóval úgy döntött, hogy a saját trikopter és most megmondom, hogyan csináltam. Itt írom le az első tapasztalatok az épület trikoptera.
Mi trikopter?

Trikopter mint egy helikopter, de használ három propeller. A lényeg az, hogy három teljesen azonos motorral. Négy helikopter giroszkóp nem trikopter hihetetlenül stabil a levegőben. És így tudott repülni különböző irányokba, hogy a hátsó szervomotor van telepítve. Távoli kell konfigurálni séma szerint, 120 ° CCPM, és készen áll a repülésre. Tehát ez az egész nagyon egyszerű, olcsó, könnyen épít, és nem kell semmilyen kiegészítő elektronika.
trikopterom vezéreljük, ugyanúgy, mint a helikopter 120 ° CCPM. Ie trikopter repülni előre, 2 elülső motorindítás, hogy lassabb, és a hátsó gyorsabb, így repült a jobb, a bal oldali motor gyorsítja és lassítja a jobb oldalon. Az én bal motorvezérlő Futaba 1 csatornás, jobb hátsó 2 és 6 (nézve a farok trikopter).
Ha megpróbál futtatni trikopter nélkül giroszkóp, hogy összeomlott volna, szinte azonnal. Ez mind annak a ténynek köszönhető, hogy az egyes motor van különbség kV (hajtómű) és az ESC nem működik zökkenőmentesen. Ezért minden motor reagál egy kicsit másképp a kapacitás növekedésével. De még ha tökéletesen beállítani teljesítményű motorok, maga trikopter nem lesz képes stabilizálni. Nem akarja, hogy továbbra is a levegőben és a repülő palacsinta. Azt akarja szakítani. Ezért a motor csatlakozik minden giroszkóp.
Gyro elvárja elektromos alkatrészek a motorhoz. Például, ha valamilyen külső erő (szél) hat a baloldal trikoptera giroszkóp teszi balra elforgatható csavart lassan trikopter nem felborult. De minden giroskp fogalma sincs arról, hogy létezik egy másik giroszkóp. Ők irányítják csak a saját motor. Ezért szükséges, hogy ragaszkodnak gyros azonos szögben a „kéz” trikoptera hogy tartsa motorokat.
1. lépés: Tartalom
Szóval, mit kell vásárolni.Miután számos teszt fordulatszám-szabályozó (ESC), motorok, giroszkópok, stb Azt a következtetést vonta le, hogy trikoptera tömegű 1,2 kg a következőkre van szükség:
- 3 x 2213N 800Kv kefe nélküli motorok
- 3 x Turnigy Plüss 18amp fordulatszám-szabályozók (figyelem! Szegény munka Futaba vevő)
- 4 x Hobby király 401B AVCS Digital Head Lock Gyro
- 1 x 10 6 darab GWS * 4.7 propellerek
- 1 x 10 csomag prop adapterek
- 1 x BMS-385DMAX Digitális szervo (fém!)
- 1 x 3S 2200mAh Turnigy LiPo
- 1 x Turnigy UBEC a giroszkópok
Régebben 1,5 mm-es üveg lemez szerelhető a motor.

És ez az én hegyén farmotoros. Régebben a pengetartó a régi helikopter (T-rex 450), és csatolja egy darab műanyag.


Minden szabad pörgetések, gyakorlatilag nincs súrlódás, ezért úgy gondolom, ez a mechanizmus tökéletes.
A bíróság itt hátul a motor.

I vágott darab a farok boom az ő T-rex 450 (könnyű és tartós anyag!), És behelyezett töltőanyagként az üveglapok között. Megcsináltam, hogy később, mikor rögzítse motor lemez nem hajlítja.

Csináltam egy egyszerű csatlakoztatni a szervó, hogy szüntesse meg a kívánt magasságot.


És itt képviselt platform a szervo, amelyek szintén szerelve a lejtős hátsó motor.
Hogy csökkentsék a súlyt, még azt is eltávolítjuk a rézbevonat a tányérok.

Így kell rögzíteni motor. Minden tökéletesen illeszkedik a motor van rögzítve szilárdan.
Fogom használni a fát termelő „kéz” (a fenti képen), lefoglalás ragaszkodik a fa, egyszerűen úgy, hogy nyomva. Ha a sérülés „kéz” nagyon könnyű helyettesíteni, vagy próbálja meg a „kéz” podlinshe.


Keretét képezi a saját. Nem tökéletes, de el kell végeznie feladatait bumm.


Azt akarom trikopter lehetett hajtani, hogy készítsen, úgyhogy fúrt egy lyukat a két „kezét”.
Caudal dönthető szerkezet majdnem kész, kellett hozzá több műanyag vastagságán vastagságának felel meg a „kezét”.

Minden dönthető szerkezet kész.


Motors is társulnak.

Vágtam egy darab üveg elhelyezésére a vevő a lapok között.


Most helyett a giroszkóp.

Vezetékek az ESC tettem hosszabb.

Valamilyen oknál fogva, nekem, rossz Turnigy gyros működni a Futaba vevő, azt használja Yesil. Azt hiszem, valahogy svyaano frekvenciája 2,4 GHz-es jelet. Girskopy kezdett viselkedni igen furcsa néha nem reagál a parancsokra, így a vevő szoktam Assan 6 csatornás.




Ez hogyan akasztott vezetékek.



Itt van, amit úgy néz ki, mint a szállítás során.
És most berepülés! Műanyag orr és Reilly a leszállás a régi helikopter.
- RC TX: Futaba 7C FASST 2.4GHz
- RC RX: Assan 6-CH
- Kamera: 1/3 „Sony CCD kamera (info)
- Videó TX: 1,3 GHz-es 300 mW, 1/4 Lambda antenna
- Videó RX: 1,3 GHz-es dual kimenet
- Videó RX antenna: Stock ostor
- OSD: Flytron SimpleOSD XL + GPS
- Videórögzítés egység: Sandisk V-Mate
Trikopter vesriya 1.5

Mivel a gyros 302 Trunigy nem a várt módon viselkedik összefüggésben a vevő Futaba FASST, úgy döntött, hogy giroszkóp Hobbyking HK401B.

Észrevettem, hogy a régi fórumon giroszkóp 401 nem megfelelően rögzítve, így mielőtt telepíti őket trikopter, úgy döntöttem, hogy kissé változtatja meg azokat.

Csavarja ki a csavart 4 és emelje fel a fedelet.



Ahhoz, hogy teljesen biztos, hogy a vezetékek ne szakadjon csökkenése után, én egy kicsit a forró ragasztó, így maradtak erősebb a táblák.
És annak érdekében, hogy ezt a fórumon mozdulatlanul ült, én csöpögött forró ragasztó a sarkokban, és erősen préselt lemez.
Azt is használható kis darab szivacs, ami minden esetben tartsa a fórumon, hogy a másik oldalon. Most már csak annyit is gyülekeznek.


Mivel a giroszkóp HK401 valamivel nagyobb, azt kellett tartására használt egy nagyobb lemez. Megváltoztattam a méret csak a felső lemez.
Futaba FASST vevő rögzítve.
De vettem észre, hogy az új giroszkóp nem akar foglalkozni ESC. Ez akkor fordul elő az a tény, hogy a giroszkóp nem biztosítja a szükséges jelet, amikor be van kapcsolva, így az ECS gondolja, FM rádió nélkül a kívánt jelet, és bemegy védelmi mód. És akkor nem kell inicializálni, amíg azok nem újraindul, és ne küldje el a megfelelő jelet. De ha újra a KBER gyros újratöltődik is, mert Én a beépített ESC BEC (batterey megszüntetése cirkusz). Annak elkerülése érdekében, a jelenlegi problémákat, csináltam egy külső BEC.

Amikor csatlakoztatja a BEC (a dióda pozitív töltést az output) egy szabad csatornát az adó, majd az akkumulátort, BEC csak táplálja a vevő és a giroszkóp. Miután betöltöttük giroszkóp, bekapcsolom a fő csatlakozót az akkumulátorról az ESC. Most az ESC megkapja a megfelelő jelet, és általában betölteni. Aztán távolítsa házi BEC, és élvezze a repülést.
Ideje repülni!

Úgy repül! Összehasonlítva a régi Turnigy gyros 302, HK401B sokkal érzékenyebb a rezgéseket. De amint a rezgés megy, HK401B viselkednek egy kicsit jobban 302h. Úgy tűnik, hogy sokkal stabilabb. HK401b is működik a digitális módban, szemben a 302h, ami miatt az egész trikopter időközönként rázzuk gyenge szél. De a legfontosabb, tökéletesen működnek az én vevő!