Kalibrálása motor fordulatszám-szabályozók esc ardupilot apm 2
Kalibrálása motor fordulatszám-szabályozók ESC
Elektronikus fordulatszám-szabályozók felelősek a motor fordulatszáma, a repülés vezérlő állítható. A legtöbb szabályzó kell beállítani, hogy tudni, hogy a minimális és maximális PWM érték, amely elküldi a járatot konrollerov. Ez az oldal tartalmaz utasításokat kalibrálásához GSZT. Kérjük, kövesse a rádió kalibrálás elvégzése előtt kalibrálás ESC motor fordulatszám-szabályozók.
Mintegy kalibrálás
Calibration ESC attól függ, milyen márka, amit használ. Ezért olvassa el a dokumentációt ellenőrzések konkrét információkat (például hang). Calibration „egyszerre” jól működik a legtöbb regulyatorovo fordulatszámú motorok, így ez egy jó ötlet, hogy megpróbálják csinálni, és ha ez nem sikerül, próbáld ki a módszert „alternate kalibrálás ESC”.
- A legtöbb ESC motorfordulatszám-szabályozás használható kalibrációs módszer „egyszerre”.
- DJI Opto szabályozók számára nem kötelező, és nem támogatja a kalibrációs poeomu hagyja ki ezt az egész oldalt
- Egyes modellek nem teszik lehetővé az ESC regulyaorov kalibrálni, és ne kerüljenek védelem (hatástalanítás), ha nem állítja be a rádió pálca úgy, hogy a legkisebb helyzetében a számjegy 1000 PWM. Felhívjuk figyelmét, hogy ha módosítja a határértékeket. Vágás és mindent, ami felelős a helyzet a bottal a berendezés akkor újra kell csinálni a kalibrációs rádiót.
- Kezdeni ezt az eljárást, akkor meg kell követelni, hogy töltse ki a „rádió kalibrálás” és „kapcsolat sebességét szabályozó motor.” Ezután kövesse az alábbi lépéseket:
Calibration „egyszerre” ESC szabályozók
Ellenőrizze a biztonsági a munka!
Kalibrálás előtt ellenőrzi az ESC, győződjön meg róla, hogy a quadrocopter nincs propeller, és hogy az APM csatlakozik a számítógéphez USB-n keresztül, és Lipo akku levált.


Kapcsolja be a készüléket, és a gázkar a makmimum.
Csatlakoztassa a Lipo akkumulátor. A repülés konrollerov kar ciklikusan zagoratsya piros, kék és sárga LED-ek. Ez azt jelenti, hogy az APM készen áll, hogy az ESC kalibrálási üzemmódban a következő alkalommal újra be.

Hagyja a gázkart a maximális és dugja vissza az akkumulátort (bekapcsolt).


Mert PX4 vagy Pixhawk, tartsa lenyomva a biztonsági gombot, amíg a piros fény.
A robotpilóta belép az ESC kalibrációs módba. (Rajta akkor veszi észre. Ahogy a kék és a piros LED villog egymás után, a rendőrség autó).
Várja meg, amíg meg nem jelenik a zenei jelet. ami sugárzik a rendszeres ellenőrzések hányszor „sípol”, jelezve a számát a cella (azaz 3 3S, 4S 4), majd további két sípolás jelzi, hogy a maximális fojtószelep elfogták.
Tiszta gáz bottal a legalacsonyabb helyzetbe.
Regulyaory kell kiadnia a hosszú hangjelzést, amely jelzi, hogy a minimális pozícióba a gázkar van állítva, és a kalibrálás befejeződött.
Állítsa a gázkart minimális, és húzza ki a LiPo akkumulátor, az ESC a kalibrációs módba.
Kézi kalibrálása „egyesével kalibvrovka ESC”
Ellenőrizze a biztonsági a munka!


Kalibrálás előtt ellenőrzi az ESC, győződjön meg róla, hogy a quadrocopter nincs propeller, és hogy az APM csatlakozik a számítógéphez USB-n keresztül.
Egyedi kalibrációs vezérli ESC
- Plug egyik szabályozók ESC három drótkábeleket egy rádióvevő a gáz csatorna. (Ez általában a 3. csatornát.)
- Kapcsolja be a készüléket, és a fojtószelep maximumra (egészen).
- Csatlakoztassa a LiPo akkumulátor
- Hallani fog egy dallamot, majd két hangjelzést ad.
- Miután két sípolás, alsó gázkar le teljesen.
- Hallani fog egy hangjelzések számának (a gyűrűk száma megegyezik a számát akkumulátorokat, amit használ), és egy hosszú sípolás jelzi a végpontok kerültek beépítésre és kalibrált ESC.
- Kösse le az akkumulátort, és ismételje meg ezeket a lépéseket minden szabályozó ESC.
- Ha úgy találja, hogy a fordulatszám-szabályozó nincs kalibrálva ez lehetséges. gázcsatorna inverzió (lásd a hardver konfiguráció), és be kell állítani (opció be- ill az inverzió).
- Ha azonban problémák merülnek fel, amikor kísérletet kalibrálás (például még mindig szabályozó bocsát folyamatos sípolás) próbálja csökkenteni nyírógépre gáz 50%.
tesztelés
Miután elvégezte a kalibrációs ESC fordulatszám-szabályozó, akkor nézd meg őket az akkumulátor csatlakoztatásával LiPo. Ne feledje: csatlakoztassa csavarok nélkül!
- Győződjön meg arról, repülés üzemmód van beállítva, hogy stabilizálja (Flight stabilizációs).
- Távolítsuk el a védelmi quadrocopter (élesítés) (nyilatkozat (itt!), Ha még soha nem csinált ilyet)
- Adj egy kis gázt. Minden motor kell forognia körülbelül ugyanolyan sebességgel, és el kell kezdeni a forgatás egy időben. Ha a motor nem indul ugyanabban az időben, és ezek különböző forgási sebességét, ez azt jelenti, hogy a vezérlők ESC sebességet nem megfelelően kalibrálva.
- Tedd védelméről szóló készüléken (hatástalanítás)
Megjegyzések / hibaelhárítás
ESC kalibrálási üzemmódban „egyszerre” egyszerűen továbbítja helyzetét a gázkar közvetlenül a APM hogy a szabályozók ESC. Ha bekapcsolja a repülés vezérlő Ardupilot ebben az üzemmódban. akkor ugyanezt a PWM jel minden ESC fordulatszám-szabályozók. Ez minden, amit csinál. Sok ESC sebesség szabályozók használja a teljes gáz belépni a programozási módba, a teljes gáz helyzetbe kerül tárolásra felső végpontjának és ha húzza a gázkart minimális - ebben a helyzetben van tárolva az alsó végpontot.
Ha a kalibrálás után a motor nem forog azonos sebességgel és ugyanakkor nem kezdődik ismételje meg a kalibrálási folyamat. Ha probyvali kalibrálás „egyszerre”, és ez nem működik, vagy módosításokat nem hűl a motor ugyanúgy, próbálja meg a kézi kalibrálás fent leírt módszerrel. Ennek működnie kell minden alkalommal. (Ritkán, miután a teljes kézi kalibrálás van szükség arra, hogy további kalibrálás „egyszerre”).
Van egy hatalmas számos márkájú és típusú ellenőrzések nem támogatják a normál programozás egyezmények (néha még annak ellenére, hogy azt állítják, hogy támogassa), és nem tudnak dolgozni ARM. Ez sajnos igaz, de fenntartásokkal.
Javasolt beállítások ESC:
Akkumulátor típusa: Ni-xx (NiMH vagy NiCd)
CutOff mód: Soft-Cut (alapértelmezett)
Határértéke: Alacsony
Kezdet mód: Normál (alapértelmezett)