Kezdés és visszafordítása DC motor
És az alapvető egyenletek
A működési elve az egyenáramú motor
A DC feszültség jut állórészhez gerjesztőtekercsének és keresztül sokrétű, hogy a tekercselés a csontvázat. Az átfolyó áram gerjesztőtekercsének, megteremti az állórész pólusai az állandó mágneses fluxus
gerjesztési F (ábra. 6.4.).
Ábra. 6.4. ?? ix forgalmazott mágneses mező terheletlen motor ?? e.
Reakciója ez az áramlás a jelenlegi az armatúra tekercselés, amelynek az elektromágneses erő FEM (ábra. 6.5.).
Ábra. 6.5. A működési elve a motor (a) és szálheiyettesítő diagram armatúra (b).
Gyűjtő DPT viselkedik, mint egy kapcsoló, hogy egységes irányt a jelenlegi a vezetékek a forgórész tekercselés alatt állórész pólusai. 6.5 ábra (a) mutatja az irányt cselekvési elektromágneses erők, amikor az északi pólusa a jelenlegi küldött nekünk, és alá a déli - tőlünk.
A készlet az elektromágneses erők létrehozásához nyomaték MWD = M, amelynek értéke határozza meg a kifejezés (6.1) és a motor forogni kezd.
ahol SM - faktor kialakításától függően a forgórész tekercselés száma és a motor oszlopok;
F - a mágneses fluxus a pólus a motor;
Iya - jelenlegi motor szerelvény.
Ha forgassa a forgórész kanyargós a kereszteződésekben a mágneses erővonalak által indukált elektromotoros erő E ellentétes irányú a tápfeszültség. Értékét definíciója
ahol Ce - tényező függ a motor kialakítása;
n - a forgási frekvenciája a motor armatúra;
Jelentkezés az áramkör áramköri a horgony (ábra. 6.5.b) a második Kirchhoff törvénye, megkapjuk
Kifejezés alkalmazásával (6.3), a (6.2), meghatározza a armatúraáram.
ahol U - feszültséget a szerelvény a motor;
RYA - ellenállása armatúra tekercselés.
Abban az időben a motorindítás n = 0, és a indítási áram az armatúra
Ip I = U / RYA = (10-30) Iya nom. Iya ahol NOM - armatúraáram névleges motor működését.
Ahhoz, hogy korlátozza a bekapcsolási áram sorba az armatúra tekercselés tartalmaz kiindulási reosztát RP (ábra. 6.6), impedancia, amely Rp számítjuk állapotától Ip DOP = U / (Rp + RYA) <2IЯ НОМ .
Ábra. 6.6. Elektromos motor söntkör.
Ahogy a forgórész gyorsulást kiindulási reosztát ellenállás fokozatosan nullára csökken (manuálisan vagy automatikusan).
Minden motor képesek automatikusan generál nyomaték MBP. azonos idő soprotivleniyana tengely MS. Ez a tulajdonság a motor ?? hívják önszabályozás. Így, ha a terhelés növekszik, a motor üzemi rotor fordulatszáma n csökken. Ezután, összhangban expressziós (6.4) az armatúra áram növekedni fog, és összhangban az expressziós (6,3), növeli a forgatónyomaték, amíg, amíg egy MBP = MS egy forgási frekvenciája kisebb, mint a kezdeti armatúra.
Módosítása a motor forgási iránya - irányváltó valósítható irányának megváltoztatása áram a forgórész tekercselés vagy a gerjesztőtekercsének váltás a végén a megfelelő tekercsek.