Meghatározása és időbeli frekvencia karakterisztika az automatikus ellenőrzési rendszerek matlab
Mi választjuk szerint a fenti táblázat és a kiviteli alaknál az átviteli függvény a következő formában:
Nézzük át ezt átviteli függvény egy sokkal kényelmesebb formában szorozni a számlálót és zamenatl -1:
Írunk az átviteli függvény a Matlab parancssori program segítségével a függvény tf. Ennek eredményeként, a program felismeri a bemeneti adatokat, mint az átviteli függvény w (k):
>> w = tf ([július 8 -6] [1 3 6 0])
1 s ^ 3 s ^ 3 + 2 + 6 s
Annak meghatározásához pólusai az átviteli függvény pólus bevezetni parancsot (w)
A számítási eredmények a pólusok, tudomásul vesszük, hogy a rendszer a határ stabilitást. Ez következik a gyökér a meghatározására szolgáló módszer stabilitását. Ebben az esetben, a valós része negatív, de az egyik a gyökerek egy nulla valós része és egy képzetes része, azaz a Úgy fekszik a képzetes tengelynek.
Annak megállapításához, az átviteli függvény nulla, nulla írásutasítás (w)
Mi használja a parancsot lépés építi a tranziens (w)
Az átmeneti folyamat nem stabil. Ie volt, amikor a bemenet egy funkció rendszer Heaviside, a rendszer soha nem megy a megadott egyedi érték, és továbbra is csökken. Egy ilyen csökkenés tranziens jellegű jelenléte miatt az integrál kifejezés az átviteli függvény:
A konstrukció egy impulzus válasz, a beviteli rendszer biztosítja végtelen impulzus egy infinitezimális időt impulzus paranccsal (w). Amikor ilyen jelet, a rendszer visszatér az eredeti helyzetébe.


A számok azt mutatják, hogy az átmeneti jellegét előfordulása nem változik az idővel
Építünk az impulzus válasz:

Felhasználhatók lesznek a Dirac-delta rendszerben. A rendszer fog működni ez a referencia változó, de nem lesz vissza a nulla állapot, és a -1 pont.
Építése a logaritmikus amplitúdó-frekvencia karakterisztika használatra Bode parancsot (w)

Az ábrából, LACHH átlépi a vonalat 0 dB / évtizedben, és LFCHH - a vonal fölé a -180 fok, amely jelzi a jelenlétét a stabilitás árrés a amplitúdója, de nem fázistöbblet.
Az építőiparban a amplitúdó-fázis válasz APFC vagy lokusz Nyquist használja Nyquist parancsot (w). Hodográfot kapunk nem terjed ki a pont (-1, J0), ami azt jelzi, hogy az ellenőrzési rendszer után a visszacsatoló áramkör lesz stabil, ha ez a nyitott helyzetben is van egy stabil jellegű.

Következtetés: A rendszer a határ stabilitás és annak érdekében, hogy fenntartható legyen, szükséges, hogy adja meg a szabályozó (kompenzálja a szerves komponens szükséges, hogy egy további arányos és differenciáló)