motorvezérlő módszerek
Management kommutátoros egyenáramú motorok
Mivel egyenáramú motor sebessége egyenlet egyértelmű, hogy a frekvencia forgási egyenáramú kommutátoros motor közvetlenül kapcsolódik a nagysága a feszültségnek a motor és a terhelési nyomaték.
- ahol - körfrekvencia, rad / s,
- U - feszültség, V,
- - EMF állandója ∙ s / rad,
- M - a motor nyomatéka. H ∙ m,
- - mechanikai merevsége a motort.
Így a kommutátoros motor fordulatszám DC változni, ha az nagyságát a tápfeszültséget.
univerzális motor vezérlő
Univerzális kommutátoros motor kapcsolható mind a DC hálózat és a hálózati hálózat. Csakúgy, mint a kollektor DC motor, univerzális motor sebességét a tápfeszültség értékét, és nem annak gyakorisága.
Management kefe nélküli motorok AC
Elektromos meghajtók AC motor leggyakrabban használt készítmény: szivattyúk, ventilátorok, kompresszorok, szerszámgépek és egyéb gépek, melyek fontos, hogy a motor, vagy egy bizonyos folyamat változó.
A fő eleme a modern elektromos hajtás a motor vezérlő rendszer: frekvenciaváltó vagy szervo.
A frekvenciaváltó vezérlésére nyomaték és a motor forgási sebessége és a működtető.
A szervohajtás lehetővé teszi a pontos irányítást a szöghelyzet, sebesség és gyorsulás az aktuátor.
Ebben a modern, nagy teljesítményű szabályozására szolgáló módszerek váltakozó áramú motorok használják a modern frekvenciaátalakítóról szervomeghajtások egyetlen koncepció - vektoros vezérlés.
A skaláris kontroll módszer aránya állandó feszültség, az állórész tekercseinek az amplitúdó frekvencia. Ez a módszer lehetővé teszi, hogy ellenőrizzék a motor fordulatszám-tartományban 01:10. A módszer egyszerű végrehajtani, és alkalmas a legtöbb motor ellenőrzési feladatokat, amelyek nem igényelnek nagy dinamikát. Lassú válasz tranziens annak a ténynek köszönhető, hogy ez a módszer szabályozza a feszültség értéke és gyakorisága helyett fázis és az áram nagyságának ellenőrzése.
Vektor vezérlés esetén mind az amplitúdó és a frekvencia, de a fázis vezérlőfeszültség. Tehát ez a módszer biztosítja a maximális sebesség és ellenőrzése alatt a teljes fordulatszám-tartományban, amely nem lehet végrehajtani segítségével skaláris vezérlés. A hátránya ennek a módszernek, összetettségét végrehajtása, illetve a magasabb költség társul annak szükségességét, hogy egy erősebb mikrokontroller. Ez a vezérlési módszert alkalmazzák feladatokat, mint a robotika, pilóta nélküli járművek, elektromos járművek, és más automatizálási készülékek.