Parktronic az Arduino, indycraft

Ez kézműves megmutatja, hogyan lehet a tolatóradar az Arduino ultrahangos tartományban kereső HC-SR04. Olcsó és könnyen használható távmérő is alkalmas létre navigációs robotika, az akadályok kikerülése. Azt is fel lehet használni, hogy egy riasztás vagy könnyű ellenőrzés.

Ultrahangos Shield HC-SR04 az Arduino vagy ultrahangos érzékelő, azon elv alapján működik a visszhang-hely sugároz hanghullám és fogadja a visszavert. Az idő a küldött és fogadott jel lehet alakítani a távolban.

Egyéb Arduino projektek

Ahhoz, hogy a tolatóradar szüksége van a saját kezében

Parktronic az Arduino, indycraft

  • Arduino
  • Ultrahangos távmérő HC-SR04
  • LED - 6 db.
  • Ellenállások 220Om - 6 db.
  • Huzal dugasz hím
  • Piezo - 1db.
  • Prototípus board

Így parktronik segítségével Arduino-érzékelő és a HC-SR04

A breadboard helyen 6 LED-ek. Általában LED kevesebb lesz. A katód (rövid lábat) van kötve a negatív busz a breadboard.

Parktronic az Arduino, indycraft

Hosszú lábai LED (anód) kösse ellenállás 220Om, LED nélkül ég.

Parktronic az Arduino, indycraft

A központban az ultrahangos érzékelő készlet.

Parktronic az Arduino, indycraft

Parktronic az Arduino, indycraft

Távolságmérő HC-SR04 4 lábak:

Ahhoz, hogy a láb érzékelő tolatóradar is csatlakoztatható. Echo csatlakozik a 13. pin, és TRIG egy 12-m. GND a földre az MCU fórumon, és Vcc, illetve arra a következtetésre 5V a Arduino.

Parktronic az Arduino, indycraft

Továbbá, csatlakoztassa a vezetékeket a lábát az ellenállás. És egymás Arduino csapok 2-7.

Parktronic az Arduino, indycraft

Pezopischalka két villája van plusz és mínusz. Negatív terminális kombinálható mínusz az ultrahangos tartománykereső. A pozitív kapcsolatot 11 Ping Arduino UNO fórumon.

Parktronic az Arduino, indycraft
Parktronic az Arduino, indycraft

Parktronic az Arduino, indycraft
Parktronic az Arduino, indycraft

Parktronic az Arduino, indycraft
Parktronic az Arduino, indycraft

A program kódja a PDC a Arduino

Ahhoz, hogy PDC áramkör az Arduino dolgozni, meg kell írni, és feltölteni egy vázlat (programkód).

Amikor közeledik a megadott távolság a vázlat világít a LED-ek egymás után, és a hangjelzés különböző pályán, amely figyelmezteti a veszélyes megközelítés.

Vázlat PDC az Arduino

1. Meg kell, hogy állapítsa meg a változók további LED
#define led7 és port szám ()
#define led8 és port szám ()
#define led9 és port szám ()

2. portok beállítása, amelyek össze vannak kötve a további LED-ek
pinMode (led7, kimenetet);
pinMode (led8, kimenetet);
pinMode (led9, kimenetet);

3. És hozzá a ciklus

if (távolság
digitalWrite (led7, HIGH);
hang = 310;
>
mást digitalWrite (led7, LOW);
>

if (távolság
digitalWrite (led8, HIGH);
hang = 320;
>
mást digitalWrite (led8, LOW);
>

if (távolság
digitalWrite (led9, HIGH);
hang = 330;
>
mást digitalWrite (led9, LOW);
>

Köszönöm. Azt is hozzá itt LCD 1602. Most felvázolni egy távolságmérő ultrahanggal. érzékelőt. Elmondása lehetetlen felvenni LED-ek. kérem, segítsen.

LiquidCrystal_I2C LCD (0x3F, 16, 2);

int echoPin = 9;
int trigPin = 8;

void setup () lcd.begin ();
lcd.backlight ();
Serial.begin (9600);
pinMode (trigPin, kimenetet);
pinMode (echoPin, bemenet);
>

void hurok () int időtartam, cm;
digitalWrite (trigPin, LOW);
delayMicroseconds (2);
digitalWrite (trigPin, HIGH);
delayMicroseconds (10);
digitalWrite (trigPin, LOW);
időtartam = pulseIn (echoPin, HIGH);
cm = időtartama / 58;
Serial.print (cm);
Serial.println ( »cm»);
késleltetés (500);
lcd.setCursor (0,0); // állítsa a kurzort
lcd.print ( «rashod«); // print szöveg
lcd.print (cm); // kijelző lcd
lcd.print ( »«); // print terek törölheti a felesleges karaktereket növelésével a bit értéke
késleltetés (1000); // a késedelem a számokat a képernyőn ryabili
>