Rendszer robot hernyók
Ebben a projektben fog össze egy mozgó robot (platform számokat), amely képes felismerni és elkerülni az akadályokat. Ez használ 2 infravörös érzékelő képviselő egy pár kibocsátó IR LED és infravörös vevő szerelve a bal első és a jobb első oldalán. Ezután a PWM vezérlő használható a motor fordulatszámát.
Infravörös érzékelők vannak szerelve 90 ° egymástól, hogy minimalizáljuk a intenzitása visszavert érkező jelek a vevőnél a másik pár. Ugyanebből a célból IR LED szállít egy rövid, fekete műanyag cső.
Reakcióvázlat lánctalpas robot
A platform a bejáró pályája egy autó. Ez a készlet tényleg csak egy motor, ami lehetetlenné teszi, hogy a fordulat. Meg kellett beállítani neki egy kétmotoros hajtóművet egy arány 200: 1.
Kellékek és átalakítók
Elvileg még a feszültség 3 V 2 elem ahhoz, hogy mozogni elég gyorsan. Azonban, ahogy egyre több elektronika használt változtatni a motor forgásának, ami fogyaszt tisztességes mennyiségű áramot az akkumulátor, a motor alig forog. Így a végén 4xAA használt élelmiszer. Ha az összes ugyanazt kell táplálni 3 V vagy 3,7 V-os lítium elem - a normális működéshez kell használni DC-DC átalakító. Sok lehetőség van, mint például a MAX619 a fenti ábra mutatja.
Áramkör motorok
Motor driver SN754410. bár ez nem elég alacsony feszültségű alkalmazásokhoz. Mivel ez magában foglalja a bipoláris tranzisztorok, hogy van egy feszültségesést legalább 0,7 V egyes. Ez azt jelenti, hogy a motorok kapnak 1,4 volt kevesebb az akkumulátor élettartamát, ami körülbelül 50% -os veszteség 3 V-os. Egy másik hátránya ennek a megoldásnak az, hogy szükséges nagymértékű hűtés. Mindegyik motor fogyasztása kb 200 mA, és egy chipet szétszórja 2 · 1,4 V x 200 mA = 0,56 W hőt - szükséges hűtőborda, úgy, hogy az azonos nem járul hozzá energiatakarékossági.
Egy másik módja, hogy hozzon létre egy motor meghajtó használatával MOS tranzisztorok. Ezek az eszközök mentesek a fenti korlátozás a bipoláris tranzisztorok. Itt használt N-csatornás MOSFET típusú IRF510, amelynek ON ellenállása 0,5 ohm. Ezért ezek csak 0,5 Ohm x 0,125 = 0,25 A a feszültségesés, ami elhanyagolható. Ebben az üzemmódban, a tranzisztor disszipál csak (0,5 ohm) 2 x 0,25 = 0,06 A W lehet üzemeltetni, hőelvonás nélkül. A legjobb választás az, hogy az IRF520 akinek csatorna ellenállása 0,2 ohm.
Tranzisztorok ellátva feszültségkorlátozó diódák. Hogy oldja meg a problémát a rossz táplálkozás hozzáadott DC-DC átalakító a TC7660, ami megfordítja a 3-5 V.
Érzékenység-beállítás infravörös érzékelők
