Rezgő visszajelzés rendszer tárolja hatásai
Belül 0 ms. Ez képviseli a „végső hatás meghatározása digitalizált folyam”.
Az egyik kiviteli alakban, egy valamivel bonyolultabb kódoló, amelyben a kódoló alkalmazzuk dőlése az alábbiakban bemutatott 2. és 3. táblázat A 2. táblázatból:
1. Az adatok szerveződnek pár feszültség / idő.
2. Az idő relatív érték, nem abszolút. Azaz, a „rá feszültséget a következő X Y milliszekundum”, és nem a „rá feszültséget X, kezdve az idő t = Y”.
2. táblázat
A teljes kódoló pár feszültség / idő, egy pár „meg, és tartsa”:
0 => Tartsa a feszültségszint erre időtartamát.
A szint az alkalmazott feszültség osztva 2. egy utasítás, és a bal oldali eltolódás jön formájában 8-bites előjeles egész, hogy megkapjuk a kívánt feszültségszint tartományban -127 és 127 A vezetőnek kell mindig hozzá 1 / -1, hogy el eredményt, ha az érték nem egyenlő 0.
lépésekben 5 ms. A legjobb eredmény, driver kódot kell végrehajtania a szabályozást a ciklus frekvenciája 200 Hz. A maximális idő, hogy lehet kódolt 5 ms × 255 = 1,275 s. Abban az esetben, hosszú időtartamú, egy olyan szekvenciát eredményez a pár feszültség / idő.
3. táblázat
A teljes kódoló pár feszültség / idő, egy pár „set és lineáris változás”:
Segítségével Slope és SlopeFrac
A vezető használja ezeket az értékeket az alábbiak szerint:
PWM = Feszültség <<1; /*Исходная величина PWM*/
pwm_rem = 0; / * PWM * Eredeti maradékot /
A ciklus 5 ms:
Ha ((pwm_rem + SlopeFrac) Meredekség> = 0. pwm ++: pwm--; if (! -128 = meredekség) PWM + = meredekség; Név blokk Effect, amely nem kötelező, van egy alblokkot: Alegységvakcinák Név Hatás adatokat. Fölötte leírták, és / vagy szemléltetett több kiviteli. Mindazonáltal meg kell érteni, hogy oltalmi körén belül a találmány tehetők különféle módosítások és változtatások tartoznak a fenti gondolatok és terjedelmét a csatolt igénypontok. 1. Rendszer rezgő visszajelzést, amely tartalmaz: 2. tapintható visszajelzés rendszer az 1. igénypont, ahol a haptikus hatás sokaságát tartalmazza diszkrét pontokon nagyságrendű. 3. A rendszer a tapintható visszajelzést 2. igénypont szerinti alkalmazás, ahol a nagysága állandó értéken tartjuk bizonyos ideig. 4. tapintást 2. igénypont szerinti rendszer, ahol a nagyságát modulálja egy bizonyos ideig, mint az idő függvényében. 5. A haptikus visszajelzést igénypont szerinti rendszer 2, ahol az említett nagyság tartalmazó diszkrét kezdőpont, támogató pont, a fékezési pont és a nulla pont. 6. A rendszer a tapintható visszajelzést 1. igénypont szerinti, azzal jellemezve, hogy tapintható hatás előre kiszámított tapintható. 7. A rendszer a tapintható visszajelzést 6. igénypont szerinti, azzal jellemezve, hogy tapintható által generált a hatása egy fejlesztési eszköz. 8. A rendszer a tapintható visszajelzést 1. igénypont szerinti, azzal jellemezve, hogy működtető lineáris rezonáns működtető. 9. A tapintható visszajelzés rendszer az 1. igénypont, ahol a működtetőt piezoelektromos működtető. 10. A rendszer a tapintható visszajelzést 1. igénypont szerinti alkalmazás, ahol a haptikus hatás megmarad a tervezés borítékot a digitalizált adatfolyam. 11. A rendszer az érintés-visszajelzés Az 1. igénypont szerinti alkalmazás, ahol a haptikus hatás jön létre, amikor az első haptikus hatás prioritása magasabb, mint a második prioritás a jelenlegi haptikus hatás. 12. Eljárás egy tapintható hatása, amely a következő lépéseket tartalmazza: 13. A 12. igénypont szerinti eljárás, ahol az említett tapintható sokaságát tartalmazza diszkrét pontokon nagyságrendű. 14. A 13. igénypont szerinti eljárás, ahol a nagysága állandó értéken tartjuk bizonyos ideig. 15. A 13. igénypont szerinti eljárás, ahol a nagyságát modulálja egy bizonyos ideig, mint az idő függvényében. 16. A 13. igénypont szerinti eljárás, ahol az említett diszkrét pontokon 17. A 12. igénypont szerinti eljárás, ahol a haptikus hatás egy előre kiszámított tapintható. 18. A 12. igénypont szerinti eljárás, azzal jellemezve, hogy tapintható által generált a hatása egy fejlesztési eszköz. 19. A 12. igénypont szerinti eljárás, ahol az említett működtető lineáris rezonáns működtető. 20. A 12. igénypont szerinti eljárás, ahol az említett működtetőt piezoelektromos működtető. 21. A 12. igénypont szerinti eljárás, ahol a haptikus hatás megmarad a tervezés borítékot a digitalizált adatfolyam. 22. A 12. igénypont szerinti eljárás, azzal jellemezve, hogy előállítunk egy haptikus hatás magában foglalja azt a lépést, meghatározzuk, hogy az első prioritási tapintható magasabb, mint a második prioritása a jelenlegi haptikus hatás. 23. A számítógéppel olvasható tárolóeszköz, utasításokat, hogy amikor egy processzor által végrehajtott hatására a processzor számára: 24. A számítógéppel olvasható közeg A 23. igénypont szerinti, azzal jellemezve, hogy tapintható sokaságát tartalmazza diszkrét pontokon nagyságrendű. 25. A számítógéppel olvasható közeg 24. igénypont szerinti alkalmazás, ahol a nagysága állandó értéken tartjuk bizonyos ideig. 26. A számítógéppel olvasható közeg 24. igénypont szerinti alkalmazás, ahol a nagyságát modulálja egy bizonyos ideig, mint az idő függvényében. 27. A számítógéppel olvasható közeg 24. igénypont, azzal jellemezve, hogy nagysága tartalmazó diszkrét kezdőpont, támogató pont, a fékezési pont és a nulla pont. 28. A számítógéppel olvasható közeg A 23. igénypont szerinti alkalmazás, ahol a haptikus hatás egy előre kiszámított tapintható. 29. A számítógéppel olvasható közeg 24. igénypont szerinti, azzal jellemezve, hogy tapintható által generált a hatása egy fejlesztési eszköz. 30. A számítógéppel olvasható közeg 24. igénypont, azzal jellemezve, hogy működtető lineáris rezonáns működtető. 31. A számítógéppel olvasható közeg 24. igénypont, azzal jellemezve, hogy működtetőt piezoelektromos működtető. 32. A számítógéppel olvasható közeg 24. igénypont szerinti alkalmazás, ahol a haptikus hatás megmarad a tervezés borítékot a digitalizált adatfolyam. 33. A számítógéppel olvasható közeg 23. igénypont érintési hatás jön létre, amikor az első tapintási hatás prioritása magasabb a prioritás a jelenlegi második tapintási hatást.
vezérlő;
csatlakoztatott memóriát az említett vezérlő;
működtető gerjesztés áramkör össze van kötve a vezérlő; és egy működtető csatlakoztatva vannak az említett működtető meghajtó áramkört;
ahol az említett memória tárolja abban a legalább egy tapintható, amely működteti a működtető;
ahol a tárolt haptikus hatás sokaságát tartalmazza adatbájt, minden egyes adat bájt határozza tapintható paraméter, amely vagy a nagyságát vagy időtartamát az idő, és ahol a bájtnyi adatot jelzését tartalmazza nagysága tetszőleges hajlam;
ahol a vezérlő előállít egy tapintási hatást fogadjuk az első adatok byte a nagyságát és a második adatok byte hosszú ideig a memóriából, és a jel nagyságának, az említett első adatok byte nagyságok és a jelölt ideig a második adatok byte hosszú ideig, és amikor az említett tetszőleges dönthető az első adat byte nagyságának nagyságrendje által ellenőrzött, ahol a dőlésszög;
és alkalmazása a jelet a működtető.
beolvassa a tárolt haptic hatás;
generáló meghajtó jelet a tárolt haptic hatás és
alkalmazni meghajtó jelet a működtető;
ahol a tárolt haptikus hatás sokaságát tartalmazza adatbájt, minden egyes adat bájt határozza tapintható paraméter, amely vagy a nagyságát vagy időtartamát az idő, és ahol a bájtnyi adatot jelzését tartalmazza nagysága tetszőleges hajlam;
generáló tapintható hatása által megkapta az első adatok byte a nagyságát és a második adatok byte időtartam és a jel nagysága, az említett első adatok byte nagyságok és a jelölt ideig a második adatok byte hosszú ideig, és beállítjuk a nagyságát döntve, ha az adatok első byte nagyságú beállítása tetszőleges lejtőn; és
jelnek a működtető.
nagysága tartalmaznak egy kiindulási pont, támogató pont, a fékezési pont és a nulla pont.
kivonás a tárolt haptic hatásokat;
generáló vezetési jelek a tárolt tapintási hatását és alkalmazását gerjesztő jeleket a hajtás;
ahol a tárolt haptikus hatás sokaságát tartalmazza adatbájt, minden egyes adat bájt határozza tapintható paraméter, amely vagy a nagyságát vagy időtartamát az idő, és ahol a bájtnyi adatot jelzését tartalmazza nagysága tetszőleges hajlam;
ahol a processzor generál tapintható által megkapta az első adatok byte a nagyságát és a második adatok byte időtartam és a jel nagysága, az említett első adatok byte nagyságok és a jelölt ideig a második adatok byte hosszú ideig, és beállítjuk a nagyságát döntve, ha az első adat byte nagyságú meghatározott önkényes döntés, és alkalmazza a meghajtó jel.