Solutions rezonancia problémák automatizálás léptetőmotorok

Léptető motorok nagyon megbízható, könnyen kezelhető és nem igényel bonyolult és drága visszajelzési rendszereket. Így a cég a balti Szövetség fejlesztési és automatizálási rendszerek általában használja léptető motorok. Az alkalmazás teljes mértékben indokolt a kezelése gépek feldolgozása színesfém, fa, műanyag, gépek plazma, lézeres vágás, plotter, orvosi technológia és egyéb mechanizmusok, amelyek nem igényelnek nagy nyomaték és a magas takarmány árak. Azonban, az adott feladatok használhatnak kombinált módszerekkel, például, hogy pontosan meghatározzuk a forgórész helyzetét léptető motorok szerelni jeladóval.

Sajnos, minden előnyével a léptető motor jelentős hátrányai, a fő amelyek a következők: alacsony tápfeszültség, a viszonylag alacsony fordulatszám és kis nyomatékkal. Léptetőmotor diszkrét szinkron motor, sajátos módon ki szinkronban, és ennek következtében a veszteség lépéseket, amikor mozog, ami helyrehozhatatlan pozicionálási hiba. Nagyon kellemetlen szempont előfordulása rezonancia az elektromechanikai rendszer. Ez az egyik oka annak, meghibásodás a meghajtó. Ahhoz, hogy megoldja ezeket a problémákat, cégünk egész sor léptetőmotor meghajtó lett terveztük, hogy minimálisra csökkentsék a hatását a rezonancia és biztosítja a stabil működését elektronika, automatizálás és gépi berendezések általában. Illesztőprogramok már használják az elektronika, szerszámgépek lézer, plazma, marása lap anyagok. Rájönnek, azok alkalmazása az egyes eszközök és a lehetőségek által kifejlesztett szakemberek. Például, a nyomkövető berendezés alapján kapacitív érzékelő, amely gyakran használják a függőleges Z koordinátát.

Ha a motor frekvenciája egybeesik a rezonáns frekvencia, a motor forgórész körül oszcillál a helyzetben stabil egyensúlyi, a pillanatnyi hiba jelentkezik, az átugorja lépésből adódó szinkronban. Külön intézkedés nélkül léptető motor gyorsulása során nem tudja átadni a rezonancia frekvencia. Amplification amplitúdója rezgések a forgórész körülbelül egyensúlyi helyzetben okoz erős rezgések a sebességváltó, amely az oka a felesleges zaj és idő előtti kopáshoz vezet a mechanikus alkatrészek vezetés, rezgések és zavarok rögzítésére és mechanizmusok alkatrészei. Mindenesetre, a rezonancia jelenség jelentősen rontja a pontosságot jellemzői a hajtás, így a tanulmány a rezonancia jelenségek és instabilitást léptető meghajtó nagy gyakorlati érdeklődés.

Az ok a sok rezonancia frekvenciák természetes rezgési frekvenciák és az elektromechanikus rendszer megzavarja, impulzus kontroll intézkedéseket. Abban a lépésben, a meghajtó rendszer a másodrendű nemlineáris rezonancia fordulhat elő a következő körülmények között:

Attól függően, hogy a kombináció a rezonancia instabilitás és a kiindulási nyomatékot lehet három csoportba sorolhatók: az alacsony frekvenciájú rezonancia instabilitás közép és magas frekvenciájú rezgéseket.

Az alacsony frekvenciájú rezonancia (frekvenciákat akár 500 Hz).

Ha a motor a nagyon alacsony forgási sebesség és a pulzus frekvencia növekszik lassan, rezonancia lép fel a külső felhang gyakorisága és szubharmonikusnak oszcilláció.

Úgy tűnik, a fő rezonancia frekvenciái rezgés a rendszer.

Van egy parametrikus rezonancia természetes frekvenciája felhang.

Középkategóriás instabilitás. Az egyik fő probléma, amit meg kell oldani a fejlesztés egy léptetőmotor meghajtó kiválasztása és a motor, hogy megoldja ezt a fajta rezonancia. Meg kell jegyezni, hogy egyre gyakrabban taposógép 5001500 Hz 1/4, 1/5 járás sebessége.

Az instabilitás a következő tulajdonságokkal rendelkezik:

1) rezgések egy vagy több frekvencia komponenseket. Ezek nem kapcsolódó egyszerű kapcsolatban van a szakaszos forgását a motor fordulatszáma, és alacsonyabb frekvenciája 5200 Hz.

2) lassan csírázó ingadozások fordulnak elő a folyamatos működés során körülmények között. A a rendszer meghibásodása bekövetkezik néhány másodpercen belül, vagy akár perc alatt. Lehetséges hirtelen szinkron.

3) Jellemzői instabilitás függ az áramkör és a szabályozó algoritmus.

4) A jelentős növekedés az idő hatása a tehetetlenség. Nagy tehetetlenségi növeli instabilitás.

Nagyfrekvenciás instabilitás lép fel frekvenciákon 15002500 Hz, amikor a motor áthalad a közép-régió az instabilitás.

Elemezve a feltételeket és okait rezonancia, a szakértők azonosították módszerekkel foglalkozó vele minden fajta. A probléma az, a végrehajtás a megoldás, hogy megszabaduljon az instabilitást, amelyek a legnagyobb hatással a működését a meghajtót.

A mai napig balti Szövetsége microstepping tervezett 8A fázisváltóval névleges áram, amely végrehajtja a rezonancia frekvencia bejáráshoz. Ez lehetővé teszi, hogy egy puha löket az egész tartományban a működési sebességgel. Segítségével egy ilyen algoritmus különösen fontos, hogy ellenőrizzék a nagy teljesítményű motorok 1.8 ° lépcsős FL57, FL60, FL86, FL110 stb A döntés mellett az inverter egy ilyen algoritmus növeli a minősége a mechanikus rendszer, különösen egy rendszer a vezérműszíjat, amely jellemzi a közvetlen átadását nyomatékot a motor az öv tengely egy áttétel csökkenése nélkül (fogaskerék kinematikai rendszer rögzíthető közvetlenül a motor tengelyére).

Balti Szövetsége
műszaki igazgató
Parshin Konstantin Edvardovich