ST10 - rendszerek és programok Speccy

ST10.Urok 2. Hogyan kell beállítani a portok és LED pislogott (140201-140205)

Ahhoz, hogy tovább tanulmányozza MK (mikrokontroller) STM32xx kell a gyártótól származó dokumentációt.

Az elosztó Keil. pontosabban az eladó csomagokat. Már ez magában foglalja a szinte mindent, amire szüksége van.

Referense utasítás a chip és a mag. adatlap.

azok fizikailag találhatók. például STM32F100RB

'Papka_gde_ustanovlena_Keil' \ ARM \ Pack \ Keil \ STM32F1xx_DFP \ 1.0.2 \ Documents

És a legtöbb IDE szerveztek a munkát a dokumentációt, hogy minden kéznél volt, amikor dolgozik a projektben.

IDE → Nézet menü -> Könyvek.

ST10 - rendszerek és programok Speccy

Azonban a dokumentáció STM gyakran javított és frissített.

Letöltés dokumentáció lehetővé a gyártó honlapján.

>>> - mint például a chip szerelt STM32VL felfedezés

Emellett Referense kézi és adatlapja. rendkívül szükséges, hogy tanulmányozza a dokumentumokat -

Hibajegyzék, leírását tartalmazó hardver hibák és módon, hogy megkerüljék ezeket a hibákat.

ES0136: STM32F100xC, STM32F100xD és STM32F100xE nagy sűrűségű értékű sor eszközt korlátozások

Azt is javasolta, hogy kéznél ezeket a dokumentumokat.

>>> - Hogyan modulok

Brian Kernighan, Dennis Ritchie. A C programozási nyelv

Így csak annyit kell van.

Hozzon létre egy modult GPIO.

Rövidítése GPIO Általános rendeltetésű egy I / O - bemenet / kimenet egy általános célú

Először is, egy kicsit az időzítés.

Alapértelmezésben a rendszer úgy van beállítva, hogy a külső kristály - HSE (8 MHz) és SYSCLK 24MHz.

GPIOx a STM32F10xx órajele által APB2.

Egy további konfigurációt, és megvizsgálja a forrás óra és a frekvencia. de most már ezt az információt adni.

Az alapértelmezett időzítés (és így működik) az összes periféria modulok tiltva.

Mert azokat összekötő felelős RCC modult. kifejezetten GPIO x.

APB2 perifériás óra lehetővé regiszter - APB2ENR.

Nyílt Referense utasítás RM0041 és talál leírást a regiszter segítségével

A könyvjelzők listájának, vagy keresését.

ST10 - rendszerek és programok Speccy

A STM32VL felfedezés két LED - kék csatlakoztatott PC8 és zöld PC9. Meg kell, hogy ellenőrizzék bit 8. és 9. kikötő C.

Itt elkalandoztam. Meghatározása modulok saját maguk és regisztrálja a fájl fejlécében bit stm32f10x.h.

Regiszterek összevonásra alapuló struktúra működését.

__IO uint32_t CR;

__IO uint32_t CFGR;

__IO uint32_t CIR;

__IO uint32_t APB2RSTR;

__IO uint32_t APB1RSTR;

__IO uint32_t AHBENR;

__IO uint32_t APB2ENR;

__IO uint32_t APB1ENR;

__IO uint32_t BDCR;

__IO uint32_t CSR;

__IO uint32_t AHBRSTR;

__IO uint32_t CFGR2;

#if definiált (STM32F10X_LD_VL) || definiált (STM32F10X_MD_VL) || definiált (STM32F10X_HD_VL)

__IO uint32_t CFGR2;

#endif / * STM32F10X_LD_VL || STM32F10X_MD_VL || STM32F10X_HD_VL * /

bit meghatározott karakter konstansok, és lényegében bit maszkok:

#define RCC_APB2ENR_AFIOEN ((uint32_t) 0x00000001) / *!

#define RCC_APB2ENR_IOPAEN ((uint32_t) 0x00000004) / *!

#define RCC_APB2ENR_IOPBEN ((uint32_t) 0x00000008) / *!

#define RCC_APB2ENR_IOPCEN ((uint32_t) 0x00000010) / *!

#define RCC_APB2ENR_IOPDEN ((uint32_t) 0x00000020) / *!

#define RCC_APB2ENR_ADC1EN ((uint32_t) 0x00000200) / *!

Karakter meghatározása bit tartalmaz. és egy regiszter egység, amelyben maga bit és bit neve, elválasztva egy aláhúzás.

Magukat a modul nevét, nyilvántartások, bitek - rövidítése.

RCC - R eset és C zár C ontrol

APB2ENR - APB2P eripheral óra EN képes R egister

Ahhoz, hogy működjenek együtt az egyes bitek nyilvántartások fogja használni a következő struktúrát.

Reset bit - Var = (

Telepítés - Var | = bitmask;

Így viszont az óra port C.

RCC-> APB2ENR | = RCC_ APB2ENR_IOPCEN;

Amennyiben egy változó használunk indikátorként uetsya s regisztrálni APB2ENR.

By onfiguratsiya port csapokat.

RazdelGPIO 7.1 GPIO funkcionális leírása Referense kézikönyv

Azáltal onfiguratsiya megállapításait táblázatban foglaltuk össze a 16. táblázatban Port bites konfigurációs táblázat

ST10 - rendszerek és programok Speccy

Bit hozzárendelés GPIO konfigurációs regiszter vannak megadva a leírásban

Port konfigurációs regiszter magas (GPIOx_CRH) (x = A..G)

Mivel a port 16 csapokat. és mindegyik tüskének van egy 4-bites konfiguráció, van két konfigurációs regiszter 32bit - CRL és a CRH.

Meg kell CRH óta következtetéseket PC8 és PC9 vannak benne.

ST10 - rendszerek és programok Speccy

Számunkra a kívánt opció - Általános célú kimenet push-pul, kombinációja bit

Ez a következőképpen kell.

CNFx - 00 - Binary

MODEX - 01 - mint a jelen esetben, a kimeneti fordulatszám lényegtelen. tegye átlag.

Mi telepíti a szükséges konfigurációs előtti tisztáson erőfeszítés

előző állapot. Bár ezek a nyilvántartások, és egy meghatározott állapot visszaállítás után chip. de jobb, ha megszokja, hogy nem úgy, ahogy kellene. konfigurációs terminálok

néha meg kell változtatni a „röptében”.

(GPIO_CRH_CNF9 | GPIO_CRH_CNF8 | GPIO_CRH_MODE9 | GPIO_CRH_MODE8);

GPIOC-> CRH | = GPIO_CRH_MODE9_0 | GPIO_CRH_MODE8_0;

Bízza a megállapításokat.

ST10 - rendszerek és programok Speccy

Az adatok kimeneti port létezik a nyilvántartásban ODR.

Számos módja van.

Közvetlen írás egy értéket egy regiszter ODR

GPIOC-> ODR | = GPIO_ODR_ODR9; // alaphelyzetbe kimenet

De ez nem atomi, és emellett még össze egy csomó utasítást.

és BRR regisztrálja BSRR szánt atomi hozzáférés bit ODR port

Az első újraindítás, és meghatározzák a kicsit. a második csak vissza.

ST10 - rendszerek és programok Speccy

BSRR regisztráljon szimbolikusan két 16 bites. Jr. beállítására szolgál a bit az idősebb állítani.

GPIOC-> BSRR = GPIO_BSRR_BR9; // alaphelyzetbe kimenet

GPIOC-> BSRR = GPIO_BSRR_BS9; // meghatározott kiadási

Egyszerűsítése érdekében az írás a kódot, és kényelmesebb észlelés, levelet

meghatározása zameschayushie ezeket a sorokat.

#define GreenLED_OFFGPIOC-> BSRR = GPIO_BSRR_BR9

#define GreenLED_ON GPIOC-> BSRR = GPIO_BSRR_BS9

#define BlueLED_OFF GPIOC-> BSRR = GPIO_BSRR_BR8

#define BlueLED_ON GPIOC-> BSRR = GPIO_BSRR_BS8

Ennek eredményeként, a munka, a kimeneti csökken:

És nem kell nézni a forráskódot, keresve, mi van a kimeneten.

Ahhoz, hogy öndokumentáló kódot.

De ha tegyük ellenőrizzék a LED-ek. Nem láttunk semmit.

Következtetések átállítja a nagy sebesség és az emberi szem nem tudja elkapni a állapota a vibrálás. Keresi a késés.

Nem írom le a kilépési munkát késztetett teljesen. Csak azt tudom mondani, hogy működik a megszakítását SYSTICK rendszer időzítő, és lehetővé teszi, hogy hozzon létre időintervallumok 1 mS. és kellően pontos. Teljesen elemzik a munkát funkciókat a jövőben tanulságokat.

Fordítsd le a Project → újraépítése célokat, mint az előző leckét.

És kérem a Flash → Download chip.

Ha a fordítás sikeres volt, és a projekt jön létre. a tábla villog a LED-ek.

Így a modul maga.

A kód működik. jól olvasható és könnyen kezelhető. De ha továbbra is írok többet ebben a stílusban (minden egy fájl).

Ez időt vesz igénybe. fordult munkát egy rutin. Transzfer a munkát a modul kerülete. és a bemeneti és kimeneti portok azonos perifériák,

külön szoftver modul - lényegében egy könyvtár.

Feltételezzük, hogy már olvasni a cikket Viktor Timofeev - Hogyan készítsük el a modulokat.

Hozzon létre egy fájlt fejléc led.h modul, és mentse el a mappát inc. csak hozzon létre egy forrás

led.c és mentse el az src mappában.

Transzfer a kimenet határozza meg a kapcsolási header fájlokat. és következtetések kiindulási kapcsoló port és egy külön órát LED_init () függvény a forráskódot.

Csatlakoztassa a header fájlokat a forráskódot main.c és hozzá a projekthez. valamint a hozzáadott main.c

de csak a virtuális mappa src.

A leduyuschie tanulságok aktívan használják az anyagot a lecke.

main.c első kiviteli

#define GreenLED_OFF GPIOC-> BSRR = GPIO_BSRR_BR9

#define GreenLED_ON GPIOC-> BSRR = GPIO_BSRR_BS9

#define BlueLED_OFF GPIOC-> BSRR = GPIO_BSRR_BR8

#define BlueLED_ON GPIOC-> BSRR = GPIO_BSRR_BS8

statikus illékony uint32_t TimingDelay;