Statikus és lebegő ellenőrzési rendszer
Automatikus ellenőrző rendszerek osztható statikus és sarkítatlan attól függően, hogy van vagy nincs eltérés, vagy hiba a steady-state expozíció, amelyek megfelelnek bizonyos feltételeknek. A rendszer az úgynevezett statikus tekintetében a zavaró hatásokat, ha hatására hajlamos idővel bizonyos egyensúlyi állapot állandó érték szabályozási eltérés is inkább egy állandó érték nagyságától függően a hatás. Az ellenőrzési rendszer az úgynevezett sarkítatlan felé zavaró hatást, ha hatására hajlamos idővel bizonyos egyensúlyi állapot állandó érték szabályozási eltérés nullára mértékétől függetlenül a hatása.
Ábra. 1.9 Tranziensek statikus (1) asztatikus és (2) az ACP.
Egy statikus vezérlő rendszer a statikus karakterisztika mindig ábrázolják ferde vonal (Ris.1.10, a).
Ábra. 1.10 Statikus jellemzőit statikus és sarkítatlan ACP.
A rendszer az úgynevezett statikus tekintetében a manipulált változó, ha az intézkedés, hajlamos idővel bizonyos egyensúlyi állapot állandó érték, a hiba is inkább egy állandó érték nagyságától függően a hatás. Az ellenőrzési rendszer az úgynevezett sarkítatlan a kontrollhoz viszonyítva akció, ha látszik, hajlamos idővel bizonyos egyensúlyi állapot állandó érték, a hiba nullához mértékétől függetlenül a hatása. A lebegő rendszerek statikus jellemző mindig ábrázolt vonal párhuzamos az x-tengely (ábra. 1,10, b). Hangsúlyozni kell, hogy egy és ugyanaz a vezérlés lehet sarkítatlan tekintetben például, minden zavaró hatások és statikus a kontrollhoz viszonyítva akció, és fordítva. Az ilyen, különösen automatikus friss gőz nyomás szabályozás a kilépés a kazán.
Definíció :. ACS nevezzük statikus. Ha hatására hajlamos idővel bizonyos állandósult értéke, a hiba is inkább egy állandó érték nagyságától függően az ütközés. SAU úgynevezett sarkítatlan. Ha hatására hajlamos idővel bizonyos állandósult értéke, a hiba nullához mértékétől függetlenül az expozíció.
2.2. Törzsadatgyűjtési RENDSZEREK [7].
Matematikai modell ellenőrzési rendszerek közé kétféle leírását állam: statikus és dinamikus.
Típusú statikus jellemzőit. Systems működési mód, amelyben az ellenőrzés és az összes köztes értékek nem változnak az idő múlásával az úgynevezett statikus (steady-state), és írja le a függőség a kimeneti állapotának ellenőrzéséről objektumot a konstans (időtől független) hatását kontroll értékek u és minden más destabilizáló tényező f. Egyenletek a formájában ez a kapcsolat az y = F (u, f) az úgynevezett egyenletek statikai rendszerek. A megfelelő grafikonok nevezzük statikus jellemzők.
Statikus link jellemző egyetlen bemeneti u lehet képviseli görbe y = F (u). Ha a link egy második bemenete a perturbáció F, a statikus jelleggörbék által meghatározott család y = F (u) különböző értékeire az f, és y = f (f) különböző u (ábra. 2.2.1).
Egy példa a funkcionális egység ellenőrzési rendszer a víz szintje a tartályban lehet hagyományos kart az úszó. Az egyenlet a statika mert az y = K u. A funkció a link a nyereség (vagy enyhítése) a bemenő jelet K alkalommal. A K együttható = y / u, egyenlő az arány a kimeneti érték a bemenet, az úgynevezett nyereség szintjét. Ha a bemeneti és kimeneti értékek különböző jellegűek, ez az úgynevezett együttható. Linkek lineáris statikai tulajdonságokkal nevezik lineáris. Statikus jellemzői a valódi részei rendszerek általában nemlineáris. Jellemzőjük a függőség a nyereség nagysága a bemeneti jel: K = dy / Du ≠ const, amely lehet kifejezni matematikai összefüggést grafikusan és táblázatosan készlet. Ha minden eleme a rendszer lineáris, akkor a rendszer egy lineáris statikus jellemző. Ha a legalább egy nem-lineáris elem, a nem-lineáris rendszer.
Statikus és lebegő kontroll. Ha a szabályozási folyamat működik perturbációs (destabilizáló tényező) f, az érték a statikus jellemző rendszer formájában y = f (f), amikor y0 = const. Két jellegzetes típusait e jellemzők (ábra. 2.2.2). Összhangban a kettő közül melyik sajátos jellemzői a rendszer, és megkülönböztetni a statikus változó vezérlés.
Tekintsük a vízszint ellenőrző rendszer a tartályban. Perturbáló rendszer Q tényező a víz áramlását a tartályból. Tegyük fel, hogy Q = 0, van y = y0. a hibajel egy előre meghatározott szinttel víz e = 0. P Link Control rendszer (vezérlő) úgy van kialakítva, hogy a víz ebben a tartályban érkezett. Ha Q ≠ 0, a víz szintje csökken (e ≠ 0), akkor az úszó lesüllyed, és nyitja a szelepet, a tartály víz áramlását kezdődik. Egy új egyensúlyi állapot eléréséig egyenlőségét a bejövő és kimenő víz folyik. Ezért, amikor a Q ≠ 0 fedelet ki kell nyitni, ami csak akkor lehetséges néhány új szintre y1 vizet. ahol K e = (y0 -Y1) ≠ 0. Továbbá, minél nagyobb a Q, az e meghatározott új egyensúlyi állapotban nagy értékek. Statikus jellemző a rendszer a jellemző hajlásszöge (ábra. 2.2.2b).
Statikus szabályozók működnek kötelező eltérést e vezérelt változó y az előírt értéktől y0. Ez az eltérés nagyobb, minél nagyobb a zavar, f, és az úgynevezett statikus hiba ellenőrzés. A több átviteli vezérlő K együttható, a nagyobb értéket a szárny akkor nyit, ha ugyanazokat az értékeket az e, amely nagyobb áramlási mennyiség Q, a statikus jellemző a rendszer megy át az üreges. Ezért, hogy csökkentse a statikus hiba növelésére van szükség az átviteli sebesség vezérlő. Ez a vezérlő paraméter az úgynevezett droop és d a tangense a hajlásszög a statikus jellemző épített relatív egységekben:
ahol yn. fn - pontrendszer módban. Elegendően nagy értékeket K, mi d »1 / K.
Sarkítatlan szabályozó alkalmazni, ha a statikus vezérlő eltérés beállítási érték érvénytelen, és fenn kell tartania állandó kívánt értéket mértékétől függetlenül a zavaró tényező. Statikus jellemző sarkítatlan nem borulhat. Annak érdekében, hogy az úszó ellenőrzése, szükség van annak érdekében, hogy a szabályozó sarkítatlan link. Asztatikus egység azzal jellemezve, hogy minden egyes értékére a bemeneti érték megfelelhet értékek sokaságán a kimeneti mennyiség. Így, az impulzus motor használható, hogy szabályozzák a víz szintje a asztatikus üzemmódban. Amikor a víz szintje csökken, az érték meg e> 0 tartalmaznia impulzus motor és elindul a retesz nyitott, míg a e értéke nulla (egy adott küszöb). Amikor emelése a vízszint érték e változni fog alá, és indítja a motort, az ellenkező irányba, elhagyva a fület.
Sarkítatlan szabályozók nem statikus hiba, de ezek lassan változnak, szerkezetileg bonyolult és drágább.
Biztosítja a szükséges statikai szabályozási pontosságot az első elsődleges feladata kiszámításakor vezérlőelemek.
Statikus rendszer - ez egy olyan automata rendszer, amelyben az ellenőrzés hibát hajlamos állandó érték, amikor a bemeneti művelet, hajlamos arra, hogy egy konstans értékre. Más szóval a statikus rendszer nem tudja biztosítani állandóságát az ellenőrzött paraméter változó terhelés mellett.
A kapcsolat az értéke az ellenőrzött paraméter nagyságát és külső erő (terhelés) a vezérlő objektum. Ezzel a típusú kapcsolat a vezérlő paramétereket és a rendszer terhelése van osztva a statikus és dinamikus. A függőség a dinamikus hibát (q) az idő (t) a rendszerek az egyensúlyi állapot által adott q (t) = az x (t) - y (t), ahol x (t) - a vezérlőjel, y (t) - kimeneti jellemző.
Azáltal, hogy az értéke a vezérlőjel és a kimeneti jellemzőket a rendszer hiba q (szó) = x (száj) - y (a száj). Attól függően, hogy a Q érték (száj), és meghatározzuk a rendszer típusától.