Tipikus statikus terhelés működtető

2.2. Tipikus statikus terhelés működtető

Továbbá az elektromágneses forgatónyomaték a mechanikus meghajtó részét ható statikus terhelés, amely vannak osztva erők és nyomatékok a mechanikai veszteségek és erők és nyomatékok payload aktuátorok:

ahol az első komponens az összeg a teljes veszteség a motor és a hajtómű és a második - a csökkentett teljes nyomatékot hasznos.

Természete által kölcsönhatás különböző elektromosan aktív és reaktív erők és nyomatékok.

Aktív erők és nyomatékok erők és nyomatékok nevezik, a nagysága és iránya, amely független a mozgás működtető; például erők és nyomatékok generált függőlegesen mozgatható terhelést. Mechanikai jellemzők az ilyen típusú statikus ohmos terhelés ábrán látható. 2.5.

Ábra. 2.5. Aktív meghajtó aszimmetrikus terhelés (a) és a kiegyensúlyozott (b) emelő-.

Attól függően, hogy a tömeg aránya, és a motorfék működik () vagy a motor () üzemmód.

Az erők és nyomatékok felmerülő reakció a működtetőkészüiék mozgását, az úgynevezett reaktív. A mozgás iránya a mindig ellentétes irányba a meghajtót. A természet ütemétől függően reaktív erők és nyomatékok megkülönböztetni száraz súrlódás terhelési típusok (2.6 ábra.):

Ábra. 2.6. Reaktív terhelések: száraz súrlódás (a), és az idő a vágás (b).

Abban az időben a kiindulási száraz súrlódási erő meghaladhatja azok értékeket mozgás közben (ábra. 2.6a).

Erők és nyomatékok viszkózus súrlódás lineárisan függ (2.7 ábra.) Sebesség:

Ábra. 2.7. A terhelési nyomaték típusú viszkózus súrlódás.

Pillanata belső viszkózus súrlódás:

és - a sebesség, a bemeneti és kimeneti a karra.

Az a hatás természete a mechanikai rezgések az összes erők és nyomatékok vannak osztva konzervatív és a disszipatív.

Az intézkedés alapján a konzervatív erők és nyomatékok nem fordul elő rezgési felszívódását. Például a gravitációs erő konzervatív, azaz a. K. által végzett munka ez az erő alatt rezgési periódus mindig nullával egyenlő.

Az intézkedés alapján erők fordul disszipatív rezgési energia felszívódását. Ennek egyik példája a viszkózus súrlódás, mert ha változik a jele a sebesség változás és a jele az idő, és a mechanikai erő tartja a pozitív jel, hogy megfelel a lengéseket.

A gyakorlatban, a közös ventilátor terhelés (2.8 ábra.):

Ábra. 2.8. Függése az időben a ventilátor sebessége a terhelés

A hatékonyság (COP) A mechanizmus: # 951; prémes = # 951; 1 # 951; 2 # 951; 3. ahol # 951; 1. # 951; 2. # 951; 3 - Hatékonyság elemek a kinematikai lánc.

Ha tudja a hasznos terhelési nyomaték Mmeh mechanizmus. irányai energia közvetlen öntött egy motor tengely pillanatban egy statikus terhelés meghatározható az egyenletből:

(- pillanatban a mechanikai veszteségek a motorban.)

- teljes áttétel a motor az üzemi mechanizmusát a szervezetben.

Az ellenkező irányban az energia áramlását, amikor a terhelés aktív és a motor működését a fékezési módot, a hatalmi egyensúly az egyenlet felírható, mint:

Mechanikai veszteség a motor nyomatékának kicsi, 1-5% a névleges motornyomaték. Számos gyakorlati esetben tekinthető. mert pontosságának időpontját meghatározó Mmeh kicsi és ez számított néhány tartalék. Ebben az időben a működtetésekor képlet statikus terhelést a motor tengelyéhez formájában:

- A közvetlen energia átviteli irányban (a motor működése)

- fordított irányban (fékezés üzemmód)

Ha a működtető előrehalad, a hatalmi egyensúly egyenlet formájában (# 916; M = 0):

Ennek megfelelően, a fordított áramlás mechanikai energia

Meg kell jegyezni, hogy az erőátvitel hatásfoka függ a terhelés, és érintkezést a féreg - és az erőátviteli irányba, így kell használni kiszámításához kölcsönös függését # 951; A hasznos adások.