Traction egyensúly - studopediya

Ha gyorsul az autó, és ebben az esetben a legfontosabb annak dinamikáját, a motor nyomatéka nem csak használják leküzdeni a fent említett ellenállás, hanem gyorsítani előre mozgó és forgó tömege a gép. Inerciális erők transzlációsán mozgó tömegek gépek helyettesíteni lehet az eredő erő alkalmazása a tömegközéppontja, amelyet szokványosán venni, hogy egybeessen a súlypont és az orientált párhuzamos mozgáspálya. A nagysága ezt a eredő erő határozza meg a kifejezést:

ahol g - a nehézségi gyorsulás, m / s 2;

m - a jármű tömege (traktor);

J = d # 965; a / dt - gyorsulás egyenes vonalú haladó mozgását a gép, m / c 2.

Lassítva irányt a tehetetlenségi erő egybeesik a mozgás irányát; gyorsuló mozgás van az ellenkező irányba. Mi lánctalpas járművek is figyelembe kell venni a pont tangenciális erők tehetetlenségi a hajtott kerekek hernyó M # 900; a megfelelő egységek és a pálya lánc összekapcsolódik a meghajtott kerekek, valamint az időben a tangenciális erők tehetetlenségi kormánykerék a megfelelő pálya link, támogató és az azt alátámasztó görgők. Amikor értékének kiszámításakor M # 900; kerekes jármű is elegendő, hogy fontolja meg a lendkereket és más részein a motor forog a legnagyobb sebességgel, mint más részein, és a kerekek a gép, amely nagy tehetetlenség. Hogyan befolyásolja az egyéb forgó alkatrészek figyelmen kívül lehet hagyni. A szétszóródás az autó összkerékhajtás pillanat M # 900; meg kell határozni:

ahol Ie - tehetetlenségi nyomatéka a mozgó tömegek a motor látható a tengely a főtengely;

Ik - tehetetlenségi nyomatéka a hajtott kerekek a gép;

Ismerve az erők a fent tárgyalt, lehetséges, hogy az egyenlet közötti egyensúly vontatási erők és az erők a rezisztencia mozgását. Ilyen egyenlet az úgynevezett vontatási egyensúly vagy az egyenlet a mozgás a gép. Alkalmazható a hatalom az autót a fentiekben meghatározott - 2. ábra kivetítése minden erőt a gépen a mozgás, megkapjuk az egyenlet a vontatási egyensúlyt a gép:

Állandósult mozgás vonatok vízszintes pályaszakasz és elhanyagolja a légellenállás, a vontatási egyenlete felírható:

Térjünk vissza a (42) egyenlet, amelyből az alábbiak szerint:

Osztódó egyenlet mindkét oldalát (42), hogy Rd:

ahol M # 900; / Rd - vontatási gyorsítás folyamán a gép - P # 900; a.

Rewrite (46) egyenlet formájában (figyelembe véve az egyenlő 45):

nekem # 8729; ITR # 8729, # 951; tr / r ef = Pѓ ± Pi + Pw + PKR j # 8729; Ga / g + Ie # 8729; j # 8729; I 2 Tr # 8729, # 951; TR / r 2 + d Ik # 8729; j / R 2 d (47)

Az utolsó három szempontból, attól függően, hogy a j lehet kombinálni egyetlen # 948; # 8729; j # 8729; Ga / g,

Ha ismeretlen Ie és Ik. együttható # 948; próbaképpen határozza meg az empirikus összefüggés: # 948 = 1,04 + 0,05 # 8729; i 2 K (49)

tényező # 948;, figyelembe véve a hatását a forgó tömegek, mindig nagyobb, mint egy egység, és ez így néha pontatlanul nevezik együttható növekmény súly gépek. érték # 948; sok múlik, hogy az átadás végrehajtása a gépen gyorsulás. Ez egyértelműen kitűnik az egyenlet (49). Tehát MAZ-509 első sebességfokozatban # 948; ≈ 2.65.

Ez azt jelenti, hogy a gyorsulás a forgó tömegek nagyban növeli az ellenállást a gyorsulás a gép egészét. Az energia a szétszóródás forgó motor alkatrészek közvetlen átvitel 2-3 alkalommal, és az alsó 8 - 10-szer nagyobb, mint a gyorsulás a kerekeket. Tekintettel a egyenlőség (43), az egyenlet a tapadás egyensúlya az állandó folyási van írva:

Az egyensúlyi Motion egyenletben (51) felírható:

Az első két kifejezés a jobb oldalán egyenletek (51) és (52) leírják gördülési ellenállás - gördülési ellenállás és az emelő ellenállás: Pѓ ± Pi = Ga (Ø # 8729; Cos # 945; ± Sin # 945;) = # 968, # 8729; Ga = P # 968;. (53)

ahol # 968 = ø Cos # 945; ± Sin # 945; út teljes ellenállási együttható, és P # 968; - összes közúti ellenállás erő. Ezután egyenlet (50) felírható:

Az egyenletes vagy gyorsul a gép megköveteli, hogy az érintő tolóerő nagyobb vagy egyenlő, mint az összeg az összes erők ellenállás:

Ezen kívül a gép képes mozogni csúszás nélkül kell:

Érintő vonóerő a motor nem haladhatja meg a tolóerő vontatási, egyenlő a kapcsolási súly és súrlódási együttható GST # 966;.

Ezután a folyamatos mozgás csúszás nélkül felírható: P # 968; £ Pk £ PST (56a)

Traction egyensúly lánctalpas jármű eltér a helység balanszkerékkel gép erők, hogy szükséges, hogy figyelembe véve a veszteségeket a hernyó meghajtót. Veszteségeket a hernyó meghajtók vannak osztva a belső és külső. Belső - a súrlódási veszteségeket elkötelezettség hernyó meghajtó kerék és a súrlódást az ízületekben vezető terület láncot. Külső - súrlódási veszteségeket a csapágyak és az alátámasztó görgők, gördülő veszteség Caterpillar hengerek, a súrlódási veszteség a követő terület hernyók csuklósan veszteség deformáció (préselés) és a föld al.

Különbséget tenni belső és külső veszteség rendkívül nehéz, ezért a vizsgálatok meghatározzák a teljes veszteség - a teljes ellenállási erő Pѓ. Belső veszteségek jellemezve gusenitsy- hatékonyság # 951; g (# 951; r = 0.95..0.96).

Nyilvánvaló, hogy a készítmény a vontatási mérleg lánctalpas járművek tangenciális húzóerőt kell meghatározni, figyelembe véve a hatékonyságot a számokat:

RZV ahol - az átlagos kör sugara a meghajtó lánckerék bocsátkozik hernyó: RZV = LZV # 8729; Zzv / 2π. (58)

ahol LZV - lépés a pálya link;

Zzv - a szám a hajtókerék.

Meghatározása után a teljes ellenállás a mozgás lehet viszonylag könnyű meghatározni a szükséges tangenciális húzóerőt révén a vontatási egyenletének (egyenlet 54). Ezen felül, segítségével a vontatási egyenletének lehet telepíteni a tapadást és nagy sebességű, jó minőségű a meglévő gépek. A kísérleti adatok (vagy által számított) ábrázoljuk áramértékek hajtó Pk sebességétől függően a mozgás a gépen # 965; a. nevezett kóc sebesség (vontatási) teljesítményét.