ultrahangos távolság érzékelő teszt hc-sr04 - népszerű robotika

Néhány évvel ezelőtt teszteltük ultrahangos távmérő HC-SR04. Ez az egység volt vásárolt ebay.com kb 3 $. Később, Rendeltem egy négy azonos, egy akciós ára $ 2.3 :)

A kínaiak kedvesen adott nekem egy fájlt utasításokat, hogyan kell használni a modult, az igazság a saját nyelv és a HC-SRF05 modult. Előny HC-SR04 közös távmérő, és megtalálja az adatlapon nem volt nehéz neki.

A modul 4 O:

1. Vcc - 5V;
2. TRIG - inicializálása bemeneti mérések;
3. Echo - A mérési eredmények;
4. GND - föld.

A működési elve Az ultrahangos távolságmérő tárgyalt cikkünket az érzékelőket. Ami a kommunikációt a érzékelőszabáiyozó ez a következő. A mérés megkezdéséhez az érzékelő be kell nyújtania 20mks impulzus bemenet Trig. Miután ezt a jelet, akkor a modul 8 teszi mérést egymás után, és kiadja az Echo impulzus, amelynek hossza arányos a mért távolságot.

Mint mindig, a vizsgálat által használt vezérlő mbed. A mérési eredmények végeztünk a két soros kijelző 1602. Driving összeszerelt állványt nagyon egyszerű:

Kidolgozásában a program nem kell használni minden további könyvtárakra dolgozni az érzékelőt. Minden úgy kódolva egyszerűen a szokásos időzítő és egy megszakítást a digitális bemenet. Az egyetlen pozitív benyomások a modult. Távolság mérése a legközelebbi 0,5 cm távolságban, 30 cm (sorhossz). Meg kell jegyezni, hogy a távolság kiszámítása a forrás szélén, és nem a táblán. Figyelembe véve az ár ezeket az eszközöket, nehéz elképzelni, hogy valami alkalmas az alacsony költségvetésű projektek. Ennek eredményeként, mint már mondtam, még mindig 4 azonos egység szabtak.

Ami a kérelmet, azt tervezem, hogy használja a távolságmérő becslésére távolság quadrocopter a földre. Ami a többit illeti, ez általában távolságmérő használják mindenféle kerekes robotok kell mérni a távolságot az akadály, vagy az ellenség.