A koncepció astatism rendszer

A koncepció a rendszer lehetővé teszi astatism meghatározza, hogy mely esetekben és milyen jelzi a dinamikus nyomkövetési hiba kérhetnek vagy nem törekednek nulla.

A bemeneti áramkör hatások modellek radioautomatics rendszerek általában meghatározott formában polinomok. Tegyük fel például, hogy szükség van a mozgó radar célt, azaz a bemegy követés üzemmód (auto követés) tartomány és sebesség (általános és a szögkoordinátáit). SDA-tartományban nyomkövető rendszer végezzük, a sebesség - CHAP vagy FAP (általában FAP). A tartomány általában mérésével határozzuk meg a késleltetés a visszavert jel viszonyítva a kibocsátott. Sebességének becsléséhez mért Doppler frekvencia váltás.

Abból a célból, mozgó gyorsulás, az ismert távolságot úgy határozzuk meg, a képlet

A késleltetési idő, mint a paraméter nyomon követni, és hogy a bemeneti áramkör SDA modell formájában másodfokú algebrai

A Doppler frekvencia változást kell ellenőrizni, például, CHAP rendszer rendelkezik bemeneti akció nézete első rendű polinomot

Ugyanez Doppler frekvencia változás nyomon követhető FAP rendszer (ha fázisfigyelő érkező jelet)

Itt is, mint a fázis a bemeneti művelet egy áramköri modelljét, FAP rendszer ez egy másodfokú algebrai.

Általában a bemeneti jel ábrázolható egy többtagú véges vagy végtelen számú szempontjából a sorozat:

Ez következik a lehetőséggel bővül a bemeneti akció Taylor sorba (a környéken a hatáskörök)

vagy Maclaurin sorozat (a környéken a hatáskörök)

Ha a rendszer csak a feldolgozott hibával egyenlő állandó értéket, akkor a rendszer astatism nulla sorrendben. Ha a rendszer működik, egyszeri és állandó hiba, a rendszer astatism elsőrendű. Ha a rendszer működik, ki állandó és hiba távon. ez a rendszer astatism másodrendű stb A rendszer működött (lánctalpas), amíg az összes tagokból fok inclusive (beleértve viszonyban kofaktorral) hibával egyenlő nullával, akkor legyen a végzés astatism egyenlő.

Az elméleti alapja a koncepció astatism rendszer vizsgálatára a kifejezés egy követési hiba.

A módszer szerint az impulzus válaszok

A Taylor-sor szomszédságában hatásköre:

Mi érdekli a viselkedését a hiba kellően hosszú ideig, hogy megállapítsa álló (nulla vagy DC) értéket. Ebben az esetben tudunk a felső határ integráció egyenlő. majd

Ön tud nyújtani egy egyszerű változata a képlet az együtthatók

Írunk a kifejezés a hiba

A kép a Laplace hiba formában van

Elosztjuk ezt a kifejezést. van

Tekintettel arra, hogy az átviteli együttható kapcsolódik impulzusválasz Laplace-transzformáció

Akkor könnyű belátni, hogy

Eljárás astatism hívószám az első nem nulla együttható bővítése a hibák száma.

Például, ha. A rendszer egy nulla-rendű astatism úgynevezett sarkítatlan rendszer. Ha. a. A rendszer astatism elsőrendű. Ha. a. A rendszer astatism másodrendű stb Látható, hogy a megrendelés astatism jellemzi a rendszer képes legyen követni nem csak magát a függvényt, hanem annak származékai.

Mi lehet megfogalmazni a következő állítást.

Ha a sorrendben az expozíció egy többtagú, amely alkalmazható a bemeneti kisebb, mint a sorrendben astatism rendszer, a hiba egy ilyen rendszerben idővel nullához. Ha az, hogy a bemeneti művelet egy többtagú egyenlő a sorrendben astatism rendszer, a hiba egy ilyen rendszerben idővel hajlamos állandó érték. Ha a polinomfok, ami hatással van az input a rendszer, a magasabb rendű astatism rendszer, a hiba egy ilyen rendszerben idővel növekedve tart a végtelenbe.

Ahhoz, hogy meghatározzuk a érdekében astatism kiszámításához szükséges együtthatók a képletek (4,14), (4,15). Számolásával integrátorok száma szerepel a zárt körben, akkor a következő egyszerű szabály: Eljárás astatism egyenlő a integrátorok száma.

Ábra. 4,9-4,11 mutatja a bemeneti, kimeneti és visszajelzést követési hiba rendszerek astatism nulladik, első és másodrendű hatásokat, amikor leírt polinomok nulladik, első és második sorrendben.

Ábra. 4.9. Reakció astatism rendszerek nulla (a), az első (b) és a második (c) bemeneti művelet, ha a megrendelés által leírt a polinom érdekében nulla

Ábra. 4.10. Reakció astatism rendszerek nulla (a), az első (b) és a második (c) rendeli lineáris elsőrendű hatása

Ábra. 4.11. Reakció rendszerek astatism első (a) és a második (B) és a harmadik (c) a másodfokú sorrendben bemeneti művelet

Gyakran előfordul, hogy a gyors meghatározását a viselkedését a dinamikus hiba (megtudni tény, hogy ez nullára vagy egy konstans érték) aszimptotikus formula

hol. és - a Laplace transzformáció funkciókat. ; - átviteli függvény a rendszer tekintetében a bemeneti pontok táp- és kimeneti hibakijavításával ellenőrzés. egybeesik az üzemben transzfer koefficiens cseréjét.

Ennek bizonyítéka képletű ez abból a tényből következik, hogy a származék a kép függvény formájában

Átadás a határ a bal és jobb oldalról. megkapjuk