A mozgatható forgástengely - studopediya
Kinematikája hajtómű
Hajtómű, amelynek geometriai tengelye legalább od-CIÓ a kerekek mobil, úgynevezett planetáris. Különböző kifejezések Tarn mechanizmusokat is képviselteti magát három átvitel.
1. Egyszerű, bolygóműves sebességváltó, amelynek egyetlen mozgás mértéke, amelyben egyik alapvető egységek rögzített Nepo-stacionárius (ábra. 15,7, 3 egység van rögzítve). Az ilyen mechanizmust használnak a soros átviteli teljesítmény áramlás.
2. Az eltérés a sebességváltó tartalmaz két szabadságfokú, amelyben az összes fő elemei a mobil (ábra. 15,6). Ezek a sebességváltók lehetővé összefoglalni a két vagy több áramra moschnos látnia kapott független forrásokból, illetve terjeszteni ezeket egy független fogyasztók számára.
3. Zárt eltérés átviteli kapott a differenciálművet két fő áramköri egység (központi kerék és a hordozó) egyszerű átvitel, amely a kerekek 1, 2, 3 (ábra. 15,8). Az ilyen átutalások, hogy minél több ne-redatochnye kapcsolatokat kis méretek.
Tekintsük a mechanizmus ábrán látható. 15.6. Határozza meg a fokok száma a mobilitás, ha k = 4, - az egységek száma, és - a száma kinematikai párok V. és IV osztályba.

Bizonyosság mozgásban linkek uetogo mechanizmus lenne a helyzet, ha a törvények a mozgás a két kapcsolatra van megadva.
Az alapvető működése mozgatható tengely mechanizmusok hordozó (H) és koaxiális vele kerekek (1 és 3). Ebben az esetben az összes főbb elemei a mobil. Mindkét funkció (W> 1, és a mozgatható központi egységek) meghatározzuk a differenciális mechanizmust.
Mi határozza meg fokú mobilitását a mechanizmus látható
Ábra. 15.7
Ebben a mechanizmusban a kerék 3 (alapegység) rögzítetten és W = 1. Mindkét jel határozza meg a bolygómű.
Mechanizmusok zárt differenciálművek összes alapvető mobil egységek, de a fokok száma mobilitás egyenlő egy (W = 1). Így csak egyszer a kombinációja két attribútum mechanizmusok mobilitás-CIÓ tengelyek tudható, hogy egy adott típusú.
Formula 15,5, 15,7, hogy meghatározza az áttétel a bolygómű differenciális mechanizmus, és nem lehet használni, mivel a műhold részt vesz a komplex mozgását, amely egy forgási tengelye körül O2 és forgatás a hordozóval együtt körül Ő H tengely (lásd. Ris.15.6, 15,7).

Megjelenítéséhez függőségek összekötő szögsebesség-fur-organizmusok, amelyek a mozgó tengely, használjuk a módszert referencia mozgást.
Tegyük fel, hogy a tényleges mozgásmechanizmus kapcsolatok (sm.ris.15.6) sarkos sebességet. ÜZENET-vezetőképes minden link sebessége egyenlő a szögsebessége a hordozó, de ellentétes irányú rá, azaz a . Ebben az esetben, a szögsebesség egységek rendre:
Mivel a hordozó H rögzítették (), kaptunk egy „fordított mechanizmus” fix tengellyel. Erre a fur-nism igazi kapcsolat
ahol a transzfer arány „fordított mechanizmus, koto-sok lehet meghatározni a fogak száma a kerekek:
A jobb oldalon a korábbi függően helyettesítő értéke a relatív sebesség:
Az így kapott egyenlet az úgynevezett Willis képlet a differenciális mechanizmus. A bal oldali része, amint azt a fenti, lehet kifejezve a fogak száma a kerekek. Bizonyosság kezelése a jobb oldalon lesz a helyzet, akkor válik ismertté, ha a sebesség a két meghajtó linkeket. Megállapítására, hogy milyen formában képlet Willie sa a bolygómű ábrán látható. 15.7. Ebben a mechanizmusban a kerék 3 szilárdan rögzítve van egy rack-(gátolt), azaz .
Így van
A kapott függőség nevezett Willis képlete távú-tára mechanizmusok és áttétel - a bolygómű arányt.
Ami a differenciális mechanizmus határozza száma négy kerék fogai Res.
ahol - a fogaskerék arány a link a link K L (l - megfelel a helyhez kötött központi kerék).
Az előnye, hogy bolygó mechanizmusok az a képesség, hogy nagy arányban a kis méretek.
1. példa Annak meghatározására, áttétel planetar-TION mechanizmus (ábra. 15.9), ha Z1 = 100, Z2 = 99, Z2' = 100, Z3' = 101. Ez egy egylépcsős bolygókerekes hajtómű. Egyenletet használva (15.10), írhatunk
2. példa A fogaskeréksorozat ábrán látható. 15.10, bemeneti kúpkerék 1 ezen a ponton szögletes SKO-magasság = 340 s-1 és az állandó szöggyorsulás = 285 -2. irányított mozgás.
Vegyük az átlagos modul kúpkerék mm = 2 mm, a szélessége-kereket is b = 20 mm, sűrűség # 961; = 8000 kg / m, a tömegközéppont eltolás (A pont ris.15.11) L = 2 mm.
1) közötti áttétel a bemeneti és kimeneti kapcsolatok és a forgásirányt;
2) szögsebességgel és szöggyorsulása a kimeneti tag, ezek mutatják az irányt, hogy az átviteli áramkör;
3) az időt, amely alatt a szögsebesség növeli 2-szer;
4) nagyságát és irányát az erő és a tehetetlenségi nyomaték a pár link 1 tehetetlenségi erők elején és a végén pont megtalálható az előző időszak, a tehetetlenségi erő, mint a gravitációs erő, a rajz mutatja a forgásirányt, gyorsulás és tehetetlenségi terhelés-jellegét;
5) Az általános hatékonyságát az átviteli műveletet.
1. Határozza meg a sebességváltó áttétel.
Válasszunk a szakaszban mechanizmus fix tengely, azzal jellemezve,

a) lépésben rögzített tengelyek
gumikerekes tengely párhuzamosak 1 és 4, így a jel az átviteli arány nem határozza meg a forgásirányt a kerekek mutatnak nem mozgatható lépés szabálynak megfelelően nyilak:
b) annak meghatározása, áttétel a bolygókerekes szakaszban, használja a képlet Willis; H STOP hordozót (7), használatának-függőség Zuy (15,9), megkapjuk
6 kerék fixen (= 0) alkalmazásával kapcsolatban (15.10), megkapjuk
c) a fogaskerék aránya a teljes mechanizmus
A áttétel a bolygókerekes szakaszban. Következik-szekvenciát, hordozó N (7) forog ugyanabban az irányban, mint a kerék 4.
Itt az irányt a szögsebesség és a szögletes expressz check-tését az ábrán nyilakkal jelöltük.
Mivel a forgatás gyorsulás.
2. A szögsebesség és szöggyorsulása a hajtott tag 7 a modul:
3. Határozza meg az időt, amely alatt a szögsebesség megduplázódik
Gyorsított forgatás