A történelem a kotrógép a találmány szerinti, a történelem találmányok izobreteniyistoriya
Markoló használták az ókori Egyiptomban és Rómában, mint azt a gépesítés kotrás folyómedrek és csatornák.
De hivatalosan létrehozásának gondolatát földmunkagép tartozik Leonardo da Vinci, aki a 16. század elején. A javasolt rendszer köteles kotrók. 1500, arra utal, vázlatrajznál birkózás kotrógép. Néhány évvel később, Leonardo felügyelt tömítés csatornák a száraz völgyben a Milan. A feltárás szokott kotrógép saját design.
A nagy mértékben hozzájárult a technológiai fejlődés ekskavatorostroeniya tette a francia: 1860-ban, a mérnök M. Couvreux létrehozott föld vödör létra kotró motor 15 lóerős. Ő már tesztelték az út építésének Sedan - Thionville, majd dolgozott az építőiparban a Szuezi-csatornán. És már 1862-ben a Párizs utcáin, amelynek első gőzhenger két hajtótengelyeket. A feltaláló a gép mechanikus Baleyson. Azonban gőz hengerek nagy elterjedt nem kapott. Miután a szükséges nyomás fenntartásához ez egy kazánban szükséges az üzemanyag égetéséhez 60 és 80 kg üzemanyag óránként.
Azokban az években Szentpéterváron a tetőtérben egy ház Gorokhovaya utca a Stone Bridge, élt „szenvedélyes szerelő” Kazamanov. Mivel sem az eszközök, sem az anyag, sem szerszámok, azt azonban sikerült olyan modelleket azok a találmányok, amelyek közül egyfajta süllyesztők vezetés aranyér, és a gép „hogy szüntesse meg súlyokat könnyebben és kényelmesen a hegyen.” Technikai újítások hoztak létre ezek és más névtelen feltalálók autodidakta, nem találtam megfelelő megértéséhez vagy megfelelő elosztását.
Később Magyarországon és külföldön is kínálnak a jobb tervezést kotort. De valószínűleg ez volt az egyik első multi-vödör kotrógépek.
1847-ben a magyar feltaláló Kushelevskiy újabb lépést ezen a területen. Azt javasolta az elképzelést, kotrás gép, ami a víz felett és a szárazföldön. Ez a gép előnyeit egyesíti a folyó úszódaru és szárazföldi kotrógép.
Előállítása egyetlen vödör kotrók Magyarországon indult 1901-ben a Putilov (most Tver Excavator) növény.
Aktív építése vasút az Egyesült Államokban a harmincas években a tizenkilencedik század és a hiány az építőmunkások ebben az esetben vezetett a teremtés 1832-1836gg amerikai Otis első gőz lapát (1.).
Nyizsnyij Tagil kotrók, először a világon, akkor már használt eltávolítása fedőréteg bányászati érc.
Az év második felében a tizenkilencedik század, nagyszabású építkezés a vasút és a csatornák szükség mozgó valamennyi nagy földtömegek, ami már nem kell elvégeznie kétkezi kotrók. Ez oda vezetett, hogy a fejlesztés a különböző földmunkagépek.
Németországban szoktuk „mozdonyok építési„(ábra. 2), felszerelt monocable gazdára.
Az első magyar Single-rész vasúti kotrógép kivehető vödör (2,3 köbméter könnyű terhek és 1,5 köbméter, nagy teherbírású) épült a Putilov gyár 1902-ben. Teljesítménye volt 100-290 köbméter / óra, a súlya 65-75 tonna. 35 ilyen autót épített 1917 előtt. Az elején a XX század használt termékeket Magyarországon ez elég intenzív. Például az építőiparban a száraz dokk Kronstadt Years 1909-1910 munkát végeztek két műszakban 10 órán át. Az ilyen típusú gépeket (3.) Végeztünk, hogy a 30-es években a XX században.
Az építőiparban a Panama-csatorna (1880-1913gg) 160m. Köbméter földet átkerült. A második szakaszban az építés (1903-1913gg) alkalmazott több mint száz odnokovshovyh (elsősorban vasúti), és körülbelül 20 kotrógép.
Miután az első világháború, valamint az általános technológiai fejlődés, valamint intenzívebb fejlődését kotrógépek. Belső égésű motorok és a meghajtó, használja hernyó (és ingerlés) a stroke engedélyezni, hogy jelentősen növeljék a kapacitását és a hordozhatóság kotrógépek. Kotró lett teljes kört, a nómenklatúra az üzemi berendezések (előre és hátra ásó, draglyayn, és az eke egyenes.) És a való alkalmazási köre tekintetében (dörzsölés, alagutakat és így tovább.). Az USA-ban és Magyarországon javult lapáttal. Németországban egyre több és nagyobb teljesítményű, multi-vödör kotrók elkezdték építeni. Volt számos speciális gépek (kotró, stb.)
Már a korai 50-es években a XX század használták óriás kotrók a vödör kapacitás 30 köbméter (EGL-15 Novo Kramatorsk növény, American kotrók Marion Byusayrus et al.).
Az év második felében a XX század hagyományos típusú kotrógépek javult elsősorban alkalmazásának új mérnöki technológiák és berendezések (hidraulikus és így tovább.).
Modern kotrógépek, buldózerek és más földmunkagépek mozognak a földön kerekeken vagy számokat, a sínek, vagy olyan speciális hordozók „séta”, vannak olyan úszó kotrógép. Azonban, talán a leggyakoribb módja a nehézgépek kezdett követni a haladást. Gép egy ilyen lépés lehet megbízhatóan mozgatni nehéz terepen, dolgozik egy építkezésen, a gödörben vagy kőbánya, bányászati ásványi anyagok. A probléma a megbízható mozgása földmunkagépek mindig tartott alkotók.
Már az elején a múlt század különböző országokban próbálták helyettesíteni a kerék működési bármely más. Magyarországon 1879-ben, a magyar paraszt Fyodor Blinov volt, mint mondták, a kiváltság, hogy „Wagon végtelen sínek teherszállításra mentén az utak.” Ekkorra épült a vasút, már ismert volt, hogy a síneken. És a feltaláló az az ötlete támadt, hogy egy zárt és fut görgőkön „síneken a navigációs készüléket. Tanulmány rajzok és leírás a találmány azt mutatta, hogy „autó” Blinov nem egyszerűen a hevederes traktor. Ezek a gépek kezdtek építeni külföldön csak a XX században.
Fejlesztése lánctalpas traktort tette elején a 20. században, hogy használja őket, mint a bázis földmunkagépek, amelyeket széles körben használják az utak építése, vízi utak, a bányászatban.
A mai napig a termelését és felszabadulását speciális felszerelés részt vesz számos külföldi és magyar gyárak, ellátása a világpiacon technológiai, funkcionális gép. Különböztesse lapátok (dragline, lapát, stb) és a multi-vödör kotrók (lánc és vödör). Eszköz jellemzői (teljesítmény, kanál kapacitása, stb) lehet egymástól eltérő és egyedileg típusától függően, és a munka összetettsége, amelyre az orientált. Van is egy sor választható mellékleteket.