Ahogy gyűltek a repülő robot - Page 1 of 3

Mi azt akarjuk,
Megvan a Kar újítások és magas technológiák MIPT ilyen meredek árfolyam - innovatív műhely. Ha röviden - a diákok toborzott harmadik csapat, akik megpróbálnak tenni valamit igazi, kívánatos, hogy van valami köze a tényleges programozási és a modern technológia. Ez az, amit el akartunk érni. A projekt -, hogy egy sík (igen, most nem divatos quadrocopter!), Amely képes lesz repülni fel / ülnek az automatikus üzemmódot, repülnek át a GPS pontokat és lőni mindent, ami látja a beépített kamera. FPV arra is kíváncsiak vagyunk, de később.

jegyzet
Hozzászólás helyett a tudomány és a technológia, és a kategóriában a hűvös történet, amelyben sok volt a hiba, de ő volt a nem járt sikerrel. Tehát mindenki, aki akar nevetni és tanulni, mit tettünk, kérje alatt Habra-kat.

kik vagyunk
Csapatunk állt öt diák a harmadik év, és több volt, mint egy állatkert:
Két plyusovika, real-ios fejlesztő, matematikus, és egy lány, aki köteles maradjunk együtt, és valamit csinálni.

Plusz dolgoznak velünk három srác az ABBYY-tól, mert a projekt ettől a társaságtól.

Ez kép a repülőgép:

első szerelvény
Azáltal, hogy ez ugyanaz a piros repülőgép, akkor nagyon hosszú és nehéz beállítani a PID-ek, mert nem nagyon népszerű, úgy nézett ki, mint egy háziipari és normál kész konfigurációk találtunk neki. Csak firmware szükséges feküdt 321 paraméter, amely meghatározza, hogy milyen firmware ellenőrzik a vas. Semmi jó jött ki belőle, légy automatikus üzemmódban, nem sikerült.

Az új repülőgép
Aztán jött május 9. és utol boldogság - jöjjön el repülőgép. Mi valóra vált egy teljesen szétszerelt állapotban, így töltötte az estét a teljes összeszerelés.