Az átviteli függvénye egy zárt rendszerben a perturbáció

Ez jelenti az arány a Laplace változó képet egy kép zavar nagysága nulla kezdeti értékek a megfelelő funkciókat és ezek származékai:

A számítás az átviteli függvény (3,47) van megadva a hatását és az összes egyéb zavaró hatások (ha van ilyen) nem tartalmazza. Ennek eredményeként összességében tömbvázlata ATS (lásd.

Ábra. 3.3, b) a ábrán bemutatott formában. 3.5, és ahol a bekarikázott rész a szaggatott vonal lehet képlet szerinti (2.111) helyettesítve van egy másikkal kapcsolatot az átviteli függvény Tehát (ábra. 3.5, b)

Ábra. 3.3, b, ebből következik, hogy az átviteli függvény a perturbáció kiigazítás objektum egyszerűen az átviteli függvény a zavar a nyílt hurkú rendszer Ezzel kezelés alapján expressziós (3,48) lehet kiszerelni a következő általános ajánlás. Annak megállapításához, az átviteli függvény a SAR képest némi perturbáció alkalmazott bármely pontján a rendszerben meg kell találni a nyitott hurok átviteli függvénye a zavar és osszuk nyitott hurok átviteli függvény (3,26), kerekíteni. Nyitva KAP, mint mindig, készül a fő láncban visszajelzést.

Ábra. 3.5. Strukturális SAR áramkör kiszámításához az átviteli függvény a zárt hurkú perturbáció rendszer: és - az eredeti; b - transzformált

Használata (3.25) és (3.32), és figyelembe véve, hogy a kifejezés (3,48) ez könnyen vezethet a következő formában:

Jellemzően t. E. átviteli függvénye a SAR a perturbáció, mint a fő üzemeltető rendszeresen racionális frakciót. Nevezők a átviteli függvények (3,43) és (3 49) jelentése azonos, ami jellemző az összes átviteli függvények a zárt rendszer.

A KAP-sebesség és a szervo rendszer fő zavaró hatása, ha megváltoznak a terhelési nyomaték. Értékre a (3,22), (3,28) és a (3,48), hogy megkapjuk a forgási sebessége ATS

Ahhoz, hogy a szervo rendszer (lásd. Ábra. 3.2 b) kihúzza a visszacsatolás, azt látjuk,

Használata (3,30) és a (3,48), van

Képletek (3.50) és (3.52) is előállíthatjuk közvetlenül a egyenletek (3.8) és (3.15).

Ha több KAP zavarása minden egyes ilyen zavarások az átviteli függvény a SAR

Itt - az átviteli függvény a nyílt hurkú rendszer tekintetében zavarokat - polinomnak képest, hogy milyen mértékben, amely nem haladja meg a

Ha az átviteli függvények ismertek, a CAP megtalálni a differenciálegyenlet a szabályozott jellemző nem nehéz. Tény, hogy a kapcsolat (3,41) követi egyenlet SAR kép hiányában zavaró hatások:

A kapcsolatban (3,47) kapunk SAR kép egyenlet hiányában a referencia változó:

Mivel a rendszer lineáris, míg a jelenléte a master és a zavaró hatása a szuperpozíció elve

Következésképpen, a differenciálegyenlet a formája ATS

Az eset több zavarok szuperpozíció elve

ami a differenciálegyenlet

Ezt az eljárást alkalmazva a KAP forgási sebesség átviteli függvényeket (3,45) és a (3.50) mi kap természetesen a differenciálegyenlet (3.8) KAP a feszültséghez képest vezérelt változó vonatkozásában egyenlet [lásd. (3.5)] megtalálható elosztjuk az összes feltételt az egyenlet (3.8) a lejtőn, mint a tacho

Elhelyezés a képletet könnyű kapjunk általános egyenlete az eltérés SAR hibák:

Ez az egyenlet is előállíthatjuk közvetlenül a tömbvázlata ATS, ha előzetesen kiszámított átviteli függvények a zárt rendszer, összekötő hibajel X az egyes külső hatások Ezek közé átviteli függvénye a hiba

és az átviteli függvény a zárt rendszer zavarások hiba

Ezekben a csoportokban könnyű megmutatni, hogy