Bolygók és differenciálmű mechanizmusok

Az összes fent említett elrendezésnél a tengelyek fogaskerekek forognak fix csapágyazású, azaz a tengelye a kerekek nem változtattak a térbeli helyzetét. Ott fogaskerekek tengelyei az egyes kerekek ami mozog a térben. Az ilyen hajtómű, amelynek két szabadságfoka (W = 2) nevezett eltérés.

Egység, amelynek geometriai tengelye mozog a térben, az úgynevezett planetáris vagy műholdas. A kapcsolatot, amely a készlet bolygómű kerekek tengelye, az úgynevezett a hordozó (H). Fogaskerekek, amelynek rögzített geometriai tengelye térben, az úgynevezett központi. Ha az egyik az álló központi kerék, a négy-bár mechanizmus mozgatható tengely lesz egy szabadságfokot (W = 1), és úgynevezett bolygószerű.

Előnyei bolygókerekek. kicsi mérete és súlya annak a ténynek köszönhető, hogy az áramlás a tápfeszültséget a központi kerék oszlik k bolygó kerekek (k - száma a bolygó kerekek). Ezután a villamosenergia-áramlás fog a kimeneti egység.

Ábra. 6.3 ábra kinematikai rajza a bolygómű.

Ábra. 6.3. Vezetői a bolygómű

Az analitikai módszer tanulmányozására kinematikai mechanizmusok módszerén alapuló kezelési forgalom.

Tekintsük a differenciális mechanizmust (ábra. 6.4, b). Minden hivatkozások mechanizmus kommunikál további szögsebességgel, amely egyenlő nagyságú, de ellentétes irányú a szögsebesség a hordozó # 969; n. Ez nem változtatja meg a relatív mozgás a darabot, míg az abszolút sebesség eltérő lehet:

Speed ​​átszámítva

A szögsebessége a hordozó H nulla lesz, és a mechanizmus nem lesz fogaskerekek mozgatható tengely, azaz a mechanizmusa differenciáiműre alakítjuk rögzített kerékkel tengelyek (ábra. 6.4, a) (egy átalakított motor).

Ábra. 6.4. Kiszámítása a differenciális mechanizmus kinematikai: a) továbbítunk egy rögzített tengely kerekei (egy átalakított mechanizmus); b) egy differenciális mechanizmus.

A néző a mozgalom linkeket ez a mechanizmus a következő szögsebessége:

Tekintsük a lehetséges rendszereket chetyrohzvennyh bolygóműves hajtómű.

1. Ez a példa: bolygókerekes hajtómű ábrán látható. 6.3.

Modulok m minden kerék egyforma. Kerék nélkül készült indulókörvonal eltolódás. 4 kerék is. Wheel 3 tekercs kerék 4. A fogainak száma a kerekek egyenlő: z1 = 20 z2 = 40, z3 = 20, Z4 = 80.

Adjuk: áttételarány u1N.