Daru- híd típusú rádiórendszer
Daru- híd típusú rádiórendszer
Translation daru működtetéséhez a padlóról.
Amikor ellátott rádiós rendszer a daru. attól függően, hogy milyen típusú rádiós rendszerek és tartalék kezelése. Vannak különböző módon, hogy ellenőrizzék a fordítás az emeleten. A főbb funkciók jelennek meg a táblázatban az 1. ábra.

Egysebességes mód főleg bejárására daruval vagy daruk villamos motorok kalitkás forgórész. Daruk villanymotor csúszógyűrűs motorok, célszerű átvinni két vagy több nagy sebességű módot.
Az alkalmazástól függően, a készenléti szabályozás használható, mint egy riasztó, ha a rádiós rendszer meghibásodása, az akkumulátor töltöttségét, stb valamint az alapvető menedzsment. Ebben vezérlő áramkört úgy kell kialakítani, hogy megszünteti a lehetőségét egyidejű vezérlését a rádió, és egy biztonsági menedzsment.
Minden szükséges ellenőrzési és kapcsoló berendezések, mágneskapcsolók és megszakítók vannak telepítve vezérlőszekrénnyel. Ezzel a berendezéssel végzik daru a hordozható távirányító, vagy egy biztonsági ellenőrzés.
Az elektromos vezérlő áramkör kell zárni:
- önindító motor után feszültség;
- motorindítás érintkezik a biztonsági eszközöket (végálláskapcsoló kapcsolatok és megszakítóberendezéseket);
-biztosítva a mágneskapcsoló zárt helyzetben csak akkor lehetséges, folyamatos a start gomb megnyomásával;
- vezérlésekor a daru radiupravleniya rendszert kell híddaru előírt korlátozó menetsebesség 50 m / perc. egy kocsi 32 m / perc.
Mióta ellátott daru rádiórendszer, gyakran, kapcsoló áramkörök átkerül az újonnan telepített vezérlőszekrény, lehetővé válik, hogy az egyszerűség kedvéért, cserélje ki a hálózati vezérlő a kabinban a daru üzemeltető helyet a távoli.
Típusú elektromos daruk híd típusú miközben látják el őket a rádiórendszer.
Amikor ellátott rádiós rendszer a daru, daru hajtás mechanizmusokat is megvalósítható különböző módokon. A főbb aktuátorok:
-VFD vezérli egy programozható logikai vezérlő (PLC).
Elektromos daru híd típusú relé-mágneskapcsoló vezérlés.
A relé-érintkező elektromos meghajtó motorok által vezérelt mágneses erő kontaktorok (reverz). A 2. ábra az egységes sebességű üzemmódban. Fig.3 módban két vagy több sebesség, ahol a sebességváltó történik változtatásával az ellenállás a forgórész áramkör motorok seb rotor.


Használata relé érintkező áramkörök elektromos Daru- rádiós rendszer, bár ez egy könnyű döntés, de van néhány jelentős hátránya. Ez mindenekelőtt:
- tápérintkezői mechanikus megmunkálás nehéz körülmények között gyakori be- és kikapcsolása;
- elégtelen simaságát indítómotor;
- komplexitás sebesség szabályozás módosításával ellenállása előtétek;
Vegye ki az összes ezeket a hibákat lehetővé teszi a használatát frekvenciaváltó.
Teljesítmény híddaru típusú frekvencia szabályozás.
Alkalmazása VFD híddaru segítségével:
- pontosan szabályozott sebességgel széles nulla és a névleges fordulatszám a motor;
- nyújtanak egy könnyű módja a gépi berendezések és a fém miatt a sima gyorsulás és a fékezés villanymotorok;
- Teljesítmény megszünteti a mechanikai kapcsolat mágneses előételek, mágneskapcsolók, motorvezérlőket;
felhasználva a motor egy kalickás helyett motorok csúszógyűrűs motorok és ecset mechanizmust;
-szűkülő elektromos áram a névleges kezdő és működési módok, míg a normál kontroll bekapcsolási áram meghaladhatja az eddig többször is, ami nagyon fontos az emelőgép motor működik nehéz körülmények között gyakori indítások és leállások;
- megszüntesse fékezés protivohod daru
- kénytelen fék motor, amely lehetővé teszi a használatát egy daru fékberendezés csak rögzítőfékek. Az ilyen fékezés csökkenti a fékbetétek viselni, és nem igényel nagyon pontos és alapos fékbeállításokat (csak vízszintes mozgását krana- kocsi és híd);
-biztosítják a teljes védelmet az elektromos berendezések egy üzenetet az oka a túlterhelés és vészleállító.
VFD daru lehet teljes egészét vagy részleges mechanizmusok horizontális elmozdulás csak. Megvalósítási módja, amely egy részleges frekvencia szabályozás (4. ábra) alkalmazzuk abban az esetben nem szükséges a dinamikus fékezés csökkenti, és lehetővé teszi a pénzügyi megtakarítások a meghajtó rakomány csörlő. általában meg a legerősebb inverter, és ezért a legdrágább.

Az 5. ábra a VFD minden daru mechanizmusok, beleértve a rakomány csörlő.

A hátránya, villamos hajtások. a 4. ábrán látható, és az 5. ábra, ez a megvalósítása a vezérlő áramkör, blokkoló és védelmet. Egy ilyen rendszer van kialakítva a közbenső vékony mágneses relék vagy kontaktorok a mechanikai kontaktusok, nagyon nehézkes, megbízhatatlan és nehéz fenntartani. Célszerű, hogy helyette egy elektronikus mikroprocesszor egység - programozható logikai vezérlő (PLC).
Teljesítmény híd típusú daru egy változtatható frekvenciájú és egy programozható logikai vezérlő (PLC).
A 6. ábra egy funkcionális diagram az elektromos csaptelep egy programozható logikai vezérlő. Leegyszerűsítve programozható logikai vezérlő egy mikroprocesszor, és a bemeneti és kimeneti modulok több bemenettel és kimenettel. Mikroprocesszor, valós idejű kutatások állapotát bemenet, szerint dolgozza fel őket egy konkrét programot is, és az ellenőrző-irányító kimenetek.

PLC alkalmazás a menedzsment daruk segítségével:
1. nagymértékben egyszerűsített diagram, hiszen a teljes algoritmus daru műveletet végrehajtani szoftver a PLC, így minden kezelőszerv, végálláskapcsolók, stb közvetlenül kapcsolódik közvetlenül a bemenet egy programozható logikai vezérlő. Ezen túlmenően, a rádiós rendszer megfelelően működik CAN -Protocol és csatlakozik frekvenciaváltók nem hasznosítják, és sodrott keresztül a kommunikációs csatornán keresztül egy interfész, mint például RS-485;
2. A megbízhatóság növelése érdekében a vezérlő áramkör miatt megszüntetése elemek a mechanikai kontaktusok és csökkenti a csatlakozó vezetékek;
3. egyszerűbbé és gyorsabbá a diagnózis és hibaelhárítás keresztül kapcsolódik a PLC HMI (ON).
4. Ha telepíti a kiegészítő érzékelők, PLC lehetővé teszi számos hasznos funkciók és rendszerek. Például:
- szintező rendszer a daru utazás az utakon kölcsönhatás nélkül karima sínek, ami növeli az élettartamot a futó kerekek;
- lelassítja a folyamatot, ahogy közeledünk a végén az út, vagy egy közeli csap található ugyanazon az úton;
- kibocsátó motor hőmérséklete értékeket Vezérlőtárcsát (PO);
A kezelőpult (szoftver) van beépítve a fülke a daru vezető és egy olyan szerkezet, amelynek sík elülső része a képernyő, amely védi a káros környezeti hatás és mechanikai hatásoknak. A munka, a képernyőn megadott információk formájában utánzata daru állam, a zárak, végálláskapcsolók, ellenőrző szervek. frekvencia-átalakítók, stb