Építőipari kívánt lachh

Kívánt logaritmikus frekvencia válasz lehet osztani három részből áll:

- alacsony frekvenciás része (LF) határozza meg a szükséges pontosságot a rendszer, és a rendszer nyereség hányados a nyitott állapotban, és az eljárás astatism;

- középkategóriás rész (MF) kívánt LACHH a leglényegesebb része a specifikációk, mint formája határozza meg a dinamikus tulajdonságai ACS rendszer;

- nagyfrekvenciás rész (RF) csekély hatása van a rendszer dinamikáját, ezért alapján választjuk ki a könnyű a korrekciós eszköz.

Épület egy alacsony frekvenciás része a kívánt LACHH

LACHH kívánt alacsony frekvenciás része ugyanolyan dőlése LACHH eredeti rendszert, meghatározza a pontossága a rendszer függ a nyereség. Ebben az esetben, a kívánt alacsony frekvenciájú része LACHH párhuzamos és 3 dB fölött LACHH eredeti rendszer.

Kívánt LACHH kereszteznie kell az abszcissza tengelyen szögben -20 dB / évtizedben. Csatlakozó pont lg () és a. Kapunk egyenes.

Amikor LG (u) = 0, LACHH magassága egyenlő az eredeti:

L (u) = 20lgK = 20lg16.8 = 24,5 dB.

LACHH kívánt magasság = 27,5

Építése közép- és nagyfrekvenciás részein a kívánt LACHH

Keresztül a határfrekvencia halad egyenesen -20 dB / dekád. Ez az előfeltétele a jó minőségű rendszer. Mivel a széles középkategóriás a túllövés kicsi.

A levágási frekvencia függvényében ábrázoljuk. Megjegyzés: a kapott pont a vízszintes tengelyen LACHH kívánt elvégezzük a szükséges hajlítási és szerezzen középső szakaszához.

LACHH kívánt nagyfrekvenciás rész tetszőleges formában, például a ez nem befolyásolja a minőségi ACS. Ahhoz azonban, hogy egyszerűsítse a javító berendezés meg kell próbálnia, hogy ez egybeesik a lejtőn a kezdeti LACHH az említett frekvenciatartományban. Ez megköveteli, hogy a nagyfrekvenciás része a kívánt LACHH nem jött be a korlátozott zónába által képzett egyenes nulla meredeksége 0 dB / évtizedben.

A kapott pontokat dostraivalos LACHH kívánt nagyfrekvenciás rész és a kívánt logaritmikus amplitúdójú reakció (ábra. 3).

A forma, így a kívánt LACHH írási PF:

Annak érdekében, hogy megfelelően rögzíteni az arány a következő PF passz logaritmusukat:

Helyettesítse a becsült együtthatók az expressziós és kapjuk:

Mi határozza meg a kívánt fázis frekvenciamenet. Csakúgy, mint az átmeneti folyamatot és minőségi mutatói a kívánt rendszert. Erre a célra tároljuk a kapott PF MATLAB a ZPK-form:

>> WZH = zpk ([], [0, -86,36, -413,74, -413,74] 16,8 / (0,01158 * 0,002417 * 0,002417))

Mi határozza meg a kívánt fázis frekvenciaválasz (9. ábra):

>> árrés (WZH); rács

Stabilitás mozgásteret a rendszer fázis Ay = 0. 74,6 amplitúdó árrés DL = 23,4 dB. Ez a rendszer stabil.

PF találni egy zárt rendszer:

(S + 47,2) (S + 29,76) (s ^ 2 + 836.9s + 1.768e005)

A tranziens válasz a kívánt rendszer ábrán látható. 10.

>> lépésben (Fzh); rács

Átmeneti idő 0,3 másodperc. Ez jellemzi a sebesség a rendszer. Túllövés 0% - nem haladja meg az előre meghatározott 25% -ot.

A fentiek alapján arra lehet következtetni, hogy a rendszer stabil, mint az átmeneti folyamat konvergens. Így a kívánt automatikus ellenőrző rendszer megfelel a követelményeknek meg érte sebességgel, túllövés és a stabilitás árrés.