Épület egy folyamatábra művelet RTC

Alapján a kiszámított idő, hogy építeni szekvencia diagramot művelet RTK (ábra 3.5 és 3.6).

Alapján az épített szekvencia diagramok adjuk meg a következő beállításokat a RTC:

1) bemenetet a ciklusidő - smin;

2) ideje OL belépő a hurok - smin;

3) egyenletes ciklusidő 1 - smin;

4), míg a PR, az 1. ciklusban létrehozott - smin;

5) Az idő egy teljes ciklusa az RTC - smin;

6) működése során az ipari robot egy teljes ciklus - smin;

7) kimenet a ciklusidő - smin;

8), míg a PR kimenetén a hurok - smin.

Elemzés és teljesítmény értékelése RTK

Elemzés a alkalmazásának ipari robotok (OL), hogy töltse be a bonyolult folyamat berendezések, amikor szembe az egyik ol a feladatának fenntartása több berendezések egységek előre meghatározott sorrendben. Kutatási működésének PR, a be- és kirakodás egy bizonyos sorrendben, hogy a berendezések, jelentős érdeklődésre tart számot, és magában foglalja a vizsgálat teljesítményének robot rendszerek. Két fő teljesítménymutatók robotrendszerekre: ciklikus és a tényleges teljesítmény.

A ciklus kapacitása [4]:

ahol - egy év alatt létrehozott ciklus min. alapján szerkesztettük szekvencia diagramot (ábra 3.1 és 3.2) smin.

Arra is szükség van, hogy vegye figyelembe, hogy a művelet az RTC nélkül nem lehetséges veszteség ciklus jelenléte miatt hiányos ciklus elején és végén a kezelés a párt részleteket. Ezek a veszteségek figyelembe venni, amikor meghatározzuk a tényleges teljesítmény, amelyet a képlet [4]:

ahol - az alkatrészek száma a párt darab. db;

- fordított időt feldolgozása egy kit részeként, min. alapján szerkesztettük szekvencia diagramot (ábra 3.1 és 3.2) smin.

Határozzuk meg a kihasználási tényezője OL [4]:

ahol - a tényleges teljesítmény RTK db / perc. db / perc;

- ciklusos RTK teljesítményt, db / perc. db / perc.

.

A számítás a berendezések terhelési tényezők

A terhelési tényező berendezések - az intézkedés a teljesség a berendezés.

A képlet kiszámításához ciklikus terhelési tényező berendezések a j-edik berendezés az alábbiak szerint:

ahol - részmunkaidőben j-edik szerszámgép, min. perc; m és m

- egyike során létrehozott ciklus, min. alapján szerkesztettük szekvencia diagramot (ábra 3.1 és 3.2) smin.

Ennek eredményeként, az alábbi képlet szerint 5.1 gép B, C és D, illetve, megkapjuk:

;

;

.

Az átlagos load factor ciklikus berendezés minden gépen:

ahol - a ciklikus terhelési tényező j -edik gép :; és;

- a számos használt szerszámgép, darabokra. db.

.

Ciklikus tényező ipari robot feltöltések:

ahol - közvetlenül dolgozik az ipari robot egy év alatt létrehozott ciklus. alapján 3.1;

- egy év alatt létrehozott ciklus. alapján szerkesztettük szekvencia diagramot (ábra 3.1 és 3.2).

.

Aktuális árfolyamok betöltése berendezés a feldolgozó készlet részei:

ahol - az alkatrészek száma a párt darab. db;

- részmunkaidőben j-edik szerszámgép, min. perc; m és m;

- fordított időt feldolgozása egy kit részeként, min. alapján szerkesztettük szekvencia diagramot (ábra 3.1 és 3.2) smin.

A képlet szerint 5.4 gépi B, C és D, illetve a tényleges terhelési tényezők:

;

;

.

A tényleges átlagos terhelési tényező az összes gép:

ahol - a tényleges terhelési faktor j -edik gép :; és;

- a számos használt szerszámgép, darabokra. db.

.

Tényleges ipari robot terhelési tényező:

ahol - közvetlenül dolgozik az ipari robot, min. alapján 3.1;

- fordított időt feldolgozása egy kit részeként, min. alapján szerkesztettük szekvencia diagramot (ábra 3.1 és 3.2).

.

Az eredményeket a 5.1 táblázat.

5.1 táblázat - Az értékek a terhelési tényező a berendezések, és így tovább.

Ciklikus terhelési tényező