Jellemzői statikus kezelhetőséget hosszirányú mozgása

A hosszirányú mozgását a repülőgépre jellemző módok figyelembe venni:

a) a folyamatos előre repülés and roll csúszás nélkül állandó overdrive egyenlő egységre vagy közel hozzá;

b) select (kvázi-stacionárius) ívelt járat állandó sebességgel.

Az egyik a vezérlő paramétereket a hosszirányú mozgását a repülőgép az erőfeszítést a fogantyút (a bot) liftvezérlő (szabályozható stabilizátor).

Vegyünk egy egyszerű mechanikai pitch control rendszer, amelyben nincs kormányzás működtető (booster) és az automatikus eszközök javítása stabilitását és irányíthatóságát a repülőgép (12.).

Ábra. 12. kinematikája a pályán a légi jármű irányítása:

a) - a normál áramkört; b) - a rendszer „kacsa”

Ezt a rendszert használják a sport repülőgépek, kis utasszállító repülőgép ingázó, mezőgazdasági légi jármű, stb.) Ezzel csuklónyomaték rendszer. ható vezérlő felületek teljesen egyensúlyban pillanatban erőt a pilóta a vezérlő kart.

Ennek alapján a virtuális munka

.

Itt - a kifejtett erőt a fogantyú (sisakot) szabályozható, pozitív tartják elnyomó (tőled) erőfeszítés;

- lineáris alakváltozás gombot, tekinthető pozitív eltérést tollak „önmagában”;

- transzfer koefficiens a pályán ellenőrzési rendszer a szokásos program a síkok és a rendszer „kacsa”.

Az y értékének síkok a különböző osztályok változik egy viszonylag kis tartományban. Általában.

Behelyettesítve ezt a kifejezést. megkapjuk

.

Látható. hogy az az erő, a botkormányt függ geometriai méreteinek kontroll felületek, dinamikus nyomás és a szám a járat.

A korszerű, nagy sebességű repülőgépek számos módok járat drámai mértékben emelkedett az aerodinamikai zsanér pillanatokat. Erőfeszítéseit, hogy egyensúlyt kell sokkal nagyobb, mint a fizikai képességeit a pilóta. Ezért ilyen repülőgép szervokormány hajtóművek (booster) szerepelnek a rendszer. Ezek közvetlenül csatlakozik a vezérlő felületek és funkciók ellátására szolgáló erősítők.

Booster ellenőrző repülőgépek jelentek meg a 50-es években. A legelterjedtebb típusú hidraulikus booster - hidraulikus működtető.

Booster ellenőrzési rendszerek vannak osztva reverzibilis és irreverzibilis (ábra. 13).

Ábra. 13. blokkdiagramjait repülőgép rendszerek

a) - reverzibilis nyomásfokozó rendszer; b) - visszafordíthatatlan nyomásfokozó rendszer; B - Booster

Amikor egy reverzibilis rendszer gidrousilitel érzékeli nem minden csukló pillanatra, de csak egy részét. A másik része az észlelt erőfeszítéseket a pilóta. Ebben az esetben visszajelzést adnak a kormánykeréken elhelyezett gombokkal. By erőfeszítéseket a vezérlő karok pilóta úgy érzi, a repülési mód.

Az erő, amely a pilóta kell gyakorolni, hogy ellenőrizzék fogantyú eltérítésére vezérlő felületen, valamint

ahol - reverzibilitás aránya rendszer.

Váltvaforgató nyomásfokozó rendszer ritkán használják, és csak a repülőgépek nem éri el a kritikus Mach-szám. A repülőgépeken reverzibilis vezérlőrendszer, amikor elengedi a felvonó gombok (a stabilizátor) van eltérítve hatására a csuklópont.

Amikor visszafordíthatatlan szervo vezérlő rendszer megkapja csuklónyomaték. Elutasításához emlékeztető köteles csatolni a kis erőfeszítés a kart leküzdeni a súrlódási erők a mechanikai vezérlő vezetékek és az emlékeztető orsót. Aerodinamikai csuklónyomaték nem érezhető a pilóta, így teljesen továbbítják a légi jármű szerkezetét az alapon keresztül a nyomásfokozó. Ebben az esetben a visszacsatolás a markolat a nem tud befolyásolni.

Ezért a rendszer tartalmaz egy töltési mechanizmus, amely mesterségesen létrehozni némi erőfeszítést a vezérlő karokat. Általában ez a tavaszi zagruzhateli.

Visszafordíthatatlan rendszert használnak a repülőgépek nagy szubszonikus és szuperszonikus repülés sebességgel.

Amikor visszafordíthatatlan SU és a lineáris jellemző terhelési erő a botkormányt mechanizmus továbbra is

ahol - a jellemző merevsége az indítási mechanizmust.

A repülőgépek és visszafordíthatatlan rendszerek gépkezelési alakváltozás ellenőrzések bizonyos törvény, függetlenül a műveletek a pilóta. Ebben az esetben a mértéke statikus stabilitás fix ellenőrző szervek eltérő lehet a mértéke statikus stabilitás határozott kontroll karokat.

Azokon a repülőgépeken, visszafordíthatatlan ellenőrzési rendszer nem alkalmazható a „felszabadító menedzsment”. Az ilyen légi járművek üzemeltetésére karokat kormányon szabadon eltérhet az csukiópontjának, és kerül sor emlékeztető. Ezért a statikus stabilitás a repülőgép alatt a felszabadulás a vezetés nem lesz más, mint a stabilitás a repülőgép egy rögzített vezérlő kart