Közi eszköz stb
A mechanikus rendszer - biztosítja, hogy a motoros funkciókat és végrehajtásának technológiai célból AVE. Ez áll a következő egységeket: teherhordó szerkezetek, aktuátorok, áttételek, meghajtások és szorítják.
Működtető - több mobil kapcsolat egységek kíván eljárni a manipuláció a tárgy, a működtető végzi a szállítást és orientáló mozgása az úgynevezett PR karját.
Ha a linkek összekötve működtető közötti forgási csak alkotnak egy csuklós kar.
A megfogó eszköz - mechanikus rendszer csomópont biztosítása megfogó és rögzítő helyzetben manipuláció a tárgy.
A meghajtók és vezérlő elemek
Típusának kiválasztása meghajtó függ a funkcionális PR. Befolyásoló fő tényezők a választás a típusú hajtómű a célja és működési feltételeit a PR, terhelhetőség és a szükséges dinamikus teljesítmény, design. A függ, hogy milyen típusú meghajtó meg kell felelniük az alábbi általános követelményeknek: a minimális befoglaló méretei és a magas energia teljesítmény így nagyobb arány értéke kimeneti teljesítmény-súly, képes dolgozni az automatikus vezérlést, valamint az üzemmódban a sebesség (fordulatszám - végrehajtása mozgását a hajtóművek nagy sebességű és alacsony pozicionálási hiba.) kis tömegű működtető elemek nagy hatékonysága az egész szerkezet, a biztonság (minimalizálás bp Meni fékezési könnyű vezetni off és eltávolítását az alkalmazott erő), a lehetőséget a beágyazás a hűtés és a hőmérséklet-szabályozás, hogy a szükséges termikus módok, a megbízhatóság, a könnyű telepítés, karbantartási és beállítási.
PLC eszköz PR biztosít logikai konverziós vezérlőberendezés kimeneti jeleket, és az érzékelő jelek és a kapcsolódó berendezések, energiaátalakító eszközök kimenő vezérlőjeleket megkövetelt szinten, amely kiváltja a hozzá tartozó erőt elemeket. A szerkezet a PLC tartalmazza: a különböző érzékelők, aktuátorok, relék. Érzékelők kontaktlencsét és érintés. Közelítésérzékelők használnak abban az esetben, ha a frekvencia kapcsoló elég nagy, a kapcsolattartó használni, mint egy vészhelyzet, vagy az elmozdulás korlátozó kontroll ellenőrzésére gyűrűs végrehajtási parancsok egyéni fok a mobilitás.
7.Logicheskie elemek sous
Áramkör ellenőrzési rendszerek
Logikai elemek - egy elektronikus készülék, ahol a bemenet és a kimenet végrehajtásához vagy logikai kapcsolat.
Logikai elemek működnek törvényei szerint bináris funkciók, azaz bemeneti és kimeneti jelek bármilyen értéket felvehet a 0 (alacsony jelszint) vagy 1 (magas szintű jel).
Logikai elemek összetett eszközök, azaz a az ilyen eszközök, amelyekben a kimeneti jel az egyes időpontokban határozzuk meg kombinációja bemeneti jelek.
Logikai elemek vannak kiképezve, egy kis fokú áramkör integráció, a pólusok száma tipikusan 14 vagy 16 (lehet az átlagos fokú integráció, nagyobb integrált áramkörök - BUS és sverhBIZ)
LE általában található vagy tizennégy 16-pin csomagot. LE jellemzően a következők: NOT, AND, OR, NAND, NOR, AND, OR, NOT, és mások.
LE NEM hajtja végre a logikai inverzió
Ha EO (enableoutput) kimenet lehetővé teszi a jel hiányzik, a kimenet az elem ki van kapcsolva, és 0 és a kínálat és mozog vysokoimpedanstnoe állapotban.
A főbb jellemzői a LE következők:
Speed (meghatározva a jel terjedési késleltetés)
Fogyasztás (meghatározva a gyártási technológia)
Teherbírás (határozza meg a gyártási technológia)
Kimenő áramerősség (meghatározva a gyártási technikák)
A legegyszerűbb digitális gép memóriája, amely két stabil állapot, és képes ugrani áthelyezni egyik stabil állapotból a másikba.
Ennek alapja a regeneratív gyűrű két inverter
