Lunokhod-1, a nagy Szovjetunióban

„Lunokhod” - közlekedési eszköz automatikusan szabályozott, képes mozogni a Hold és a tervezett Hold-expedíciók.

Mielőtt a szovjet tudósok és tervezők a fejlesztése és létrehozása az első automata rover lett megoldásához szükséges komplex kihívásokra. Erre azért volt szükség, hogy egy teljesen új típusú gép képes működni sokáig szokatlan nyitott tér felszínén egy másik égitest. A fő célok: a létrehozása optimális motor nagy manőverezhetőség alacsony súly és az energiafogyasztás, amely megbízható teljesítményt és biztonságot, a távoli forgalomirányító rendszerek rover; biztosítva a szükséges termikus üzemmódba hőszabályozás támogató rendszerben gáz hőmérséklete a műszer rekeszben, a hőmérséklet a szerkezeti elemek és berendezések elhelyezve túlnyomásos fülkék és a külső (a nyitott térben idején Hold nap és az éjszaka) egy előre meghatározott tartományban; kiválasztása tápegységek, és az anyagok a szerkezeti elemek: dolgozik kenőanyagok és zsírok vákuumos rendszerek és egyéb feltételeket.

Rover tudomány eszközök biztosítania kell: a tanulmány a domborzat a terep; kémiai összetétele és fizikai-mechanikai tulajdonságai, a talaj; tanulmányozza a sugárzási környezetet az úton utazás a Hold és a felszínén; Röntgen vizsgálata kozmikus sugárzási; kísérletek a Hold lézer kezdve. Az első Hold rover - szovjet „Lunokhod-1” adták át a „Luna-17” hold űrhajó és dolgozott a felszínén csaknem egy évben (1970/11/17 a 1971/10/04).

„Lunokhod 1” két részből áll: a műszer rekesz a hegesztő berendezés és a gépjármű. Tömeg „Lunokhod-1” 756 kg, hossza (fedél nyitva), 4,42 m, szélessége 2,15 m, magassága 1,92 m. Eszköz rekesz befogadására szolgál berendezések fedélzeti rendszerek és védelmet téve a környezeti feltételeknek a térben . Ez az alakja egy csonka kúp domború felső és alsó fenékkel. A házfedél készült magnéziumötvözetek, hogy megfelelő legyen a szilárdság és a könnyűség. Felső alsó rekesz alkalmazunk a hűtőborda, hűvösebb hőmérséklet-szabályozó rendszer és zárt a fedelet. Között holdvilágnál éjszaka radiátor fedél zár, és megakadályozza, hogy a visszavonását hőt a rekeszt a hő miatt sugárzás a radiátor. A Hold nap fedél nyitva van, és napelemek található a belső oldalon, biztosítja akkumulátortöltés ellátó fedélzeti berendezés villamos.

A műszer rekesznek van a hőmérséklet-szabályozó rendszer, a tápegység a rádió adó-vevő készülék, a távvezérlő rendszer eszközök és elektron-átalakító berendezés tudományos berendezések. Az elülső része van: ablakokkal tv-kamerák elektromos hajtómű mozgatható antennából szolgáló továbbítása földi TV-kép Hold felszínén; malonapravlennaya antenna fogadására alkalmas rádió parancsok és továbbítása telemetrikus adatok, a tudományos műszerek és optikai sarokreflektor, Franciaországban készült. Bal és jobb oldalán vannak telepítve: 2 panoráma telefotokamery (egy-egy pár kamrák szerkezetileg együtt a helyi függőleges determináns), 4 ostorantenna vételére rádiós parancsokat a földön. A hő a gáz kering a hajó, ez szolgál izotópos hőenergiát. Továbbá ez egy eszköz meghatározására fizikai és mechanikai tulajdonságait a Hold talaj.

A hirtelen hőmérsékletváltozás és éjjel-nappal a Hold felszínén, és a nagy hőmérséklet-különbség a készülék részei található, a napos oldalon, és az árnyékban, szükségessé tette, hogy dolgozzon ki egy speciális hőmérséklet-szabályozó rendszer. Alacsony hőmérsékleten az éjszaka folyamán a fűtés a Hold műszer részben automatikusan leállítja a gáz-hűtőközeg keringető kör hűtés és fűtés gáz van vezetve az áramkörben.
Rover villamosenergia-rendszer áll napelemek és kémiai puffereket, valamint az automatikus vezérlő eszközök. Hajtás kontroll napelemek készült a földet; ahol a fedél lehet szerelni bármilyen szögben a 0-tól 180 ° -os, szükséges maximális felhasználása a napsugárzás.

Fedélzeti rádió kaphatnak parancsokat a Control Center és az információk átadását a fórumon, hogy a gép a földre. Számos rádiós rendszerek nemcsak a dolgozó a felszínen, hanem az út a földi állomás a Holdra. Két TV rover rendszereket használnak, hogy megoldja a független feladatokat. malokadrovogo TV rendszer, amelyet arra terveztek TV képek Föld felszínének szükséges a személyzet mozgásának ellenőrzésére a Föld Hold rover. Képessége és hasznosságát egy ilyen rendszer, amelyet az jellemez, alacsonyabb, mint a normál televíziós kép átviteli sebesség diktálta a különleges feltételeket hold. A fő közülük - a lassú változás a táj vezetés közben rover. A második TV-rendszert használják a panoráma képek a környék, és a forgatás az ég területek a Nap és a Föld azzal a céllal astroorientation. A rendszer négy panoráma telefotokamer.

Önjáró alváz olyan kialakítású, hogy a Hold felszínén rover. Váz jellemzői: a számos kerekek - 8 (minden hajtott); tengelytáv - 170 mm; futófelület - 1600 mm; Wheel kapaszkodóborda átmérője - 510 mm; Kerék szélesség - 200 mm. A futómű úgy van kialakítva, hogy a rover volt nagy áteresztőképességű és megbízhatóan működik sokáig, legalább saját súlya és az energiafogyasztás. Az alváz biztosítja a mozgás a „Lunokhod” előre (két sebesség) és visszafelé fordul a helyszínen, és útközben. Ez egy futómű (elasztikus felfüggesztése és a meghajtás), automatizálási készülék, biztonsági rendszerek, és komplex érzékelő eszköz mechanikai tulajdonságainak meghatározására, a talaj és az alváz átjárhatóságát pontszámok. Forgatás érjük el frekvenciájának változtatásával a jobb és bal oldalán kerék forgása és a változás a forgásirányt. Fékezés végzi váltás az alváz vontatómotorok elektrodinamikus fékezés üzemmódban. Ahhoz, hogy tartsa a rover a lejtők és megáll mellékelt tárcsafékek elektromágneses ellenőrzés. automatizálási egység vezérli a mozgás a rover rádión parancsot a Földtől, méri és szabályozza a fő paraméterei a gépjármű és az automata működését a műszer a tanulmány a Hold talaj mechanikai tulajdonságait. Biztonsági rendszer automatikus megállás rover extrém szögekből az oldalirányú és hosszirányú gyorsulást és motoros koles.Pribor meghatározni a mechanikai tulajdonságai a Hold talaj gyorsan információt kaphat a mozgás. A megtett távolság határozza meg a fordulatszámot a vezető föld alatt a kerekeket. Ennek figyelembevételével a csúszás módosított meghatározása segítségével szabadon gördülő kerék a kilencedik, amely egy speciális meghajtót leeresztik a földre, és emelkedik az eredeti helyzetébe. A műszer a Deep Space Center legénysége parancsnok, vezető, utasoldali, operátor, fedélzeti mérnök.

motion üzemmód van kiválasztva az értékelés eredményeképpen a televíziós információ, és azonnal kapott telemetrikus adatok sarok, berendezés, a megtett távolságot, az állami és az üzemmódokat kerék hajtás. A feltételek a tér vákuum, sugárzás, nagy hőmérséklet-ingadozás és nehéz terepen az autópályán a forgalom minden rendszer és a tudományos műszerek Lunokhod normálisan működött, végrehajtásának biztosítása a fő és a kiegészítő kutatási programok a Hold és a világűr, valamint a mérnöki és tervezési teszteket.

1973/01/16 egy automata állomás „Luna-21” területén a keleti peremén a tenger Serenity (ősi kráter Le Monnier) szállítottunk „Lunokhod-2”. A leszállóhely választották, hogy megkapja az új adatok komplex Hold „tengerek” csomópont zóna és a „szárazföldi”. Javítása tervezés és a fedélzeti rendszerek, valamint a telepítés további eszközök és a bővítési lehetőségeinek berendezés lehetővé tette, hogy növelje manőverezhetőség és nem sok kutatás. 5 Hold napon a nehéz terepen „lunohod-2” volt 37 km-re található.

Forrás: A Nagy Szovjet Enciklopédia. - M. szovjet Enciklopédia. 1969-1978.