Meghatározása merevsége mechanikai jellemzők

Mechanikai merevségi jellemzőket határoztuk kotangensét hajlásszöge az érintő ezen a ponton a mechanikai jellemzőit a motor tengelyéhez elektromos jellemzőit momenta.Mehanicheskie merevségüket vannak osztva: 1) teljesen merev mechanikus jellemző, amely a szinkron motor; A szögsebesség a tengely változatlan marad a változás az időben; 2) merev mechanikus jellemző, amelynek aszinkron motor (működő saját szakaszában), és egy egyenáramú motor sönt; szögsebessége a tengely növekvő nyomaték csökken, de kis mértékben; 3) lágy mechanikus jellemző, amely egy egyenáramú motor sorozat gerjesztés; szögsebessége a tengelyen egy nyomaték növekedés csökken jelentősen.

Merevsége a mechanikai tulajdonságai nagyon fontos paraméter, mivel Ez tükrözi a változást motorfordulatszám ha változik a terhelési nyomaték. Ha a sebesség állandó bármikor, a jellemző az úgynevezett abszolút szűk, de ha változik a konstans nyomaték, a lágy jellemző teljesen. Így a merevség jellemzőit határozzuk meg az ellenállást a armatúra áramkör és a mágneses fluxus. Névleges fluxus és nincs további ellenállást az armatúra áramkörétől, a merevség jellemzőit a motor és a sönt nagysebességű eltérést üresjárati fordulatszám a névleges nyomaték 2-8%. Motorok ilyen merev jellemző a hajtás is lehet, amennyiben az szükséges, hogy a forgási sebességet, amikor a terhelés lényegében konstans marad.

példa egy mechanizmust egy teljesen merev mechanikai jellemző-ki.

Szinkron és aszinkron motorok hiszterézis. Az ilyen jellemzők szinkronmotor. Ha merev mechanikus jellemző a motorfordulatszám -menyaetsya kissé változó nyomatékot. Az ilyen jellemzők egyenáramú motorok sönt és a motorok (a munka része a jellemző).

Stabilitás egyensúlyi állapot

Az egyensúlyi állapot egyensúlyi állapotra jellemző, a motor - a terhelés relatív koordinátákat # 969;. Mint minden egyensúlyi állapotban az egyensúlyi állapot lehet stabil vagy instabil. Köztudott, hogy a feltétel statikus stabilitás a rendszer egy olyan állapot előfordulásának erőfeszítést keres a tenyésztési rendszer az egyensúly, hogy visszaállítja annak állapotát. Megfogalmazni a feltétel statikus stabilitás elektromos fontolóra elektromechanikus rendszer, amely egy motor és a hajtott gép, a mechanikai tulajdonságokat, amelyek ábrán látható. 1.4.A. Amikor ez a motor jellemző 1 negatív merevsége (# 946;<0), а характеристика рабочего органа (рабочей машины) абсолютно мягкая βс =0.

Ábra. 1.4. A definíció szerint a statikus stabilitás

1. pontjában az állandósult állapothoz meghajtó a következő koordináták: M = Mc. # 969 = # 969; a

Ha a hatása egy külső pozitív hajtás mozgatni a munkapontja az egyensúlyi helyzet 1 2. pozícióba, megkapjuk a fordulatszám-eltérés, és az idő: # 916; # 969; # 969 = 2 - # 969; s. # 916; M = M2 -MS

ahol # 969; 2. M2 - a sebesség és a pillanat az új munkapontja a meghajtót. Ábra szerint. 1.4a van # 916; # 969;> 0, # 916; M <0, т.е. в новой рабочей точке скорость возросла, а момент уменьшился. Если теперь внешнее воздействие убрать, то под действием отрицательного динамического момента ΔM <0, как показано в предыдущем параграфе, привод получит отрицательное ускорение, т.е. будет замедлять скорость и рабочая точка переместится из 2 в 1. Таким образом, после снятия внешнего воздействия привод возвратится в состояние равновесия. Тоже можно показать, если принудительно перемесить рабочую точку в положение 3.

Most tegyük fel, hogy az ugyanabban a rendszerben, a motor a jellegzetes 2 pozitív merevség (# 946;> 0), Fig. 1.4.b. Könnyen azt mutatják, hogy ebben az esetben, ha a kényszerű mozgás a üzempontjától az egyensúlyi helyzet 1 2. pozícióba, a meghajtó nem tud visszatérni az egyensúlyi pont 1 (eltávolítása után hatások), mivel a dinamikus nyomatékot kapott eltávolító rendszer egyensúlyi (# 916; M> 0) felgyorsítja a működtető, azaz tovább növeli a sebességet. Meg kell azonban jegyezni, hogy az első esetben a időnövekmény és a növekmény mértéke volt ellentétes előjelű, és a második - ugyanaz.

Ebből a két példát arra lehet következtetni, hogy a szükséges és elégséges feltétele a stabilitás A steady-state rezsimek ellenkező előjelű és sebesség növekmény növekmény nyomaték eredő erőszakos eltávolítása a rendszer az egyensúlyi állapotban. Formálisan, ez a feltétel lehet írásbeli kifejezés (1,20) # 946 - # 946; a <0

Ha a dolgozó testet modulus független sebességgel (# 946; c = 0), a statikus stabilitás teljesen típusa határozza meg, és mechanikai tulajdonságai a motor stabilitási feltétel révén van rögzítve expresszió (1,21) # 946;<0

Ha a mechanikai jellemzőit a motor és a rálépőrész lineáris, a stabilitás, a steady state elegendő, hogy ellenőrizze a kifejezés (1.20) egy pontban. Ellenkező esetben, például a hajtások indukciós motorok ellenőriznie kell a stabilitást az egész régióban a létezését jellemzőit.