Normál 53607-2018 p „Global Navigation Satellite System 1
1 fejleszteni a 29. Tudományos issledovatelskiminstitutom Honvédelmi Minisztérium
2 Győződjön meg Tehnicheskimkomitetom Szabványügyi TC 363 "Radio navigáció"
4 először
Globális műholdas navigációs rendszer
Módszerek és technológiák TELJESÍTMÉNY geodéziai és földmérési munkák
Meghatározása relatív koordinátákat mérésével pseudoranges
Globális műholdas navigációs rendszer. Módszerek és tecnologies geodéziai és kataszteri munkák kivitelezése. Meghatározása a relatív koordinátákat pszeudo-tartományban méréseket. alapelvek
Ez standartrasprostranyaetsya a módszerekre és technológiákra izemleustroitelnyh teljesítményét geodéziai munkák segítségével a fogyasztói berendezések globalnoynavigatsionnoy műholdas rendszer.
Ez a szabvány ustanavlivaetmetody meghatározza a relatív koordinátáit egy előre meghatározott pont a szonda mérési psevdodalnosteynavigatsionnogo globális navigációs sputnikovyhsistem.
A jelen standarteispolzovany hivatkozással az alábbi szabványoknak:
GOST 22268-76 Földmérő. és feltételeinek meghatározása
Ez GOST alkalmazott terminypo GOSTR 22268. 52457. 52928 és GOSTR következő kifejezéseket és meghatározásokat:
3.1 Földmérési: A komplex technológiai folyamatok végzett opredeleniyaparametrov alakja és gravitációs mező a Föld koordinátáit zemnoypoverhnosti és azok időbeli változásairól pontokat.
3.2 Földgazdálkodás: komplex folyamatok vállalta, hogy állítsa vissza és erősít kerület föld határait, meghatározása és végrehajtása során helye és nagysága.
3.3 látszólagos kód: A termék a terjedési sebesség vákuumban raznostmezhdu vételi idejét időskálán fogyasztó ivremenem jelátviteli berendezés ezen jelet a NCA fedélzeti időskálán.
3.4 látszólagos fázis: A terméket a hullámhossza a vivőfrekvencia a fáziskülönbség előállított jel a vevőnél idején vételi időskálán apparaturypotrebitelya jelet, és a fázis a jel által generált NCA fedélzeti időskálán.
3.5 A pontok koordinátáinak: Pryamougolnyekoordinaty X. Y. Z közös pontja földi geocentrikus sistemekoordinat.
3.6 helyi eltérés GNSS alrendszer: Differential GNSS alrendszer, amelyben differentsialnyepopravki használt tartományban 50 és 200 km-re a kontroll korrektiruyuscheystantsii eltérés GNSS alrendszer (bázisállomás).
3.7 relatív pont koordinátái: A koordináták viszonyítva meghatározott referencia megfigyelési pont punktas ismert koordinátákat.
Nastoyaschemstandarte használható az alábbi szimbólumok és rövidítések:
HCV - nagyon pontos geodezicheskayaset;
GALILEO - globalnayanavigatsionnaya műholdas rendszer az Európai Űrügynökség;
GGS - gosudarstvennayageodezicheskaya hálózat
GLONASS - globalnayanavigatsionnaya műholdas rendszer Magyarországon;
GNSS - Globális navigatsionnayasputnikovaya rendszer;
GSP - globális sistemapozitsionirovaniya;
NCA - navigációs kosmicheskiyapparat;
OP - egy erős pont;
H - megfigyelési pont;
Fags - fundamentalnayaastronomo-geodéziai hálózat;
GPS - globális navigációs műholdas sistemaSoedinennyh Államokban.
5.1 Az alapul szolgáló összes metodovopredeleniya koordinátáit megfigyelési pontok segítségével GNSS helyzetben fekszik metodzasechki felhasználói berendezés (mobil vevő) származó izvestnyhpolozheny NCA. A geometria a vonatkozó koordinátákat Mo mutatja narisunke OP 1.
5.2 meghatározása relatív koordináták poizmereniyam pseudoranges által végzett két módszer egyikével: differentsialnymili relatív.
A differenciális módszerrel, porezultatam észrevételeiket a referenciapont képződött eltérés popravkik vonatkozó paramétereket az adott megfigyelési pontokat. Ezt az operatív definíció metodobespechivaet Mo koordináta (valós masshtabevremeni). A jelen OP para helyi, regionális eltérés GNSS ilishirokozonnoy alrendszereket. A választás az alrendszer függ udalennostiPN a BP.
A relatív metodenablyudeniya egyidejűleg végezzük a támogatás és meghatározott bekezdésben feldolgozása. Meghatározza a koordináta növekmény PNotnositelno OP. Meghatározása Mo koordinátáit lehet végezni egy statikus módban lehetővé teszi, hogy hosszú megfigyelési ülések.
5.3 metodai technológia kiválasztása meghatározza a relatív koordinátákat mérésével psevdodalnosteyuchityvayutsya pontossági követelményeket geodéziai és földmérési munkát.
1) Jelenleg a következő indikatív követelményeknek ktochnosti meghatározásához relatív koordináták:
geodinamicheskieissledovaniya nyomon földrengésveszélyes területeken - (1-5) mm;
sozdaniegosudarstvennoy geodéziai CSCS hálózat (cigi, HCV, ad hoc hálózatok) - 1 cm vovzaimnom helyzetben cigi pont;
sostavleniekadastrovyh kártyákat a szárazföldi, a földhivatalok - (3-5) cm;
vodnyykadastr, geodéziai támogatása útépítés, talajjavítás - (3-5) CMB kifejezések (3-5) mm magas;
kadastrnaselennyh igénypontok, geodéziai tartószerkezet geodezicheskiykontrol struktúrák - (1-2) cm elvihető pont jellegű, (1-3) mm kontrolstabilnosti struktúrák;
kadastrselskohozyaystvennyh földmérő - (3-10) cm;
lesnoykadastr, határ - (0,1-0,5) m.
2) A differenciális meghatározási eljárás otnositelnyhkoordinat látszólagos kód jelenleg a tochnost0,5 m, a fázis látszólagos 1-500 mm. Relatív módszer pofazovym látszólagos megfelelő pontosságot biztosít a néhány milliméter doneskolkih centiméter.
5.4 Navigatsionnayaapparatura felhasználó meghatározásához használt relatív koordinátákat poizmereniyam pseudoranges amikor a geodéziai és zemleustroitelnyhrabot meg kell felelniük az alábbi követelményeknek:
dolgozni GLONASS / vagy GPS és a Galileo;
Az eljárás körülményeitől (helyhez kötött referenciapontok, folytatásához opredelyaemyhpunktah);
obrabotkisignalov a csatornák száma - többcsatornás;
képességek pontosság (stochnostyu meghatározzák a relatív koordinátákat a néhány deciméter doneskolkih milliméter);
típusa szerint jeleket feldolgozzák (futó egy- és két-frekvenciás mód);
Mérési módok (ifazovye kód mérés).
Egy apparaturypotrebitelya vevők elhelyezkedik OP ismert koordinátáit, és a második - naopredelyaemom H
5.5 A mérések Tochnostnyevozmozhnosti meghatározásához relatív koordináták psevdodalnosteyzavisyat a:
izmerennyhpsevdodalnostey feldolgozási módszer;
vremeniapparatury skála hiba a műholdas és a fogyasztónak;
error-board efemeriszadatok;
Szerszám oshibkiapparatury műholdas és a fogyasztónak;
troposfernoyzaderzhki és ionoszféra jel;
meghatározott távolsági punktaot referencia;
száma GNSS NCA megfigyelt naopornyh és meghatározott területeken;
a raspolozheniyasputnikov geometria.
5.6 Dlyamatematicheskogo leírás mért látszólagos kóddal rendelkező PN-i -edik hogy NCA alkalmazott egyenlet a következő formában:
ahol # 955; - a hullámhossz a vivőjel ( # 955; = C / f0. 0 f - gyakorisága a hordozó jel);
# 916; # 966; IPN - fáziskülönbség előállított jel a vevőnél idején a vételi jel és a jel fázisa generált idején a műholdas jelátvitel;
N IPN -tselochislennaya fázis kétértelműség;
dm IPN - zavliyanie többutas fáziskorrigáló;
# 955; IPN e - mérési hiba a pszeudo fázis.
6.1 Vdifferentsialnom módszer OP vevő (bázisállomás), amelynek a pontos központja koordinatyfazovogo antenna meghatározza a megfigyelések NCA korrekciós dlyakodovyh pseudoranges (fázisú vagy látszólagos). Az ezek használatát az úgynevezett differenciális korrekciók továbbított Mo, korrektiruyutsyaizmereniya megfelelő navigációs paramétereket a vevő PN (mobilnompriemnike), ily módon javítva a pontosságának meghatározására a koordinátáit.
Eltérés a korrekciókat bazovoystantsii továbbítjuk a mobil receiver utófeldolgozás vagy realnommasshtabe idő rádió vagy más módon besprovodnoysvyazi. Ez lehetővé teszi, hogy gyorsan elérje a koordinátákat a PN (miután ocherednogoizmereniya).
Differentsialnyepopravki számított mért pszeudo-kódot. Erre sostavlyayutsyauravneniya városnézés (1) Az OP:
Ez a rendszer az egyenletek reshaetsyapo OLS weight mátrix P:
X = (A T PA) -1 A T PL - vektor korrekciók a koordinátáit Mo és chasamapparatury fogyasztói,
Q = (A T DA) -1 - korrelációs mátrix megoldások,
- egység súlya hiba
- átlagos kvadraticheskayapogreshnost j -edik paraméter (JJ - diagonalnyyelement mátrix Q).
- diszperziós korrekciók a pszeudo-tartományban méréseket.
6.4 Megvalósítás differentsialnogometoda mérésén fázis látszólagos engedély szükséges fázist félreérthető, amely magában foglalja a használata viszonylag hosszú sorozat nablyudeniy.Obrazovanie közötti különbségek műholdak és a vevők közötti hatékony isklyuchaetvse előfeszítő hibák miatt generátorok óra és egyidejűleg znachitelnoumenshaet eltolások (kivéve a fázis kétértelműséget) .
Meghatározása otnositelnyhkoordinat eltérés eljárást kódot látszólagos sispolzovaniem fut a következő algoritmus:
Differentsialnyepopravki számított mért pszeudo-fázisban. N egész számot IOP számított azt OD nablyudeniyapervoy korszak