vezethetőség
Kezelésével észre az autó képes fenntartani vagy módosítani a mozgás irányát pontosan szerint az alkalmazott erő. Hogy mentse az egyenes vonalú mozgás-vezérelt autó kerék és tengely felfüggesztés beállítása bizonyos szögből, amely a stabilizáció az első kerekek (a visszatérés a semleges pozíció) véletlenszerűen eltérések után
kiköltözik a forgatást.
Jármű kezelése bizonyos befolyása bizonyos üzemeltetési tényezők. Például, csökkentve a levegő nyomása a nagynyomású abroncs csúszási szög növekszik, és a wide-- csökken. Radial gumik jobban ellenálljon ment, mint az átlós. Ezért a telepítés során, például a hátsó radiál abroncsok, és nem a diagonális előkocsin alulkormányzás növekszik, és fordítva.
Növekvő tengelyterhelés csökkenti a nagysága csúszás kerekek, így a forgatás tapasztalt vezetők tesztelt egy kis gyorsulás. Ez ahhoz vezet, hogy minél nagyobb a terhelés a hátsó tengelyen, a hátsó kerekek növeli tapadást az út, a jármű sokkal stabilabb kanyarodás. Nem kellene lassítani a turn, drámai módon megnöveli a megcsúszás veszélyét.
Under kormányozhatóságot jelent a jármű képes végrehajtani egy U-turn a lehetséges kis területen. Jármű manőverezhetőség függ a méretek, a tengelytáv értékek nyomtáv, ami korlátozza forgásszögek az első kerekeket. A fő paraméter jellemző mozgékonyság - a minimális fordulási sugár. Cars jobb manőverezhetőség (fordulási sugara kisebb, mint 6 méter), míg a rakományt, és sokkal kevesebb helyet manőverezés és fordulat. Road vonat, éppen ellenkezőleg, több szükséges mozgástér, mint egyetlen autó.
1.1 Car Turn
a jármű feletti uralom - az egyik legfontosabb minőségi tulajdonságok, amelyek meghatározzák a lehetőséget a biztonságos mozgást nagy átlagsebesség, különösen utakon nagy a forgalom.
A fő paraméterek jellemzik a jármű viszont vannak fordulási sugár és helyzete a forgatás középpontjának.
A 1.1 ábra mutatja a jármű fordult áramkört, amely merev és rugalmas kerekek. O pont a forgatás középpontjába. Nem található a kereszteződésekben a merőleges hívni a sebességvektorokkal összes kerék (hidak) autót. R fordulási sugár (RS) a távolság a forgatás középpontja a jármű hosszirányú tengelyével. Jármű kerekeihez, merev (1.1 ábra), amelyben a kerék sebességét vektorok egybeesik azzal a síkkal való forgás, a forgási középpont fekszik a kiterjesztése tengelye a hátsó kerekek, és a fordulási sugár (a # 8710; SAR)
ahol L - alapja az autó; # 952; - kormányzási szöget.
1.1 ábra diagramja az autó fordult kemény kerekek: Oh - a forgás középpontjától; A, B - tengelyek központok az első és a hátsó kerekek; v1, v2 - vektorok első és hátsó kerék fordulatszámának

1.2 ábra. Járművezetés forgatás a rugalmas kerék:
Mintegy - a forgás középpontjától; A, B - tengelyek központok az első és a hátsó kerekek;
C - A távolság a központtól tengelye a hátsó kerekeket és a B pont - vetületét a forgási középpont a hossztengelye az autó; v1, v2 - vektorok első és hátsó kerék fordulatszámának
Következésképpen R jármű fordulási sugara legyen merev kerék csak attól függ a kormányzási szöget.
Egy autó a rugalmas kerekek (1.2 ábra), a sebessége vektorok, amelyek nem esnek egybe a síkban való forgás, a rotációs központ található, egy C távolságban a tengelye a hátsó kerekek, és a fordulási sugár (a # 8710; és a SAR # 8710; OBV)
ahol # 948; 1, 948 # 2 - csúszás szög az első és a hátsó kerekek (hidak).
Így a fordulási sugár a jármű a rugalmas kerekek függ a kormányzási szög és a csúszási szög az első és hátsó kerekek által okozott hatása rugalmasságukat oldalirányú erő.
Tekintettel a fordulási sugár R3 megtalálják a távolság C ( # 8710; OBV):
Ezért a forgatás középpontja a jármű helyzetét a rugalmas kerekek függ a kormányzási szög és a csúszási szög az első és hátsó kerekek (tengelyek).
A műszaki jellemzői az autó jelzi a legkisebb fordulási sugara a külső pályán az első kerekek. Ez a sugár kísérleti úton határozzuk meg a maximum fordulat a kormányzott kerekek.
jármű fordulási sugara az első külső kerék nyomtáv meghatározható a következő képlettel:
ahol B - első nyomtáv [1].
1.2 Az erők jármű bekapcsolásakor
A bejáratnál, hogy kapcsolja kormányozható kerekek az autó forgatni mozgatni egyenes vonalban, és mozog a csökkenő sugarú ívben.
Forgatásával kormányozható kerekek vannak kapcsolva egy bizonyos szögben, és a mozgás zajlik egy görbe mentén állandó sugarú.
Kilépve a kormánykerék visszatért a semleges helyzet és a jármű mozog a növekvő sugarú a görbe, majd - egyenes vonalú.
Kanyarodás során a jármű (1.3 ábra, b), a következő erőket: centrifugális Py Py és annak keresztirányú és hosszanti irányú komponensek px és keresztirányú közúti reakció: Ry1 - az elülső és Ry2 - a hátsó tengely között.
A fő működtető erő, amikor fordult a keresztirányú komponenssel py centrifugális erő, amely merőleges a hosszanti tengelye a jármű és az összege három erő:
Az erő P'u mindig előfordul görbe vonalú mozgás. Ez a négyzetével arányos a sebesség és a cselekvés során a teljes fordulatot. Teljesítmény P''u jelenik eredményeképpen változások kormányzási szöget, a kerekek és hat, a bejárat és a kijárat felé. Az erő P „” „miatt előfordul, hogy változást, és csak működik egyenetlen kanyarokban. E három komponens van a legnagyobb értéke P'u erő is, amely 90% -os teljesítmény PN. Ezért az általános célú és speciális járművek és P'u P''u erők elhanyagolt.

1.3 ábra. autó viszont:
és - poporota fázisú eljárás; b - az erők kanyarokban
A - D - a jellemző pont pályájának forgási az autó;
v1, v2 - vektorok első és hátsó kerék fordulatszámának