dugattyús munkahengerek
Pneumatikus hengerek előre mozgás
Ábra. Classic kettős működésű pneumatikus hengerek
Ezek az eszközök, a működési elve, hogy nincs szükség, hogy hagyja abba, többnyire érzékelik „igen - nem” parancsot. haladási sebessége nem szabályozott nagy pontossággal. Mindegyik kimenet a pneumatikus henger általában készült állítható szűkítő gázáram úgynevezett „flow-csökkentő”. Az utóbbi egy egyszeres működésű készülék segítségével a párhuzamos kapcsolás, a visszacsapó szeleppel, amely lehetővé teszi a levegő szabad áramlását a beszívott üzemmódban.
A normál működés pneumatikus nagyon fontosnak tartja, hogy felszámolja a súrlódási erő, és rögzítse a munkaközeg oszcillációk során felmerülő elmozdulásának. Ez akkor lehet elérni, ha az elméletileg lehetséges maximális kilökési erő (egyenlő a termék a nyomás-keresztmetszeti felület pnevmotsiliidra) egyértelműen nagyobb, mint a kölcsönös erő (általában egyenlő az arány a két kiválasztott).
A jellemző az ilyen eszközök látható a aszimmetria ható erők a forward és reverz, mivel a rúd részén mindig kisebb, mint a keresztmetszete a dugattyú. Azt is meg kell jegyezni, hogy ha kiválasztja a mérete egy pneumatikus munkahenger egy nagy löket kell vizsgálni, az ellenállást a rúd hosszirányú és keresztirányú hajlító.
Zárt térben, amikor egy nagy tömegű test M sebességgel mozog V és a súrlódás elhanyagolható, a probléma kiküszöbölése sokk lép fel. A pneumatikus henger arra szolgál, hogy eloltani (anélkül visszatérő) csúszási sebesség linket (dugattyú, az orsó és a hasonlók), a végén a löketének hosszon több centiméter. Olyan eszköz, amellyel elnyeli a mozgási energia az MV 2/2 és eloszlatni azt a hőt, az úgynevezett lengéscsillapító.
Ha a működtetőt használják a teljes természetesen, akkor ajánlott használni csillapított pneumatikus henger, azaz. E. A egység pneumatikus lengéscsillapítók kell telepíteni mindkét végén. Ebben az esetben a dugattyú mindkét oldalán két támasztó felülete csökkentett átmérőjű, amely lehetővé teszi, hogy állítsa be a löketvégi csillapító kamra által vezérelt egy csavar kisülési gáz (levegő zsalu beállításához).
Általában eszközök automatizálása különböző rendszerek, kell lennie valamilyen mértékben az egyetemes. A tervek sokoldalúság valósítható meg, amely a megváltoztatásának lehetőségét a szélütés. Erre a célra, a pneumatikus henger ház szerelt állítható rugalmas mechanikus ütközők. Számuk legyen legalább 2-1 szélütés több mint két, amennyiben több stroke várható (az utóbbi esetben, a levehető megálló, melyek szerelt a dob). Vezérlési határértékek az egyes megáll hidro-pneumatikus henger löket kell ellátni egy megfelelő külső munka szuszpenziót. Alapvetően beszélünk állítható hidraulikus lengéscsillapítók, működő zárt körben.
rotációs hengerek
Robottechnikai forgómozgást amplitúdójú korlátozott térben (például egy manipulátor csukló), így a leggyakrabban használt típusú pneumatikus működtető, akinek a rendszert az alábbiakban mutatjuk be. A rúd hordoz fogasléccel, amely magával ragadja a fogaskerék csatlakozik a kimenő tengely a készülék.
Egyéb eszközök különböző elvek a mozgás átalakítása: csavar, bütykös mechanizmusok stb
Az alábbiakban felsoroljuk azokat az eszközöket, amelyek esetében különösen érdekesek az automatizált rendszerek:
- pneumatikus hengerek, amely lehetővé teszi, hogy rögzítse több pozícióban;
- légkalapács vagy vibráló mozgásával tervezett lebilincselő, jelölés, stb.;
- hengerek nélküli szár (szár helyébe kábel, amely egy hosszú dugattyúlöket);
- hengerek nélküli ívelt rúd egy oldalsó kijáraton;
- pneumatikus membrános vagy harmonikaszerű, (nagyon kis stroke);
- rugalmas hengerek: mesterséges izmok, melyek tele vannak folyadékkal vagy gáz és csökkentett belső nyomás.
A könyv P.Andre F-M.Kofman F.Lot F-P.Tayar "tervezése robotok"