jármű vagyon a kanyarodási - studopediya

Under vezethetőség azt jelenti, hogy képes pontosan fenntartani az előre meghatározott mozgási irányát, és a megfelelő hatást módosíthatja a kívánt pályához. Az első tulajdonság az úgynevezett árfolyam-stabilitás, és a második - FORDULÓ (alulkormányzás) egy autó. A jobb kezelhetőség, annál nagyobb a sebesség, a vezető vezetheti az autót, annál nagyobb lehet az átlag sebesség.

Minőség-ellenőrzés a jármű lehet becsülni a mértéke a közelítés a tényleges mozgási paraméterek kívánatos.

A minőségi mutatók a fokú közelítése szükséges mennyiségi mutatók:

1. A határait a pálya görbületi a vezető pont a körkörös mozgás a jármű, azaz a minimális görbületi sugár. az autó kezelését is jobb, minél kisebb a görbülete nyomvonalát, amely lehet mozgatni szempontjából azonos típusú autók hasonlítják össze.

2. Az korlátozza a változási sebessége görbület pályák különböző autó pontokat. A jármű kezelését, annál jobb, minél több korlátozó változási sebessége görbületének pályája hasonló jellemző pontok képest járművek.

3. A felhasznált energia mennyisége vezetéshez az útmutató útvonal egy előre meghatározott ponton. Minél kevesebb energiát fordított irányítás, jobb ellenőrzését a jármű.

4. A numerikus értékek az eltérés a pályáját a vezető pont és a tényleges mozgási irányára előre meghatározott frekvenciájú és ismételhetőség eltérések.

Egy jó uralmát a jármű fokozza a biztonságot, ami különösen fontos a növekvő sebesség és az autók száma az utakon.

Az okok kezelésének megsértése jelenhetnek külső tényezők, a forgalomtól függően körülmények között, valamint a belső, attól függően, hogy a tervezés és a műszaki állapota az autó.

Külső tényezők okozzák megsértését árfolyam-stabilitás: a szabálytalanságok és a határon az út lejtése, oldalszél, a gördülési ellenállás az egyenlőtlenség jobb és bal kerekek.

Belső tényezők okozzák megsértését árfolyam-stabilitás: a különböző tervezési paraméterek és a jármű műszaki állapotának.

Forgatás autó elasztikus kerekek és a természetvédelmi kezelési

Elasztikus gördülő jármű kereke, az oldalirányú erő betöltve, egy jelet az út felületén képest elfordul a kerék sík, és ez nem fog mozogni annak szimmetriasíkjában, és az a szög d, hogy ez (ábra). D elfordulási szögének nevezzük a szöget csúszik a kerék. Menet közben oldalirányú erő lehet egy centrifugális kanyarodási lehet szélterhelés, vagy a jármű súlyát erőkomponens mozgása alatt az úton, amelynek keresztirányú lejtőn.

Az eredmények számos kísérletet végzett különböző országokban különböző kutatók kimutatták, hogy a kapcsolat a csúszási szög és oldalirányú erőknek, általában nem lineáris. A kis szögek, a változás a csúszás Rb / d arány viszonylag kicsi, és állandónak tekinthető (Rb / d = Qu = const), és a függőség Rb = f (d), így a lineáris. Az arány Rb / d hívták kanyarodási erő együtthatója ellenállás.

kanyarodási teljesítmény Ku légellenállást számos tényezőtől függ, amelyek közül a legfontosabbak a következők: mérete és kialakítása a kerék; gumiabroncsnyomás; Az erők nagyságát a kerékre ható; mozgás sebességét; típusától és állapotától az útfelület; alakja a pálya közepén a kerék (egyenes, görbe, a görbület a röppálya és annak változási sebessége az idő függvényében, vagy elérési út); természete alkalmazása ható erők a kereket, és a változás üteme ezeknek az erőknek.

értékei sorrendben 360 470 N / C személygépkocsi gumiabroncsok hazai márkák kanyarodási teljesítmény Ku együtthatója ellenállás.

Amikor a jármű vezetése kerekek merev központjában annak elfordulása határozza meg az O pont (ábra) keresztező vonalak pedig folytatásai a tengelyek a kerekek és a távolságot ettől a ponttól a hosszanti szimmetriasíkjában a jármű határozza meg az elforgatás sugarának R. Ez a forgatási sugár

ahol # 945; - az átlagos kormányzási szöget.

Amikor a jármű kanyarodási rugalmas kerék a centrifugális erő az egyes kerék elvonási lép fel, ami elmozdulásnak a forgatás középpontjának. Tengelyvégcsapján Körülbelül 1 ebben az esetben budei \ t hazugság találkozásánál merőlegesek felépült a közepén az első és a hátsó tengely irányába való mozgás. A mozgás iránya a hátsó tengely el fog térni a síkja a jármű csúszási szög d. és a mozgás irányát az első tengely - csúszik szögben dA.

a jármű R fordulási sugár ebben az esetben meg lehet határozni a rajz (ábra) a kapcsolatok:

Egyenletből (), hogy az érték a tényleges R fordulási sugár nem csak attól függ az átlagos szög # 945; a kerekek elfordulását, valamint a kapcsolat a csúszás szög az első és hátsó tengely között.

Úgy látszik, hogy az egyenlet, amely lehet három esetben a gépjármű:

1. csúszik szögek az első és hátsó tengelyek egyenlő (=). Ebben az esetben a fordulási sugár adja meg:

azaz ez megközelítőleg megegyezik a sugara forgását a jármű kerekei merev.

2. Az első tengely csúszási szög nagyobb, mint a szög a hátsó tengely slip (). Ebben az esetben:

Ie A jármű fordulási sugár nagyobb, mint a sugár a rugalmas kerék jármű merev a kerekek elfordulását;

3. első tengely csúszási szög kisebb, mint a szög a hátsó tengely slip (). Ebben az esetben:

Ie jármű fordulási sugár elasztikus kerekek kisebb a sugara forgása az autó kerekek merev.

Vyvody.V Ennek jármű, amelynek a csúszási szög az első tengely előtt nagyobb, mint a hátsó, amelynek az ingatlan úgynevezett alulkormányzás, és az autó, amelyben a csúszási szög az első tengely kisebb, mint a hátsó - amelynek tulajdonában túlzott alulkormányzás.

Autók, amelyek a túlzott alul- és sok szempontból úgy viselkedik az egyenes vonalú mozgás.

Ha az autó alulkormányzott és dvizhushemusya egyszerű alkalmazni oldalirányú erő Rb. akkor azért, mert a csúszás a kerekek meg fogja változtatni a pályáját. A gépkocsi elkezd mozogni egy kört a központ található, O pont (ábra). A centrifugális erő tehetetlenségi RTS. mint ábrából látható. Ez lesz irányítva az azonos irányban, mint az oldalirányú erő Rb. Ez is növeli a szög a visszavonás csökkenti a fordulási sugár, és ennek következtében növelheti tsentorbezhnuyu erő, amely újra vezet növekedését csúszási szög, stb Ha a vezető nem változik a helyzet a kormányzott kerekek, hogy növelje a fordulási sugár, akkor elkezd a megcsúszás hátsó tengelyre.

Ábrázolási oldalirányú erők és a centrifugális erők a alulkormányozottságot dvizhusch9iysya egyszerű, ki lehet mutatni, hogy a centrifugális erő Py irányul szemben ható erő Rb Ez csökkenteni fogja a csúszási szög és igazítási irányát a jármű.

Tól képletű (), ebből következik, hogy ha a vezető kihasználatlan kormányozható kerekek (szög # 945 = 0) egy olyan eset, ahol az autó fog fordulni, és indítsa el a mozgást végez egy olyan sugárral

A fizikai értelmében a jelenség azzal magyarázható, hogy a rövid távú hatása az oldalirányú erő visszavonása miatt a kerekek, az autó elkezd mozogni a görbe mentén. A centrifugális erő Py növeli ezt a kiválását a jövőben is, ha a megszüntetése a rövid távú szilárdság, ami mozgást a görbe mentén elveszett csökkenő sugarú. Az oldalirányú erő fakadhat egy szélroham, a lejtőn az út, stb és a sebesség, amellyel induljon egy kanyarban, az úgynevezett kritikus. Nagysága a centrifugális erő hat a fordulat, amikor a jármű a kritikus sebesség egyenlő lenne: