Lépésről lépésre útmutató az épület egy robot diy fier
Ez a robot nevezték Fier. A jellemzője, hogy négy lába van, de mint az alapanyag a gyártásához felhasznált fa. Által irányított robot segítségével az Arduino board.
A cikk akkor tekinthető egy példát, hogyan kell összeállítani egy robot a kezüket. nélküli kiadások egy csomó pénzt és energiát.


A válasz arra a kérdésre, hogy miért a robot fából készült, nagyon egyszerű. Ez az anyag könnyű, kellemes vele dolgozni, hogy ugyanaz a fa, a legkönnyebben elérhető és gyakorlatilag mentes az anyag típusát. Ahhoz, hogy a robot a legdrágább, akkor kell használni az alacsony költségű, alacsony fogyasztású szervohajtásokkal. Az ilyen motorok dolgozni, a design legyen a lehető legkönnyebb, erre a célra a legalkalmasabbak az ilyen fa, mint a balsa. Ezen túlmenően, az ilyen fa nagyon könnyen feldolgozható.
Anyagok és eszközök létrehozása a robot:
- 12 szervo-típusú Tpro - SG90;
- balsafa Téglalap (6 x 36 x ½ hüvelyk), a Dow (36 x 3/3 hüvelyk), a Dow (12 x 1/8 hüvelyk);
- Arduino Uno típusú áramköri;
- motor típusa PWM - TLC5940;
- 4,7K ellenálláson 14 1.7 K, 10 K ohm;
- 10 kondenzátor uF;
- aljzat 538-42.375 - 1856 (Pope);
- Lap típusa Protoboard 589 - 8200 - 4565;
- 6 voltos akkumulátor kapacitása 5000mAh (elérhetőség nem szükséges);
- 30osny típusú gyorsulásmérő ADXL345.

Szükséges szerszámok:
- 1/8 fúró;
- egy kést egy éles pengével;
- olvadék-és ács ragasztó;
- forrasztópáka.
Ez az, amit az eszközöket és anyagokat elegendő lesz, hogy hozzon létre egy robot. Anélkül, hajózás valamennyi elem teljes költsége nem több, mint 100 $.
Ha szeretné menteni, akkor a robot nem tudja telepíteni az akkumulátort, akkor hajtott át a tápegységet 5-6V.
A robot megkönnyíti az egyensúly megtartása, akkor meg a gyorsulásmérő, de itt vannak a szükséges speciális készségek a programozás.
Első lépés. Hogyan készítsünk egy robotnak
A legnehezebb része a robot egy láb. A legfontosabb dolog az első, majd ezt mind a négy nem lesz nehéz.
Együttműködik parafa fák szüksége csak egy eszköz - késsel. Működnek a legjobban az asztalnál, akkor kap egy soros és párhuzamos szakaszok.
Még a számok is megtekintheti a kapcsolatok szervó. Meg kell erősíteni a lábát, és csökkenti a terhelést a szervomotor tengelyek.
Ha beszélünk a gyomor robot, ez egy téglalapot, amelynek mélyedés a széleken állítani a szervó.
Ragasztásához Balsa legjobb felhasználása ács ragasztó, ez biztosítja a megbízható ragasztási szilárdságot. Tovább ács ragasztó lehet alkalmazni, hogy a külső a fát, hogy az anyag erősebb.
Hogy csatolja a szervót egy fa forró ragasztó. De a gyakorlat azt mutatja, hogy egy ilyen kapcsolat bizonytalan lehet, ezért tanácsos itt gondolni bármely más módon rögzíteni a szervo.
A különlegessége a javasolt robot projekt, hogy a lábak tud hajolni 180 fok, ennek köszönhetően a robot tud járni fejjel lefelé.














Második lépés. Hogyan működik az elektronikus része a robot
Kezdetben a rendszer volt egy nagy funkcionalitás, de könnyebb egyszerűsödött, és most szembesül egyetlen feladata -, hogy a robot séta. Ha a költségvetés egy bizonyos tartalék alapok, a rendszer adhat gyorsulásmérő. Itt lesz egy nagy mellett.

Ha megnézzük a diagramot, kiderül, a tápegység 5-6 voltot. Ez a fő energiaforrás a robot, elég normál működéséhez. Ahhoz, hogy a hatalom a hajtóművek nem kell használni a tápegységet az Arduino. Be kell használni az Arduino áramforrása csak PWM motorteljesítmény.
Elhelyezésére a legjobb elemeket létrehozni egy PCB. Ne legyen baj itt a PCB Advanced áramkörök adó, mivel a projekt gyakran úgy mutatják be, mint például iskolákban.
Harmadik lépés. Robot-kód
Az alábbiakban letöltheti kész firmware a robot. Ha házilag összeszerelt rendesen, amikor futtatja a robot kell felkelni, és rázza a mancsát.
Állítsa be a kódot dolgozni kell, TLC5940 driver, akkor töltse le őket a helyszínen.

Ha teszteli a robot lehet egy hiba, és a lábak ellentétes irányban mozognak egymástól. A legegyszerűbb módja annak, hogy oldja meg a problémát megváltoztatásával a kódot. Ha megnézzük a kódot, kiderül, néhány szolgáltatás, amely úgy néz ki mint egy tlc_setServo (4, 100). Az első paraméter itt a motort kell vezérelni. A második paraméter felelős a szög szervo. Hogy oldja meg a problémát, akkor csak meg kell változtatni a második beállítást.
Most a robot készen áll, és lehet tesztelni. Amikor fut, akkor nagyon érdekes, hogy mozog a lába, mint egy pók. Frissítésként is telepíthető a robot kamera, a különböző érzékelők és egyéb elemek, amelyek segítségével jelentősen bővíti a funkcionalitás és képességek.
pauk.rar [10,25 Kb] (Count: 92)