modális vezérlő

Összefoglaló modális szabályozás és annak előnyeit.

Viselkedés az automatikus ellenőrző rendszer határozza meg a gyökereit a karakterisztikus egyenletnek, ami viszont a kapcsolódó összetevők szabad mozgásának a rendszer, az úgynevezett „mód.”

A modális vezérlő - egy ellenőrzést, amikor a kívánt karakter érjük tranziensek biztosítja az elvárt karakterisztikus polinomja gyökér helyeken a komplex síkon. Tehát a probléma csökkenti a meghatározására az együtthatók a megfelelő állapot visszacsatolás inkább tárgya, mint alkalmazásával korrekció egységek a vonali áramkör ACS.

Ez a szabályozás érvényes, ha az összes komponenst az állapot vektor vezérlő objektum hozzáférhető közvetlen mérés (teljes vezérlés).

Meg kell jegyezni, hogy a „vezérlő objektum” kell érteni a tágabb értelemben vett, mint az szokásos, a klasszikus kontroll elmélet. Itt kell minősíteni végrehajtó és dolgozó szervek prekurzor erősítők és az átalakítók, figyelembe kimenetei elemeiként a kimeneti vektor objektumot.

Négy legfontosabb előnye modális szabályozás:

1. A szintetizált modális ACS nem igényel ellenőrzése a stabilitás (ahogy azt az előre stabilnak kell lennie, és hogy rendelkezik a szükséges mértékű stabilitás).

2. A szintetizált modális ACS nem igényel bevezetése további korrekciós készülékek (mivel ő már megfelel az előírt minőségi mutatók).

3. Bevezetés a modális operációs rendszer, köszönhetően a tehetetlenség-mentes, nem növeli az, hogy a tárgy, és nem sérti az irányíthatóság és megfigyelhetőség (amely gyakran szuper-

ötödik beadása után észlelhető passzív inerciális korrekciós eszközök).

4. A viszonylagos egyszerűsége és a gazdaság technikai végrehajtás modális ACS (mivel a modális OS végrehajtás alkalmazásával lehet végezni egy alacsony teljesítmény mérése és a konverziós eszközök és az elektronikus erősítők kis hőveszteség).

Számítási és tervezési modális végzett ellenőrzések a következő sorrendben.

Legyen teljesen irányítható és megfigyelhető objektum által leírt az alábbi egyenletek vektor-mátrix formában:

ahol X - n-dimenziós vektort az állami változók a tárgy (n - a sorrendben az objektum); Y és U - vektorok a kimeneti változó és a kontroll; A, B és C - a mátrix együtthatók a karakterisztikus egyenlet, illetve ellenőrzés és felügyelet.

Mi lesz így a visszacsatolás az alábbiak szerint:

ahol G - meghatározó vektor jelek; K - együttható mátrix közbenső erősítés szabályozó (erősítő); L - mátrix a visszacsatoló tényező. Akkor összegezve egyenlet a zárt rendszer (3.1) és (3.2) -be:

ahol - az identitás mátrix dimenzió nxn.

Mivel a sajátértékek egyértelműen meghatározza a karakterisztikus polinom-együtthatók, a problémát meg lehet állapítani a következőképpen: az ellenőrzési rendszer (3.1) a karakterisztikus polinom, hogy megtalálja egy vektor L a visszacsatolás és az előzetes erősítési tényező K, úgy, hogy egy zárt rendszer (3.4) volt a kívánt szabványos alakú karakterisztikus polinom (3.5) előre meghatározott együtthatók li.

A számítási eljárást az együtthatók l1. ln végezzük a következő sorrendben:

1. A kívánt eloszlását a gyökerek a karakterisztikus egyenlet, azaz, válassza ki a kívánt szabványos formája a karakterisztikus polinomja a zárt rendszer. Annak érdekében, hogy csökkentse a számítás az objektum példányai magas érdekében indokolt az objektum leírását kanonikus formában Frobenius szabályozott.

2. Keresse meg a karakterisztikus polinomja a következő képlet segítségével (3.5). Az együtthatók a polinom függ az ismeretlen paramétereket, amíg az L1 és közbenső erősítésű erősítő K.

3. egyenlővé együtthatók azonos hatáskörökkel p polinomot kapunk, az első és a második lépést, megkapjuk egyenletrendszert meghatározására az ismeretlen paramétereket l1. Meghatározva annak egyéb ismert rendszer paramétereit (mátrix A, B, C), azt találjuk, a kívánt modális vezérlő paramétereinek (a mátrix elemei L). Ahol K egy közbenső erősítőt a megszerzési feltételeinek a kívánt állapot változókat az állandósult állapotban, azaz, .